本實(shí)用新型涉及一種樹(shù)脂錨桿鋸切電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的樹(shù)脂錨桿生產(chǎn)工藝工序分為下料、截?cái)?、滾圓（或縮徑）、滾絲和裝配螺帽；而國(guó)內(nèi)很大一部分工廠在生產(chǎn)時(shí)都是使用滾圓機(jī)人工操作，因人工操作，使得待加工件誤差較大，不合格產(chǎn)品多，勞動(dòng)強(qiáng)度大；本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)控制縮徑機(jī)和一些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)提高加工工件的生產(chǎn)精度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)以及人機(jī)分離，提高生產(chǎn)的安全系數(shù)；縮徑機(jī)加工樹(shù)脂錨桿，通過(guò)內(nèi)部的縮徑膜的尺寸來(lái)控制待加工的樹(shù)脂錨桿中徑尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題：現(xiàn)有很大一部分工廠在生產(chǎn)時(shí)都是使用滾圓機(jī)人工操作，加工工件尺寸誤差大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工操作容易被桿體誤傷。

2、技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括電源、壓縮氣源、縮徑機(jī)、送料電機(jī)、翻料電機(jī)、喂料氣缸、電磁閥和傳送電機(jī)，還包括plc控制器、檢測(cè)系統(tǒng)、放料架、存料架、傳送架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括料空檢測(cè)、料滿檢測(cè)、喂料到位檢測(cè)、傳送到位檢測(cè)、夾具夾緊檢測(cè)、工進(jìn)到位檢測(cè)、工退到位檢測(cè)、夾具松開(kāi)檢測(cè)和傳送后退到位檢測(cè)；所述的料空檢測(cè)、料滿檢測(cè)、喂料到位檢測(cè)、傳送到位檢測(cè)、夾具夾緊檢測(cè)、工進(jìn)到位檢測(cè)、工退到位檢測(cè)、夾具松開(kāi)檢測(cè)和傳送后退到位檢測(cè)通過(guò)電性連接到plc控制器中；所述的壓縮氣源的輸出端通過(guò)電磁閥連接到喂料氣缸；所述的電源輸出端連接縮徑機(jī)、plc控制器、送料電機(jī)、翻料電機(jī)和傳送電機(jī)；所述的電磁閥通過(guò)plc控制器控制，送料電機(jī)、翻料電機(jī)和傳送電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和延時(shí)也是由plc控制器控制的；所述的傳送電機(jī)、送料電機(jī)和翻料電機(jī)均連接有減速機(jī)；所述的傳送電機(jī)固定在傳送架上；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b，所述的喂料氣缸連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a并固定在放料架上，反；所述的翻料電機(jī)連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b并固定在存料架上；所述的送料電機(jī)固定在放料架上。

優(yōu)選的，所述的plc控制器與傳送電機(jī)之間連接有變頻器和交流接觸器；plc控制器與送料電機(jī)和翻料電機(jī)之間連接有交流接觸器，通過(guò)變頻器的頻率變化可以控制傳送電機(jī)的傳送速度，以滿足生產(chǎn)。

優(yōu)選的，所述的plc控制器采用西門(mén)子226CN處理器，且外接有觸摸顯示屏，處理速度快，便于操作，性能穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述的料空檢測(cè)、料滿檢測(cè)、喂料到位檢測(cè)、傳送到位檢測(cè)和傳送后退到位檢測(cè)均使用金屬傳感器，所述的具夾緊檢測(cè)、工進(jìn)到位檢測(cè)、工退到位檢測(cè)和夾具松開(kāi)檢測(cè)均使用行程開(kāi)關(guān)。

3、達(dá)到的有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)一種電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，將現(xiàn)有的滾圓機(jī)更新為縮徑機(jī)，通過(guò)縮徑機(jī)使用的縮徑模來(lái)控制待加工的樹(shù)脂錨桿中徑尺寸，提高待加工的樹(shù)脂錨桿尺寸的精度，并且采用放料架、傳送架、存料架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，提高生產(chǎn)的安全系數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的流程圖；

圖3為本實(shí)用新型電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

圖中：1、電源；2、壓縮氣源；3、縮徑機(jī)；4、送料電機(jī)；5、翻料電機(jī)；6、喂料氣缸；7、檢測(cè)系統(tǒng)；701、料空檢測(cè)；702、料滿檢測(cè)；703、喂料到位檢測(cè)；704、傳送到位檢測(cè)；705、夾具夾緊檢測(cè)；706、工進(jìn)到位檢測(cè)；707、工退到位檢測(cè)；708、夾具松開(kāi)檢測(cè)；709、傳送后退到位檢測(cè)；8、傳送電機(jī)；9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；901、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a；902、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b；10、plc控制器；11、電磁閥；12、放料架；13、存料架；14、傳送架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括電源1、壓縮氣源2、縮徑機(jī)3、送料電機(jī)4、翻料電機(jī)5、喂料氣缸6、電磁閥11和傳送電機(jī)8，還包括plc控制器10、檢測(cè)系統(tǒng)7、放料架12、存料架13、傳送架14和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9；檢測(cè)系統(tǒng)7包括料空檢測(cè)701、料滿檢測(cè)702、喂料到位檢測(cè)703、傳送到位檢測(cè)704、夾具夾緊檢測(cè)705、工進(jìn)到位檢測(cè)706、工退到位檢測(cè)707、夾具松開(kāi)檢測(cè)708和傳送后退到位檢測(cè)709；料空檢測(cè)701、料滿檢測(cè)702、喂料到位檢測(cè)703、傳送到位檢測(cè)704、夾具夾緊檢測(cè)705、工進(jìn)到位檢測(cè)706、工退到位檢測(cè)707、夾具松開(kāi)檢測(cè)708和傳送后退到位檢測(cè)709通過(guò)電性連接到plc控制器10中；壓縮氣源2的輸出端通過(guò)電磁閥11連接到喂料氣缸6；電源1輸出端連接縮徑機(jī)3、plc控制器10、送料電機(jī)4、翻料電機(jī)5和傳送電機(jī)8；電磁閥11通過(guò)plc控制器10控制，送料電機(jī)4、翻料電機(jī)5和傳送電機(jī)8的動(dòng)作和延時(shí)均由plc控制器10控制；傳送電機(jī)8、送料電機(jī)8和翻料電機(jī)5均連接有減速機(jī)；傳送電機(jī)8固定在傳送架14上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a901和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b902，喂料氣缸6連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a901并固定在放料架12上；所述的翻料電機(jī)5連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b并固定在存料架13上；所述的送料電機(jī)4固定在放料架13上。

plc控制器10與傳送電機(jī)8之間連接有變頻器和交流接觸器；plc控制器10與送料電機(jī)4和翻料電機(jī)5之間連接有交流接觸器，通過(guò)變頻器的頻率變化可以控制傳送電機(jī)8的傳送速度，以滿足生產(chǎn)。

plc控制器采6用西門(mén)子226CN處理器，且外接有觸摸顯示屏，處理速度快，便于操作，性能穩(wěn)定。

料空檢測(cè)701、料滿檢測(cè)702、喂料到位檢測(cè)703、傳送到位檢測(cè)704和傳送后退到位檢測(cè)709均使用金屬傳感器，夾具夾緊檢測(cè)705、工進(jìn)到位檢測(cè)706、工退到位檢測(cè)707和夾具松開(kāi)檢測(cè)708均使用行程開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施例：

將待加工的樹(shù)脂錨桿放置在放料架12上，當(dāng)料空檢測(cè)701沒(méi)有檢測(cè)到待加工的樹(shù)脂錨桿，電信號(hào)傳遞給plc控制器10，由plc控制器10控制送料電機(jī)4開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)傳送鏈板傳送待加工的樹(shù)脂錨桿；當(dāng)料空檢測(cè)701檢測(cè)到待加工的樹(shù)脂錨桿時(shí)，電信號(hào)傳遞給plc控制器10，由plc控制器10打開(kāi)喂料氣缸6連接的電磁閥11，喂料氣缸6動(dòng)作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)a901將待加工的樹(shù)脂錨桿翻轉(zhuǎn)到傳送架14上；當(dāng)料滿檢測(cè)到待加工的樹(shù)脂錨桿時(shí)，電信號(hào)傳遞給plc控制器10，由plc控制器10控制送料電機(jī)停止；傳送架14上的喂料到位檢測(cè)檢703測(cè)到待加工的樹(shù)脂錨桿，將信號(hào)傳遞到plc控制器10中，由plc控制器10控制交流接觸器打開(kāi)，使傳送電機(jī)8正傳，將待加工的樹(shù)脂錨桿傳送到縮徑機(jī)3內(nèi)部；縮徑機(jī)3的進(jìn)料口中的傳送到位檢測(cè)704檢測(cè)到代加工的樹(shù)脂錨桿并將信號(hào)傳遞到plc控制器10，由plc控制器10控制傳送電機(jī)停止和縮徑機(jī)3的夾具開(kāi)始夾緊；夾具夾緊檢測(cè)705檢測(cè)到信號(hào)則縮徑機(jī)3開(kāi)始工進(jìn)，當(dāng)工進(jìn)到位檢測(cè)706檢測(cè)到信號(hào)時(shí)，縮徑機(jī)3開(kāi)始工退，工退到位檢測(cè)707檢測(cè)到信號(hào)，則夾具松開(kāi)；夾具松開(kāi)檢測(cè)708檢測(cè)到信號(hào)傳遞到plc控制器10中，則由plc控制器10通過(guò)控制交流接觸器來(lái)控制傳送電機(jī)8反轉(zhuǎn)，將加工完成的樹(shù)脂錨桿從縮徑機(jī)3中傳送出；當(dāng)傳送后退到位檢測(cè)709檢測(cè)到加工完成的樹(shù)脂錨時(shí)，將信號(hào)傳遞到plc控制器10中，則由plc控制器10控制傳送電機(jī)8停止并控制翻料電機(jī)5帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)b902旋轉(zhuǎn)一圈停止，將加工完成的樹(shù)脂錨桿翻轉(zhuǎn)到存料架13上，同時(shí)由plc控制器10控制喂料氣缸6進(jìn)行下一次喂料。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。