本實用新型涉及自動機械領(lǐng)域，特別涉及一種自動切引腳的裝置。

背景技術(shù)：

在電子信息技術(shù)領(lǐng)域，有很多元件需要焊接在PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)，但一般電子產(chǎn)品要求比較嚴格，需要精密加工，且對于體積要求嚴格，一般要求具有比較好的便攜性；另外，對于各個元件之間的干擾則則要盡量避免，為此，對與元件，例如電阻，電容，電池等的引腳需要保持一致的長度，需要對引腳進行切除；但目前切除引腳的裝置都是手動來進行的，針對大批量需要切除的元件，無法有效滿足需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提出了一種自動切引腳的裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實現(xiàn)對元件的引腳進行自動切除，提高了處理的效率，可以滿足大批量元件引腳切除的需要。

具體的，本實用新型提出了以下具體的實施例：

本實用新型實施例提出了一種自動切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，

所述電源模塊分別連接所述上料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；

所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；

所述上料模塊用于進行自動獲取待切引腳的元件并進行固定的夾取組件，以及將固定的元件進行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；

所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對進入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進行切除；

所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對切除了引腳的元件進行收集。

在一個具體的實施例中，該裝置還包括：引腳定位模塊，其中，所述引腳定位模塊連接所述控制模塊；

所述引腳定位模塊用于對傳送帶上的運送的元件進行定位。

在一個具體的實施例中，所述引腳定位模塊為紅外線定位器。

在一個具體的實施例中，所述控制模塊包括：單片機。

在一個具體的實施例中，所述電源模塊包括電源適配器；其中，所述電源適配器連接外接電源。

在一個具體的實施例中，所述接料模塊包括：收集漏斗和用于對元件進行裝管處理的裝管器；其中，所述收集漏斗的出口與所述裝管器的入口對應(yīng)。

在一個具體的實施例中，所述切引腳模塊可活動連接在所述傳送帶所在的基座上，其中可活動方向為與傳送帶的活動方向垂直。

在一個具體的實施例中，所述切引腳模塊中包括用于切引腳的切刀或者剪切剪。

在一個具體的實施例中，所述上料模塊還包括：用于控制夾取組件的夾取時間的定時器；其中所述定時器連接所述夾取組件。

在一個具體的實施例中，該裝置還包括：計數(shù)模塊，其中，所述計數(shù)模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，用于對傳送帶上傳送的元件進行計數(shù)。

以此，本實用新型提出了一種自動切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，所述電源模塊分別連接所述料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；所述上料模塊用于進行自動獲取待切引腳的元件并進行固定的夾取組件，以及將固定的元件進行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對進入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進行切除；所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對切除了引腳的元件進行收集。通過本實用新型提出的方案，實現(xiàn)了對元件引腳的自動切除，使得各元件的引腳保存一致，有效滿足了大批量元件的引腳需要切除的需要。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提出的一種自動切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提出的一種自動切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提出的一種自動切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提出的一種自動切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提出的一種自動切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1：上料模塊 11：夾取組件 12：傳送帶

2：切引腳模塊 3：控制模塊

4：接料模塊 41：收集漏斗 42：裝管器

5：電源模塊 6：引腳定位模塊 7：計數(shù)模塊

具體實施方式

在下文中，將更全面地描述本公開的各種實施例。本公開可具有各種實施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開的各種實施例限于在此公開的特定實施例的意圖，而是應(yīng)將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本公開的各種實施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一個”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當將一個組成元件“直接連接”到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語“用戶”可指示使用電子裝置的人或使用電子裝置的裝置(例如，人工智能電子裝置)。

在本公開的各種實施例中使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的并且并非意在限制本公開的各種實施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本公開的各種實施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語)將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本公開的各種實施例中被清楚地限定。

實施例1

本實用新型實施例提出了一種自動切引腳的裝置，如圖1以及圖2所示，包括：上料模塊1、切引腳模塊2、控制模塊3、接料模塊4、電源模塊5；其中，

所述電源模塊5分別連接所述上料模塊1、所述切引腳模塊2、控制模塊3以及所述接料模塊4；

所述控制模塊3連接所述上料模塊1、所述切引腳模塊2；

所述上料模塊1用于進行自動獲取待切引腳的元件并進行固定的夾取組件11，以及將固定的元件進行傳送的傳送帶12；其中，所述夾取組件11與所述傳送帶12固定連接；所述夾取組件11的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；

所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對進入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進行切除；

所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對切除了引腳的元件進行收集。

具體的，待切引腳的元件可以為AC/DC電源模塊或DC/DC電源模塊，其中，AC即Alternating Current，DC為Direct Current，AC/DC模塊即為將交流變換為直流的電源模塊；而DC/DC電源模塊則用于一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓，DC/DC電源模塊也稱為直流斬波器。

當然，元件也可以為其他的電子元件，例如電阻，電容等等，具體的可以為任何包含有引腳的，需要對引腳進行切除處理，以保證引腳的一致性的元件，并不限于以上的這幾種。

在切引腳時，由上料模塊進行上料，具體的，針對各個元件·進行上料處理，在此情況下，當元件沒有了時，針對這種情況，還可以在上料模塊上設(shè)置預(yù)警模塊，具體的預(yù)警模塊用于檢測是否還有元件存在，例如可以在重量方面來進行預(yù)警，以此預(yù)警模塊可以為重量傳感器，當檢測到稱重元件的區(qū)域，其重量為0時，可以進行預(yù)警，或者當達到一定的值時，也進行預(yù)警，表示元件不夠了，很快要沒有了，提醒用戶進行添加。此外，還可以通過光線傳感器來進行判斷固定元件的位置是否被遮蔽，如果被遮蔽時，說明元件還有，不會進行預(yù)警；而若是沒有被遮蔽時，則說明元件沒有了，則進行預(yù)警。

具體的預(yù)警模塊還可以包括喇叭或者警示燈，通過喇叭的聲音，后綴警示燈的閃爍的燈光來提醒用戶。

而在上料之后，會被夾取組件夾住元件，并固定在傳送帶上進行傳動，當傳送到預(yù)設(shè)的切引腳模塊所在的位置時，被設(shè)置的切引腳模塊進行切引腳處理。

具體的，為了保證剪切的一致性，在夾取組件夾取元件時，通過固定的槽位，將元件都保存在一個固定的位置，從而引腳伸出的方向是一致的，進而保證后續(xù)的剪切時，可以保證剪切的一致性。保證剪切后的引腳的長度一致，且在剪切之前中，不會碰觸到引腳，不會導(dǎo)致引腳變形。

具體的剪切時，為了保證剪切的準確，可以設(shè)置一個剪切的卡槽，但引腳剛好觸到該卡槽時，通過傳感器，例如檢測卡槽是否被遮擋的紅外線傳感器等等，來控制切引腳模塊進行剪切，以保證剪切的準確性。

后續(xù)當剪切完成之后，則會繼續(xù)在傳送帶上進行傳送，直到末端，夾取組件放開元件，被收入接料模塊來進行收集。

在一個具體的實施例中，如圖3所示，該裝置還包括：引腳定位模塊6，其中，所述引腳定位模塊6連接所述控制模塊3；

所述引腳定位模塊6用于對傳送帶上的運送的元件進行定位。

具體的，引腳定位模塊可以用于對傳送帶上的元件進行定位，并將定位的信號傳遞給控制模塊，后續(xù)通過控制模塊來對切引腳模塊設(shè)置進行控制，保證后續(xù)剪切的準確性，同時還可以通過控制模塊來對傳送帶的傳送速度進行控制，以保證更好的剪切效果。

具體的，在一個實施例中，所述引腳定位模塊為紅外線定位器。

具體的，紅外線定位器能產(chǎn)生一條清晰明亮的紅線，其體積小巧、方便調(diào)節(jié)、易于安裝、穩(wěn)定可靠，可以較大幅度的提高工作效率，保證定位的精度。目前廣泛用于各種板材切割成型機、石材機械、木工機械、金屬鋸床、包裝機械的對刀、放線的過程。

在一個具體的實施例中，所述控制模塊包括：單片機。

具體的，單片機(英文名為：Microcontrollers)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。而除了單片機以外，還可以為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器。

在一個具體的實施例中，所述電源模塊包括電源適配器；其中，所述電源適配器連接外接電源。

在一個具體的實施例中，如圖4所示，所述接料模塊4包括：收集漏斗41和用于對元件進行裝管處理的裝管器42；其中，所述收集漏斗41的出口與所述裝管器42的入口對應(yīng)。

在一個具體的實施例中，通過收集漏斗，可以將一個一個的元件收入裝管器，以使得元件裝入收納管中，當一個收納器中的元件裝滿時，則換下一個收納管繼續(xù)。

具體的，在一個實施例中，所述切引腳模塊可活動連接在所述傳送帶所在的基座上，其中可活動方向為與傳送帶的活動方向垂直。

具體的，為了針對各種不同的元件，設(shè)置切引腳模塊是可以活動的，也即剪切引腳的長度是可以調(diào)節(jié)的。

在一個具體的實施例中，所述切引腳模塊中包括用于切引腳的切刀或者剪切剪。

在一個具體的實施例中，所述上料模塊還包括：用于控制夾取組件的夾取時間的定時器；其中所述定時器連接所述夾取組件。

具體的，通過定時器，而傳送帶的速度是勻速的，因此到達末端的時間是確定的，通過定時器來確定該時間，以此當定時器的時間達到時，夾取組件放開所夾住的元件，使得接料模塊可以收集該元件。

在一個具體的實施例中，如圖5所示，該裝置還包括：計數(shù)模塊7，其中，所述計數(shù)模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，用于對傳送帶上傳送的元件進行計數(shù)。

通過計數(shù)模塊，對進行了剪切引腳的元件進行統(tǒng)計。具體的計數(shù)模塊可以為紅外線定位器，通過統(tǒng)計紅外線的被遮擋次數(shù)來統(tǒng)計剪切的元件數(shù)。

本實用新型提出了一種自動切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，所述電源模塊分別連接所述料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；所述上料模塊用于進行自動獲取待切引腳的元件并進行固定的夾取組件，以及將固定的元件進行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對進入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進行切除；所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對切除了引腳的元件進行收集。通過本實用新型提出的方案，實現(xiàn)了對元件引腳的自動切除，使得各元件的引腳保存一致，有效滿足了大批量元件的引腳需要切除的需要。

以此，本實用新型提出了一種自動切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，所述電源模塊分別連接所述料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；所述上料模塊用于進行自動獲取待切引腳的元件并進行固定的夾取組件，以及將固定的元件進行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對進入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進行切除；所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對切除了引腳的元件進行收集。通過本實用新型提出的方案，實現(xiàn)了對元件引腳的自動切除，使得各元件的引腳保存一致，有效滿足了大批量元件的引腳需要切除的需要。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本實用新型所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布于實施場景的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

上述本實用新型序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施場景，但是，本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。