本實用新型涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)，尤其涉及一種來車探測預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鐵路養(yǎng)護(hù)人員養(yǎng)護(hù)時的安全問題一直是被關(guān)注的問題。過去，鐵路養(yǎng)護(hù)人員只能靠列車時刻表判斷是否有火車開來，或者管理站通過打電話的方式通知鐵路養(yǎng)護(hù)人員避讓火車。但在偏遠(yuǎn)地區(qū)或山區(qū)手機(jī)信號微弱，存在電話無法通知的問題，而列車經(jīng)過某個地段的時間總有或早或晚的現(xiàn)象，靠列車時刻表無法準(zhǔn)確作出來車判斷，因此傳統(tǒng)方法很難準(zhǔn)確、及時地將來車信息通知到前方的鐵路養(yǎng)護(hù)人員進(jìn)行及時避讓，造成列車傷人事故時有發(fā)生，鐵路養(yǎng)護(hù)人員的人身安全不能得到很好的保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決原有判斷火車來臨的方法很難準(zhǔn)確、及時地將來車信息通知到前方的鐵路養(yǎng)護(hù)人員進(jìn)行及時避讓，造成列車傷人事故時有發(fā)生，鐵路養(yǎng)護(hù)人員的人身安全不能得到很好的保障的技術(shù)問題；提供一種來車探測預(yù)警系統(tǒng)，其主設(shè)備能準(zhǔn)確、及時地監(jiān)測到來車信息，并以無線方式通知鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶的從設(shè)備進(jìn)行來車報警，使鐵路養(yǎng)護(hù)人員能準(zhǔn)確、及時地獲知來車信號，及時進(jìn)行避讓，大大減少列車傷人事故的發(fā)生，確保鐵路養(yǎng)護(hù)人員的人身安全。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本實用新型包括互相之間進(jìn)行無線通訊的來車探測設(shè)備和來車預(yù)警設(shè)備；來車探測設(shè)備包括中央處理單元、無線通訊單元、來車探測單元及為整個來車探測設(shè)備提供工作電壓的電源單元，無線通訊單元、來車探測單元分別和所述的中央處理單元相連；來車預(yù)警設(shè)備包括中央處理模塊、無線通訊模塊、報警模塊及為整個來車預(yù)警設(shè)備提供工作電壓的電源模塊，無線通訊模塊、報警模塊分別和所述的中央處理模塊相連，無線通訊模塊和無線通訊單元無線相連。來車探測設(shè)備固定安裝在鐵路沿線的某一地段或管理站，為本系統(tǒng)的主設(shè)備，來車預(yù)警設(shè)備由鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶，為本系統(tǒng)的從設(shè)備。由來車探測單元監(jiān)測是否有火車經(jīng)過，當(dāng)監(jiān)測到有火車經(jīng)過時，發(fā)送信號給中央處理單元，再由中央處理單元將來車信號通過無線通訊單元發(fā)送給前方鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶的來車預(yù)警設(shè)備，來車預(yù)警設(shè)備的無線通訊模塊接收到信號后，發(fā)送給中央處理模塊，再由中央處理模塊發(fā)出控制信號啟動報警模塊，發(fā)出來車報警信號。鐵路養(yǎng)護(hù)人員獲知來車報警信號后，及時作出避讓。本實用新型中，主設(shè)備能準(zhǔn)確、及時地監(jiān)測到來車信息，并以無線方式通知鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶的從設(shè)備進(jìn)行來車報警，使鐵路養(yǎng)護(hù)人員能準(zhǔn)確、及時地獲知來車信號，及時進(jìn)行避讓，大大減少列車傷人事故的發(fā)生，確保鐵路養(yǎng)護(hù)人員的人身安全。

作為優(yōu)選，所述的來車探測設(shè)備包括GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元，GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元和所述的中央處理單元相連。使用2G或3G或4G移動通信信號，通過GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元和遠(yuǎn)端的后臺服務(wù)器相連，將數(shù)據(jù)通過移動公網(wǎng)和后臺服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，便于升級軟件、獲取數(shù)據(jù)，進(jìn)行統(tǒng)計、分析，便于遠(yuǎn)程管理。

作為優(yōu)選，所述的來車探測單元包括探測器M80和信號處理電路，探測器M80采用雷達(dá)式微波探測器；探測器M80的1腳和三極管Q80的發(fā)射極相連，三極管Q80的集電極，一路經(jīng)電阻R81和電壓端DCIN相連，另一路經(jīng)電容C80接地，還有一路經(jīng)電阻R80和三極管Q80的基極相連，三極管Q80的基極既和二極管D80的正極相連又和二極管D81的正極相連，二極管D80的負(fù)極接5V電壓，二極管D81的負(fù)極經(jīng)電阻R83和三極管Q81的基極相連，三極管Q81的集電極既和探測器M80的2腳相連又經(jīng)電阻R82接5V電壓，探測器M80的3腳接地，三極管Q81的發(fā)射極，一路經(jīng)電容C81接地，另一路和電解電容C82的負(fù)極相連，電解電容C82的正極和所述的信號處理電路的輸入端相連，信號處理電路的輸出端和所述的中央處理單元的輸入端相連。采用雷達(dá)式微波探測器，探測準(zhǔn)確，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的信號處理電路包括運放芯片U90，運放芯片U90采用LM324運算放大器；電解電容C82的正極和電阻R86及電阻R84的一端相連，電阻R86的另一端，一路和電解電容C86的正極相連，另一路經(jīng)電阻R88接5V電壓，還有一路經(jīng)電阻R87接地，電解電容C86的負(fù)極接地，電阻R89的一端及電阻R90的一端均和運放芯片U90的10腳相連，電阻R89的另一端接5V電壓，電阻R90的另一端接地，電阻R84的另一端，一路經(jīng)電阻R85和運放芯片U90的5腳相連，另一路經(jīng)電容C83接地，運放芯片U90的5腳和接地端之間連接有電容C84和電容C85；運放芯片U90的6腳，一路經(jīng)電阻R91和電解電容C88的正極相連，電解電容C88的負(fù)極接地，另一路經(jīng)電阻R92與電容C89的并聯(lián)電路既和電容C87與電阻R93的并聯(lián)電路的一端相連又和電阻R96的一端相連，電容C87與電阻R93的并聯(lián)電路的另一端和運放芯片U90的7腳相連，電阻R96的另一端經(jīng)可變電阻RV90和電解電容C90的正極相連，電解電容C90的負(fù)極接地，運放芯片U90的7腳又經(jīng)電阻R94和電阻R95及電容C91的一端相連，電阻R95的另一端和運放芯片U90的9腳相連，電容C91的另一端接地，運放芯片U90的9腳又經(jīng)電容C92接地，運放芯片U90的8腳和所述的中央處理單元的輸入端相連，運放芯片U90的4腳接5V電壓，運放芯片U90的11腳接地。雷達(dá)式微波探測器探測到的信號經(jīng)信號處理電路放大再輸送給中央處理單元，便于中央處理單元進(jìn)行更好的處理，提高可靠性。

作為優(yōu)選，所述的中央處理單元包括單片機(jī)U21，單片機(jī)U21采用STM32F107VCT6單片機(jī)，所述的無線通訊單元包括LORA調(diào)制芯片U61，LORA調(diào)制芯片U61采用LSD4RF-2F717N01調(diào)制電路；LORA調(diào)制芯片U61的1腳、2腳、3腳、4腳、5腳、8腳、9腳、10腳、11腳及12腳分別和單片機(jī)U21的57腳、51腳、54腳、53腳、52腳、58腳、60腳、59腳、62腳及61腳相連，LORA調(diào)制芯片U61的6腳、7腳分別接地及接電壓VCC_RF，單片機(jī)U21的56腳和電阻R63的一端相連，電阻R63的另一端既和電阻R62的一端相連又和場效應(yīng)管Q60的柵極相連，電阻R62的另一端、場效應(yīng)管Q60的漏極均接電壓VCC，場效應(yīng)管Q60的源極接電壓VCC_RF，電阻R61連接在場效應(yīng)管Q60的漏極和源極之間，場效應(yīng)管Q60的源極經(jīng)電容C60接地，單片機(jī)U21的36腳和所述的來車探測單元的輸出端相連。LORA技術(shù)是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種，是一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù)，是一種獨特的調(diào)制格式。LORA調(diào)制與多狀態(tài)FSK調(diào)制類似，使用未調(diào)制載波來進(jìn)行線性調(diào)頻，使能量分散到更廣泛的頻段。來車探測設(shè)備和來車預(yù)警設(shè)備之間的通訊，基于1GHz以下的超長距離低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，即LORA技術(shù)，實現(xiàn)相互的數(shù)據(jù)交換，以保證滿足來車探測設(shè)備和來車預(yù)警設(shè)備之間的通訊距離足夠遠(yuǎn)的需要且能正常數(shù)據(jù)通訊。

作為優(yōu)選，所述的來車預(yù)警設(shè)備中的報警模塊包括聲音報警模塊、燈光報警模塊和振動報警模塊中的任何一種模塊或任何兩種模塊或三種模塊，聲音報警模塊、燈光報警模塊、振動報警模塊的輸入端分別和所述的中央處理模塊的輸出端相連。報警模塊可以是聲音報警模塊、燈光報警模塊和振動報警模塊三種共存，也可以只采用其中一種或者其中兩種。采用雙重報警或三重報警方式，報警信號更加醒目，可有效避免漏報或者養(yǎng)護(hù)人員沒有發(fā)現(xiàn)報警信號的現(xiàn)象發(fā)生，提高報警可靠性，確保養(yǎng)護(hù)人員及時避讓來車。

作為優(yōu)選，所述的聲音報警模塊包括蜂鳴器BUZZ，所述的中央處理模塊的輸出端BUZZ FN經(jīng)電阻R32和三極管Q32的基極相連，三極管Q32的發(fā)射極接地，三極管Q32的集電極和蜂鳴器BUZZ的負(fù)極相連，蜂鳴器BUZZ的正極接3.6V電壓；所述的燈光報警模塊包括發(fā)光二極管LED31，所述的中央處理模塊的輸出端LED ALARM經(jīng)電阻R31和發(fā)光二極管LED31的負(fù)極相連，發(fā)光二極管LED31的正極接電壓VCC。當(dāng)主設(shè)備檢測到有火車經(jīng)過時，從設(shè)備上的蜂鳴器開始鳴叫，發(fā)出聲音報警；從設(shè)備上的發(fā)光二極管點亮，發(fā)出燈光報警。

作為優(yōu)選，所述的振動報警模塊包括電機(jī)驅(qū)動芯片U30和振動馬達(dá)，電機(jī)驅(qū)動芯片U30采用A1442 ALLEGRO電機(jī)驅(qū)動芯片，所述的中央處理模塊的輸出端MOTOR SLEEP既經(jīng)電阻R38接電壓VCC又和電機(jī)驅(qū)動芯片U30的2腳相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的1腳接電壓VCC_MOTOR，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的4腳接地，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的6腳和穩(wěn)壓管D32的正極相連，穩(wěn)壓管D32的負(fù)極和穩(wěn)壓管D33的負(fù)極相連，穩(wěn)壓管D33的正極和電機(jī)驅(qū)動芯片U30的5腳相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的6腳和5腳之間連接有電容C32，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的6腳和5腳分別和振動馬達(dá)相連，所述的中央處理模塊的輸出端MOTOR CRL和電阻R35的一端相連，電阻R35的另一端既和電阻R36的一端相連又和場效應(yīng)管Q30的柵極相連，電阻R36的另一端、場效應(yīng)管Q30的漏極均接3.6V電壓，場效應(yīng)管Q30的源極接電壓VCC_MOTOR，電阻R37連接在場效應(yīng)管Q30的漏極和源極之間，場效應(yīng)管Q30的源極經(jīng)電容C31接地。當(dāng)主設(shè)備檢測到有火車經(jīng)過時，從設(shè)備上的振動馬達(dá)被啟動，開始振動，發(fā)出振動報警。

作為優(yōu)選，所述的中央處理模塊包括單片機(jī)U20，單片機(jī)U20采用MSP430G2553單片機(jī)，所述的無線通訊模塊包括LORA調(diào)制芯片U261，LORA調(diào)制芯片U261采用LSD4RF-2F717N01調(diào)制電路；LORA調(diào)制芯片U261的1腳、2腳、3腳、4腳、5腳、9腳、10腳、11腳及12腳分別和單片機(jī)U20的19腳、6腳、23腳、22腳、7腳、17腳、16腳、13腳及12腳相連，LORA調(diào)制芯片U261的8腳經(jīng)電阻R23和單片機(jī)U20的18腳相連，LORA調(diào)制芯片U261的6腳、7腳分別接地及接電壓VCC_RF2，單片機(jī)U20的14腳和電阻R263的一端相連，電阻R263的另一端既和電阻R262的一端相連又和場效應(yīng)管Q260的柵極相連，電阻R262的另一端、場效應(yīng)管Q260的漏極均接電壓VCC，場效應(yīng)管Q260的源極接電壓VCC_RF2，電阻R261連接在場效應(yīng)管Q260的漏極和源極之間，場效應(yīng)管Q260的源極經(jīng)電容C260接地。從設(shè)備的無線通訊模塊和主設(shè)備的無線通訊單元相匹配。LORA技術(shù)是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種，是一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸技術(shù)，是一種獨特的調(diào)制格式。LORA調(diào)制與多狀態(tài)FSK調(diào)制類似，使用未調(diào)制載波來進(jìn)行線性調(diào)頻，使能量分散到更廣泛的頻段。

本實用新型的有益效果是：來車探測設(shè)備能準(zhǔn)確、及時地監(jiān)測到有火車經(jīng)過，并以無線方式通知鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶的來車預(yù)警設(shè)備進(jìn)行來車報警，報警方式多樣，報警可靠性高，使鐵路養(yǎng)護(hù)人員能準(zhǔn)確、及時地獲知來車信號，及時進(jìn)行避讓，大大減少列車傷人事故的發(fā)生，確保鐵路養(yǎng)護(hù)人員的人身安全。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本實用新型中來車探測設(shè)備的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本實用新型中來車預(yù)警設(shè)備的一種電路原理連接結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是本實用新型中來車探測設(shè)備的中央處理單元及無線通訊單元的一種電路原理圖。

圖5是本實用新型中來車探測設(shè)備的來車探測單元的一種電路原理圖。

圖6是本實用新型中來車預(yù)警設(shè)備的中央處理模塊及無線通訊模塊的一種電路原理圖。

圖7是本實用新型中來車預(yù)警設(shè)備的聲音報警模塊的一種電路原理圖。

圖8是本實用新型中來車預(yù)警設(shè)備的燈光報警模塊的一種電路原理圖。

圖9是本實用新型中來車預(yù)警設(shè)備的振動報警模塊的一種電路原理圖。

圖10是實施例中反光燈衣報警電路的一種電路原理圖。

圖中1.來車探測設(shè)備，2.來車預(yù)警設(shè)備，11.中央處理單元，12.無線通訊單元，13.來車探測單元，14.電源單元，15.GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元，17.顯示單元，18.按鍵單元，21.中央處理模塊，22.無線通訊模塊，23.報警模塊，24.電源模塊。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例：本實施例的一種來車探測預(yù)警系統(tǒng)，如圖1所示，包括互相之間進(jìn)行無線通訊的來車探測設(shè)備1和來車預(yù)警設(shè)備2，來車探測設(shè)備固定安裝在鐵路沿線，來車預(yù)警設(shè)備由鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶。如圖2所示，來車探測設(shè)備1包括中央處理單元11、無線通訊單元12、來車探測單元13、GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元15、顯示單元17、按鍵單元18及為整個來車探測設(shè)備提供工作電壓的電源單元14，無線通訊單元12、來車探測單元13、GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元15、顯示單元17及按鍵單元18分別和中央處理單元11相連。如圖3所示，來車預(yù)警設(shè)備2包括中央處理模塊21、無線通訊模塊22、報警模塊23及為整個來車預(yù)警設(shè)備提供工作電壓的電源模塊24，無線通訊模塊22、報警模塊23分別和中央處理模塊21相連，報警模塊23包括聲音報警模塊、燈光報警模塊和振動報警模塊，聲音報警模塊、燈光報警模塊及振動報警模塊分別和中央處理模塊相連，來車預(yù)警設(shè)備的無線通訊模塊22和來車探測設(shè)備的無線通訊單元12相匹配，兩者之間通過無線信號相連。

如圖4、圖5所示，中央處理單元11包括單片機(jī)U21，單片機(jī)U21采用STM32F107VCT6單片機(jī)，無線通訊單元12包括LORA調(diào)制芯片U61，LORA調(diào)制芯片U61采用LSD4RF-2F717N01調(diào)制電路；來車探測單元13包括探測器M80和信號處理電路，探測器M80采用HB100雷達(dá)式微波探測器，信號處理電路包括運放芯片U90，運放芯片U90采用LM324運算放大器；GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸單元采用USR-GM3移動數(shù)據(jù)傳輸模塊。探測器M80的1腳和三極管Q80的發(fā)射極相連，三極管Q80的集電極，一路經(jīng)電阻R81和電壓端DCIN相連，另一路經(jīng)電容C80接地，還有一路經(jīng)電阻R80和三極管Q80的基極相連，三極管Q80的基極既和二極管D80的正極相連又和二極管D81的正極相連，二極管D80的負(fù)極接5V電壓，二極管D81的負(fù)極經(jīng)電阻R83和三極管Q81的基極相連，三極管Q81的集電極既和探測器M80的2腳相連又經(jīng)電阻R82接5V電壓，探測器M80的3腳接地，三極管Q81的發(fā)射極，一路經(jīng)電容C81接地，另一路和電解電容C82的負(fù)極相連，電解電容C82的正極和電阻R86及電阻R84的一端相連，電阻R86的另一端，一路和電解電容C86的正極相連，另一路經(jīng)電阻R88接5V電壓，還有一路經(jīng)電阻R87接地，電解電容C86的負(fù)極接地，電阻R89的一端及電阻R90的一端均和運放芯片U90的10腳相連，電阻R89的另一端接5V電壓，電阻R90的另一端接地，電阻R84的另一端，一路經(jīng)電阻R85和運放芯片U90的5腳相連，另一路經(jīng)電容C83接地，運放芯片U90的5腳和接地端之間連接有電容C84和電容C85；運放芯片U90的6腳，一路經(jīng)電阻R91和電解電容C88的正極相連，電解電容C88的負(fù)極接地，另一路經(jīng)電阻R92與電容C89的并聯(lián)電路既和電容C87與電阻R93的并聯(lián)電路的一端相連又和電阻R96的一端相連，電容C87與電阻R93的并聯(lián)電路的另一端和運放芯片U90的7腳相連，電阻R96的另一端經(jīng)可變電阻RV90和電解電容C90的正極相連，電解電容C90的負(fù)極接地，運放芯片U90的7腳又經(jīng)電阻R94和電阻R95及電容C91的一端相連，電阻R95的另一端和運放芯片U90的9腳相連，電容C91的另一端接地，運放芯片U90的9腳又經(jīng)電容C92接地，運放芯片U90的8腳和單片機(jī)U21的36腳相連，運放芯片U90的4腳接5V電壓，運放芯片U90的11腳接地。LORA調(diào)制芯片U61的1腳、2腳、3腳、4腳、5腳、8腳、9腳、10腳、11腳及12腳分腳和單片機(jī)U21的57腳、51腳、54腳、53腳、52腳、58腳、60腳、59腳、62腳及61腳相連，LORA調(diào)制芯片U61的6腳、7腳分別接地及接電壓VCC_RF，單片機(jī)U21的56腳和電阻R63的一端相連，電阻R63的另一端既和電阻R62的一端相連又和場效應(yīng)管Q60的柵極相連，電阻R62的另一端、場效應(yīng)管Q60的漏極均接電壓VCC，場效應(yīng)管Q60的源極接電壓VCC_RF，電阻R61連接在場效應(yīng)管Q60的漏極和源極之間，場效應(yīng)管Q60的源極經(jīng)電容C60接地。

如圖6所示，中央處理模塊21包括單片機(jī)U20，單片機(jī)U20采用MSP430G2553單片機(jī)，無線通訊模塊22包括LORA調(diào)制芯片U261，LORA調(diào)制芯片U261采用LSD4RF-2F717N01調(diào)制電路；LORA調(diào)制芯片U261的1腳、2腳、3腳、4腳、5腳、9腳、10腳、11腳及12腳分別和單片機(jī)U20的19腳、6腳、23腳、22腳、7腳、17腳、16腳、13腳及12腳相連，LORA調(diào)制芯片U261的8腳經(jīng)電阻R23和單片機(jī)U20的18腳相連，LORA調(diào)制芯片U261的6腳、7腳分別接地及接電壓VCC_RF2，單片機(jī)U20的14腳和電阻R263的一端相連，電阻R263的另一端既和電阻R262的一端相連又和場效應(yīng)管Q260的柵極相連，電阻R262的另一端、場效應(yīng)管Q260的漏極均接電壓VCC，場效應(yīng)管Q260的源極接電壓VCC_RF2，電阻R261連接在場效應(yīng)管Q260的漏極和源極之間，場效應(yīng)管Q260的源極經(jīng)電容C260接地。如圖7所示，聲音報警模塊包括蜂鳴器BUZZ，單片機(jī)U20的15腳(即輸出端BUZZ FN)經(jīng)電阻R32和三極管Q32的基極相連，三極管Q32的發(fā)射極接地，三極管Q32的集電極和蜂鳴器BUZZ的負(fù)極相連，蜂鳴器BUZZ的正極接3.6V電壓。如圖8所示，燈光報警模塊包括發(fā)光二極管LED31，單片機(jī)U20的8腳(即輸出端LED ALARM)經(jīng)電阻R31和發(fā)光二極管LED31的負(fù)極相連，發(fā)光二極管LED31的正極接電壓VCC。如圖9所示，振動報警模塊包括電機(jī)驅(qū)動芯片U30和振動馬達(dá)，電機(jī)驅(qū)動芯片U30采用A1442 ALLEGRO電機(jī)驅(qū)動芯片，單片機(jī)U20的9腳(即輸出端MOTOR SLEEP)既經(jīng)電阻R38接電壓VCC又和電機(jī)驅(qū)動芯片U30的2腳相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的1腳接電壓VCC_MOTOR，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的4腳接地，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的6腳和穩(wěn)壓管D32的正極相連，穩(wěn)壓管D32的負(fù)極和穩(wěn)壓管D33的負(fù)極相連，穩(wěn)壓管D33的正極和電機(jī)驅(qū)動芯片U30的5腳相連，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的6腳和5腳之間連接有電容C32，電機(jī)驅(qū)動芯片U30的6腳和5腳分別和接口CON31的兩腳相連，接口CON31上連接振動馬達(dá)；單片機(jī)U20的11腳(即輸出端MOTOR CRL)和電阻R35的一端相連，電阻R35的另一端既和電阻R36的一端相連又和場效應(yīng)管Q30的柵極相連，電阻R36的另一端、場效應(yīng)管Q30的漏極均接3.6V電壓，場效應(yīng)管Q30的源極接電壓VCC_MOTOR，電阻R37連接在場效應(yīng)管Q30的漏極和源極之間，場效應(yīng)管Q30的源極經(jīng)電容C31接地。

工作過程：由雷達(dá)式微波探測器監(jiān)測是否有火車經(jīng)過，雷達(dá)式微波探測器向周圍發(fā)出雷達(dá)信號，當(dāng)有火車經(jīng)過時會將雷達(dá)信號反射給雷達(dá)式微波探測器，雷達(dá)式微波探測器再將接收到的反射信號傳送給單片機(jī)U21，再由單片機(jī)U21將來車信號通過LORA調(diào)制發(fā)送給前方鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶的來車預(yù)警設(shè)備，來車預(yù)警設(shè)備通過LORA調(diào)制接收到無線信號后，發(fā)送給單片機(jī)U20，再由單片機(jī)U20發(fā)出控制信號啟動三種報警模塊，發(fā)出報警聲、點亮報警燈并且啟動報警振動，通知鐵路養(yǎng)護(hù)人員即將有火車開來，及時作出避讓。

根據(jù)需要，還可以將單片機(jī)U20發(fā)出的報警信號連接到鐵路養(yǎng)護(hù)人員穿的反光燈衣上。如圖10所示，單片機(jī)U20的20腳經(jīng)電阻R34和三極管Q31的基極相連，三極管Q31的發(fā)射極接地，三極管Q31的集電極和接口CON30的2腳相連，接口CON30的1腳經(jīng)電阻R39接電壓3.6V，接口CON30的1腳、2腳分別經(jīng)穩(wěn)壓管接地，接口CON30再和反光燈衣相連。當(dāng)雷達(dá)式微波探測器探測到有來車時，反光燈衣被點亮，一方面提醒鐵路養(yǎng)護(hù)人員及時作出避讓，另一方面也起到提醒列車前方有鐵路養(yǎng)護(hù)人員的作用，便于雙方都作出反應(yīng)，注意安全。

本實用新型的來車探測設(shè)備能準(zhǔn)確、及時地監(jiān)測到有火車經(jīng)過，并以無線方式通知鐵路養(yǎng)護(hù)人員隨身攜帶的來車預(yù)警設(shè)備進(jìn)行來車報警，報警方式多樣，報警可靠性高，使鐵路養(yǎng)護(hù)人員能準(zhǔn)確、及時地獲知來車信號，及時進(jìn)行避讓，大大減少列車傷人事故的發(fā)生，確保鐵路養(yǎng)護(hù)人員的人身安全。