本實(shí)用新型屬于剎車制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剎車制動(dòng)的輪速驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前飛機(jī)/機(jī)車剎車制動(dòng)系統(tǒng)的驗(yàn)證主要是基于傳統(tǒng)的靜態(tài)試驗(yàn)平臺和慣性試驗(yàn)臺上進(jìn)行。在國外，也存在采用試驗(yàn)車或借助驗(yàn)證機(jī)的方法來驗(yàn)證剎車制動(dòng)性能，但以上試驗(yàn)方法都存在以下弊端：第一，傳統(tǒng)的靜態(tài)試驗(yàn)平臺存在一定的局限性，只能驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否滿足要求，如剎車壓力與剎車腳蹬傳感器的輸入輸出關(guān)系，但對于剎車制動(dòng)的性能無法驗(yàn)證；第二，慣性試驗(yàn)臺在一定程度上可以驗(yàn)證剎車制動(dòng)系統(tǒng)的性能，通常的試驗(yàn)方法是采用垂直方向施加靜載荷進(jìn)行模擬，目前其只能進(jìn)行單輪的慣性臺試驗(yàn)驗(yàn)證，不能模擬飛機(jī)/機(jī)車真實(shí)的制動(dòng)過程，對其試驗(yàn)結(jié)果還需進(jìn)一步整理計(jì)算，才能間接的了解剎車制動(dòng)系統(tǒng)的性能；第三，采用試驗(yàn)車或借助驗(yàn)證機(jī)的方法來驗(yàn)證剎車性能，這種方法缺點(diǎn)是試驗(yàn)代價(jià)高，而且存在風(fēng)險(xiǎn)。由于傳統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證的不足，使得采用傳統(tǒng)的試驗(yàn)方法無法完成系統(tǒng)性能試驗(yàn)驗(yàn)證，系統(tǒng)的真正驗(yàn)證都是基于飛機(jī)/機(jī)車地面滑跑進(jìn)行驗(yàn)證的，往往由于前期的驗(yàn)證項(xiàng)目的不充分和驗(yàn)證環(huán)境的差異，導(dǎo)致系統(tǒng)需要重新調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)，大大增加了研制風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種剎車制動(dòng)的輪速驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡單，通過采用簡單的帶動(dòng)輪速傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)獲取轉(zhuǎn)速和實(shí)時(shí)反饋輪胎剎車力相結(jié)合的方式完成系統(tǒng)性能試驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種剎車制動(dòng)的輪速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括用于控制電機(jī)模塊轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)模型仿真控制器、用于為實(shí)時(shí)模型仿真控制器提供剎車力信號的剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)和與實(shí)時(shí)模型仿真控制器相接且用于實(shí)時(shí)顯示剎車結(jié)果的上位機(jī)，所述電機(jī)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出端相接的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與實(shí)時(shí)模型仿真控制器的信號輸出端相接，剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入端接有安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速的輪速傳感器。

上述的一種剎車制動(dòng)的輪速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)模塊的數(shù)量為多個(gè)。

上述的一種剎車制動(dòng)的輪速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述輪速傳感器的數(shù)量與所述電機(jī)模塊的數(shù)量相等，多個(gè)輪速傳感器與多個(gè)所述電機(jī)模塊一一對應(yīng)。

上述的一種剎車制動(dòng)的輪速驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述實(shí)時(shí)模型仿真控制器為高速計(jì)算機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過設(shè)置實(shí)時(shí)模型仿真控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)模塊轉(zhuǎn)速，采用輪速傳感器采集速度信號，并傳輸給剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)，使剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)輸出對應(yīng)的剎車力，同時(shí)將該剎車力反饋給實(shí)時(shí)模型仿真控制器再次調(diào)節(jié)節(jié)電機(jī)模塊轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)的防滑功能，非常方便的達(dá)到驗(yàn)證剎車制動(dòng)性能的效果。

2、本實(shí)用新型方便、輕巧、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，以最小額代價(jià)解決剎車制動(dòng)性能在傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺上無法驗(yàn)證的難題，大大降低了機(jī)車剎車制動(dòng)系統(tǒng)的研制風(fēng)險(xiǎn)，可靠穩(wěn)定，使用效果好。

3、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡單，投入成本低，拆卸安裝方便，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，根據(jù)剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)輸出的剎車力調(diào)節(jié)電機(jī)模塊轉(zhuǎn)速，并根據(jù)實(shí)際電機(jī)模塊轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)輸出的剎車力，實(shí)現(xiàn)剎車制動(dòng)防滑控制功能，代價(jià)小，研制風(fēng)險(xiǎn)低，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—上位機(jī)； 2—實(shí)時(shí)模型仿真控制器；

3-1—電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 3-2—電機(jī)；

4—輪速傳感器； 5—?jiǎng)x車制動(dòng)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括用于控制電機(jī)模塊轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)模型仿真控制器2、用于為實(shí)時(shí)模型仿真控制器2提供剎車力信號的剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)5和與實(shí)時(shí)模型仿真控制器2相接且用于實(shí)時(shí)顯示剎車結(jié)果的上位機(jī)1，所述電機(jī)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-1和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-1輸出端相接的電機(jī)3-2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-1與實(shí)時(shí)模型仿真控制器2的信號輸出端相接，剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)5的輸入端接有安裝在電機(jī)3-2轉(zhuǎn)軸上且用于采集電機(jī)3-2轉(zhuǎn)速的輪速傳感器4。

本實(shí)施例中，所述實(shí)時(shí)模型仿真控制器2為高速計(jì)算機(jī)，所述高速計(jì)算機(jī)可快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算和結(jié)果的輸出，控制剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)5實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全的停機(jī)。

本實(shí)施例中，實(shí)時(shí)模型仿真控制器2控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)3-2上安裝輪速傳感器4，采集模擬車輪的轉(zhuǎn)速，并將該速度傳輸至剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)5，剎車制動(dòng)控制系統(tǒng)5根據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速輸出一個(gè)剎車力，并將該剎車力反饋給實(shí)時(shí)模型仿真控制器2，實(shí)時(shí)模型仿真控制器2根據(jù)該剎車力再次控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-1調(diào)節(jié)電機(jī)3-2轉(zhuǎn)速，做到安全剎車的效果，減少輪胎爆胎的可能，起到防滑效果，采用上位機(jī)1可實(shí)時(shí)觀察剎車制動(dòng)效果，同時(shí)上位機(jī)1可將該實(shí)驗(yàn)結(jié)果存儲，作為后續(xù)參考的一手材料，反映直觀。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述電機(jī)模塊的數(shù)量為多個(gè)。

本實(shí)施例中，所述輪速傳感器4的數(shù)量與所述電機(jī)模塊的數(shù)量相等，多個(gè)輪速傳感器4與多個(gè)所述電機(jī)模塊一一對應(yīng)。

本實(shí)施例中，為每個(gè)所述電機(jī)模塊配備一個(gè)輪速傳感器4，實(shí)際使用中，若機(jī)車為摩托車，采用兩個(gè)所述電機(jī)模塊配備兩個(gè)輪速傳感器4實(shí)現(xiàn)摩托車的剎車制動(dòng)；若機(jī)車為汽車，且為四驅(qū)汽車時(shí)，采用四個(gè)所述電機(jī)模塊配備四個(gè)輪速傳感器4實(shí)現(xiàn)四驅(qū)汽車的剎車制動(dòng)；若機(jī)車為飛機(jī)或其他多輪驅(qū)動(dòng)機(jī)車時(shí)，采用多個(gè)所述電機(jī)模塊配備相等數(shù)量的輪速傳感器4實(shí)現(xiàn)飛機(jī)或其他多輪驅(qū)動(dòng)機(jī)車的剎車制動(dòng)，使用效果好。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。