本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移動目標(biāo)追蹤無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

現(xiàn)有的無人機在對移動目標(biāo)進(jìn)行追蹤的時候，都是通過使用者進(jìn)行手動操控?zé)o人機進(jìn)行跟蹤，無法對移動的目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，增加了使用者追蹤的難度，浪費了使用者的時間，降低了追蹤的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種移動目標(biāo)追蹤無人機，具備可以對移動目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的無人機是通過使用者手動操控進(jìn)行跟蹤，準(zhǔn)確性差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種移動目標(biāo)追蹤無人機，包括監(jiān)控管理平臺和無人機，所述無人機包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接有電源模塊一，所述電源模塊一的輸出端電連接有攝像模塊，所述攝像模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端雙向電連接有定位模塊，所述中央處理器的輸出端雙向電連接有距離檢測模塊，所述中央處理器的輸出端雙向電連接有存儲模塊，所述存儲模塊的輸出端與定位模塊的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端電連接有信號發(fā)射模塊，所述信號發(fā)射模塊的輸出端電連接有信號接收模塊，所述信號接收模塊的輸出端電連接有GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述監(jiān)控管理平臺包括數(shù)據(jù)處理單元，所述數(shù)據(jù)處理單元的輸出端電連接有顯示模塊，所述數(shù)據(jù)處理單元的輸入端電連接有電源模塊二，所述電源模塊二的輸出端與顯示模塊的輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元的輸入端電連接有數(shù)據(jù)存儲模塊，所述GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理單元電連接。

優(yōu)選的，所述攝像模塊包括圖形存儲模塊和圖像采集模塊，所述存儲模塊包括地理數(shù)據(jù)模塊。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)對比模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置攝像模塊、距離檢測模塊、定位模塊、無人機、中央處理器、信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、監(jiān)控管理平臺、數(shù)據(jù)處理單元、電源模塊二、顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，解決了現(xiàn)有的無人機是通過使用者手動操控進(jìn)行跟蹤，準(zhǔn)確性差的問題，該移動目標(biāo)追蹤無人機，可以進(jìn)行準(zhǔn)確的提供移動目標(biāo)的位置，便于使用者進(jìn)行追蹤，增加了無人機追蹤的準(zhǔn)確性。

2、本實用新型通過數(shù)據(jù)對比模塊的設(shè)置，起到把收集到的數(shù)據(jù)與原有存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比的作用，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過數(shù)據(jù)記錄模塊的設(shè)置，起到把對比數(shù)據(jù)進(jìn)行收集儲存的作用，便于使用者進(jìn)行觀察對比，通過圖像存儲模塊的設(shè)置，起到便于使用者進(jìn)行觀察的作用，通過圖形采集模塊的設(shè)置，起到對圖像進(jìn)行收集的作用，通過地理數(shù)據(jù)模塊的設(shè)置，起到便于準(zhǔn)確的顯示出移動目標(biāo)所在的位置和地區(qū)的作用，便于使用者進(jìn)行追蹤。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種移動目標(biāo)追蹤無人機，包括監(jiān)控管理平臺和無人機，無人機包括中央處理器，中央處理器的輸入端電連接有電源模塊一，電源模塊一的輸出端電連接有攝像模塊，攝像模塊包括圖形存儲模塊和圖像采集模塊，通過圖像存儲模塊的設(shè)置，起到便于使用者進(jìn)行觀察的作用，通過圖形采集模塊的設(shè)置，起到對圖像進(jìn)行收集的作用，存儲模塊包括地理數(shù)據(jù)模塊，通過地理數(shù)據(jù)模塊的設(shè)置，起到便于準(zhǔn)確的顯示出移動目標(biāo)所在的位置和地區(qū)的作用，便于使用者進(jìn)行追蹤，攝像模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電連接，中央處理器的輸出端雙向電連接有定位模塊，中央處理器的輸出端雙向電連接有距離檢測模塊，中央處理器的輸出端雙向電連接有存儲模塊，存儲模塊的輸出端與定位模塊的輸入端電連接，中央處理器的輸出端電連接有信號發(fā)射模塊，信號發(fā)射模塊的輸出端電連接有信號接收模塊，信號接收模塊的輸出端電連接有GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，監(jiān)控管理平臺包括數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)對比模塊和數(shù)據(jù)記錄模塊，通過數(shù)據(jù)對比模塊的設(shè)置，起到把收集到的數(shù)據(jù)與原有存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比的作用，增加了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，通過數(shù)據(jù)記錄模塊的設(shè)置，起到把對比數(shù)據(jù)進(jìn)行收集儲存的作用，便于使用者進(jìn)行觀察對比，數(shù)據(jù)處理單元的輸出端電連接有顯示模塊，數(shù)據(jù)處理單元的輸入端電連接有電源模塊二，電源模塊二的輸出端與顯示模塊的輸入端電連接，數(shù)據(jù)處理單元的輸入端電連接有數(shù)據(jù)存儲模塊，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理單元電連接。

使用時，通過無人機飛行在空中進(jìn)行攝像，按照移動目標(biāo)所發(fā)出的信號進(jìn)行追蹤，通過追蹤反饋給使用者移動目標(biāo)所在的位置，即可達(dá)到準(zhǔn)確定位效果。

綜上所述：該移動目標(biāo)追蹤無人機，通過設(shè)置攝像模塊、距離檢測模塊、定位模塊、無人機、中央處理器、信號發(fā)射模塊、信號接收模塊、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、監(jiān)控管理平臺、數(shù)據(jù)處理單元、電源模塊二、顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，解決了現(xiàn)有的無人機是通過使用者手動操控進(jìn)行跟蹤，準(zhǔn)確性差的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。