技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種基于FPGA的多旋翼無人機系統(tǒng)，包括1個主處理器和4個協(xié)處理單元。第一協(xié)處理單元包括姿態(tài)檢測處理器、姿態(tài)檢測脈寬測量模塊、姿態(tài)檢測總線接口和姿態(tài)檢測數(shù)據(jù)緩存模塊。第二協(xié)處理單元包括載荷檢測處理器、載荷檢測脈寬測量模塊、載荷檢測總線接口和載荷檢測數(shù)據(jù)緩存模塊。第三協(xié)處理單元包括姿態(tài)控制處理器和PWM發(fā)生器；姿態(tài)控制處理器與主處理器連接。第四協(xié)處理單元包括載荷控制處理器。通過1個主處理器和4個協(xié)處理器共5個處理器獨立工作、并行執(zhí)行、協(xié)同處理，共同完成原有單一處理器所實現(xiàn)的功能，從而有效提高了整個無人機系統(tǒng)的整體性能。

技術(shù)研發(fā)人員：張紹榮;莫云;孫山林;馮寶;韋斯銀;林雪霞;譚儉輝
受保護的技術(shù)使用者：桂林航天工業(yè)學(xué)院
文檔號碼：201720101543
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.25
技術(shù)公布日：2017.08.18