本實(shí)用新型涉及組合裝配作業(yè)機(jī)床，尤其涉及一種分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

目前，在手機(jī)零部件裝配等領(lǐng)域，各個(gè)工廠為了提升工藝，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低人力，增加效益，都在積極整合、改造或升級(jí)自己的自動(dòng)化水平，在這過(guò)程中出現(xiàn)了一些問(wèn)題。

問(wèn)題1：各個(gè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商之間不能有效協(xié)調(diào)，就需要人為的幫助各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行運(yùn)輸、轉(zhuǎn)換，而這人為的運(yùn)輸、轉(zhuǎn)換中的等待絕對(duì)是不增值的，是和初衷降低人力、增加效益相矛盾的。

問(wèn)題2：有些自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商為了保護(hù)和提高自己的市場(chǎng)份額或客戶要求減少不必要的各個(gè)廠家的轉(zhuǎn)換，被逼做自己不擅長(zhǎng)的工藝設(shè)備，后續(xù)結(jié)果往往是有些工藝缺陷問(wèn)題經(jīng)常出現(xiàn)。

問(wèn)題3：有些工廠是以單個(gè)工藝方式各自逐步導(dǎo)入自動(dòng)化的，雖然短期單個(gè)工藝效率提升了，但因?yàn)闆](méi)有標(biāo)準(zhǔn)和整體的規(guī)劃，后續(xù)整體工藝水平提升還是有限制的。

問(wèn)題4：現(xiàn)在的工廠作業(yè)大部分還是以流水線作業(yè)，以流水線為主，定制設(shè)備輔助流水線。因?yàn)樵O(shè)備是根據(jù)產(chǎn)品定制，更換機(jī)種，又要定制新設(shè)備，導(dǎo)致設(shè)備眾多，浪費(fèi)資金，而且還要花費(fèi)大量人力、時(shí)間管理。

所以現(xiàn)在需要一個(gè)通用平臺(tái)，能兼容各個(gè)廠商的設(shè)備，又可以根據(jù)各個(gè)工藝零活分離，而且能減少人員操作，自動(dòng)調(diào)度的流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種兼容性好、自動(dòng)化程度高的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供了一種分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)，其包括動(dòng)力箱、左右行走機(jī)構(gòu)、前后行走機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)和物料傳送機(jī)構(gòu)，所述物料傳送機(jī)構(gòu)包括傳送鏈和物料傳送滑塊，傳送鏈設(shè)置于動(dòng)力箱頂部且貫穿其左右兩側(cè)，物料傳送滑塊與傳送鏈傳動(dòng)連接，前后行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力箱頂部并且與左右行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，作業(yè)平臺(tái)與左右行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述動(dòng)力箱為左右兩側(cè)面為平面。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述前后行走機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第一導(dǎo)軌和第一電機(jī)，所述第一絲桿和第一導(dǎo)軌分別平行設(shè)置于動(dòng)力箱左右兩側(cè)，第一電機(jī)固定于動(dòng)力箱并與第一絲桿傳動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述左右行走機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)平臺(tái)、第二絲桿和第二電機(jī)，滑動(dòng)平臺(tái)兩端分別與第一絲桿、第一導(dǎo)軌嵌套，第二電機(jī)固定在滑動(dòng)平臺(tái)上并與第二絲桿傳動(dòng)連接。更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述作業(yè)平臺(tái)包括液壓缸和固定座，液壓缸分別與第二絲桿和固定座傳動(dòng)連接，固定座垂直設(shè)置于液壓缸底部。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)設(shè)置有若干個(gè)，且相鄰的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)并排設(shè)置且其傳送鏈相互連接。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括通訊系統(tǒng)、服務(wù)器、作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置于各分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)，監(jiān)控物料的位置和狀態(tài)，并將所述物料信息傳送通過(guò)通訊系統(tǒng)傳送給服務(wù)器；

通訊系統(tǒng)，設(shè)置于各分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)，分別與服務(wù)器、監(jiān)控系統(tǒng)和作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接；

作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)不同的各分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)分別設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)；

服務(wù)器，分別與各通訊系統(tǒng)信號(hào)連接，接受實(shí)時(shí)物料信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)指令控制作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，與服務(wù)器信號(hào)連接，存儲(chǔ)服務(wù)器接受和發(fā)出的信息。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括預(yù)警系統(tǒng)，與服務(wù)器信號(hào)連接，當(dāng)物料信息超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)發(fā)出不同等級(jí)的警示信號(hào)或者緊急停止分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)作業(yè)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括人機(jī)交互系統(tǒng)，與服務(wù)器信號(hào)連接，供操作人員輸入指令或者查看信息。

本實(shí)用新型的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)所述分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)是一個(gè)通用設(shè)備，可以任意組合、分離，對(duì)于各個(gè)獨(dú)立的工藝來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)不同的工藝設(shè)置不同數(shù)量的平臺(tái)，組合后工藝制成在一個(gè)平臺(tái)上，不僅減少人工、而且減少了搬運(yùn)、管理；

(2)通過(guò)設(shè)置通訊系統(tǒng)、服務(wù)器、作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，可自動(dòng)化調(diào)度和監(jiān)控物料在不同分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)之間的傳送和物料狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能化操作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型單個(gè)分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型多個(gè)分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的控制部分的連接關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)，其包括動(dòng)力箱1、左右行走機(jī)構(gòu)2、前后行走機(jī)構(gòu)3、作業(yè)平臺(tái)4和物料傳送機(jī)構(gòu)5。

動(dòng)力箱1，容納該分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)、電纜以及其他硬件設(shè)施。具體的，所述動(dòng)力箱1為左右兩側(cè)面為平面。如此，多個(gè)動(dòng)力箱1可以并排連接，方便物料在不同的動(dòng)力箱1之間傳送。

物料傳送機(jī)構(gòu)5，承接物料，并供作業(yè)平臺(tái)4進(jìn)行作業(yè)后再傳送給下一個(gè)分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)。其包括傳送鏈51和物料傳送滑塊52，傳送鏈51設(shè)置于動(dòng)力箱1頂部且貫穿其左右兩側(cè)，物料傳送滑塊52與傳送鏈51傳動(dòng)連接。如此，物料經(jīng)傳送鏈51在不同的動(dòng)力箱1之間傳送，并通過(guò)物料傳送滑塊52 進(jìn)行運(yùn)輸

前后行走機(jī)構(gòu)3，間接驅(qū)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)4前后移動(dòng)，方便抓取物料并對(duì)物料進(jìn)行作業(yè)。其設(shè)置于動(dòng)力箱1頂部并且與左右行走機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接。具體的，所述前后行走機(jī)構(gòu)3包括第一絲桿31、第一導(dǎo)軌32和第一電機(jī)33，所述第一絲桿31和第一導(dǎo)軌32分別平行設(shè)置于動(dòng)力箱1左右兩側(cè)，第一電機(jī)33固定于動(dòng)力箱1并與第一絲桿31傳動(dòng)連接。如此，通過(guò)啟動(dòng)第一電機(jī)33，即可驅(qū)動(dòng)第一絲桿31旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)左右行走機(jī)構(gòu)2前后移動(dòng)。

左右行走機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)4左右移動(dòng)。具體的，所述左右行走機(jī)構(gòu)2 包括滑動(dòng)平臺(tái)21、第二絲桿22和第二電機(jī)23，滑動(dòng)平臺(tái)21兩端分別與第一絲桿31、第一導(dǎo)軌32嵌套，第二電機(jī)23固定在滑動(dòng)平臺(tái)21上并與第二絲桿22 傳動(dòng)連接。如此，通過(guò)啟動(dòng)第二電機(jī)23，可驅(qū)動(dòng)第二絲桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)4左右移動(dòng)。

作業(yè)平臺(tái)4，根據(jù)不同的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的功能定位，固定安裝不同的作業(yè)機(jī)構(gòu)。其與左右行走機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接。具體的，所述作業(yè)平臺(tái)4包括液壓缸41和固定座42，液壓缸41分別與第二絲桿22和固定座42傳動(dòng)連接，固定座42垂直設(shè)置于液壓缸41底部。如此，可將作業(yè)機(jī)構(gòu)固定在固定座42上，并通過(guò)液壓缸41的伸縮，從物料傳送滑塊52上抓取物料。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)設(shè)置有若干個(gè)，且相鄰的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)并排設(shè)置且其傳送鏈51相互連接。如此，可方便物料在不同的分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)之間進(jìn)行傳送，并分別進(jìn)行不同的工藝處理。

作為本實(shí)用新型的控制部分，如圖3所示，其還包括通訊系統(tǒng)6、服務(wù)器7、作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)8和監(jiān)控系統(tǒng)9，其中，

監(jiān)控系統(tǒng)9，設(shè)置于各分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)，監(jiān)控物料的位置和狀態(tài)，并將所述物料信息傳送通過(guò)通訊系統(tǒng)6傳送給服務(wù)器7。具體的，所述監(jiān)控系統(tǒng) 9包括由各種傳感器或攝像頭，監(jiān)控各個(gè)物料在分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)的位置或狀態(tài)。

通訊系統(tǒng)6，設(shè)置于各分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)，分別與服務(wù)器7、監(jiān)控系統(tǒng)9和作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)8信號(hào)連接。具體的，所述通訊系統(tǒng)6可采用網(wǎng)絡(luò)固定協(xié)議和通訊接口。

作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)8，根據(jù)不同的各分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)分別設(shè)置于作業(yè)平臺(tái)4。具體的，所述作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)8包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器等驅(qū)動(dòng)器件，并連接有電機(jī)，氣動(dòng)元器等直接作業(yè)傳動(dòng)器件。

服務(wù)器7，分別與各通訊系統(tǒng)6信號(hào)連接，接受實(shí)時(shí)物料信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)指令控制作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)8作業(yè)。所述服務(wù)器7根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行日志，對(duì)各個(gè)物料在各個(gè)工藝狀態(tài)、加工時(shí)間等數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和分析。

優(yōu)選的，還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器71，與服務(wù)器7信號(hào)連接，存儲(chǔ)服務(wù)器7接受和發(fā)出的信息。

優(yōu)選的，還包括預(yù)警系統(tǒng)72，與服務(wù)器7信號(hào)連接，當(dāng)物料信息超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)發(fā)出不同等級(jí)的警示信號(hào)或者緊急停止分離式智能自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)作業(yè)。

優(yōu)選的，還包括人機(jī)交互系統(tǒng)73，與服務(wù)器7信號(hào)連接，供操作人員輸入指令或者查看信息。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。