本實(shí)用新型提供一種電池管理系統(tǒng)、電池及無(wú)人機(jī)，屬于電池控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

使用電池進(jìn)行供電的設(shè)備或者系統(tǒng)中，其隨著功能的增多，設(shè)備或者系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜，單片機(jī)或者CPU運(yùn)行的程序也越來(lái)越多、越來(lái)越大。這樣就造成了系統(tǒng)或者設(shè)備很容易受到程序運(yùn)行異常的影響，此時(shí)，就需要通過(guò)對(duì)硬件進(jìn)行復(fù)位以系統(tǒng)重啟，從而恢復(fù)正常的運(yùn)行狀態(tài)。有鑒于此，在現(xiàn)有的電池上均單獨(dú)設(shè)置有一個(gè)復(fù)位按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)電池的硬件復(fù)位功能。但是，由于復(fù)位按鍵并不經(jīng)常使用，單獨(dú)設(shè)置這樣一個(gè)復(fù)位按鍵，不僅增加了成本，而且在電池的正常使用中還容易被誤觸，從而導(dǎo)致電池硬件非正常重啟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述或其他潛在問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電池管理系統(tǒng)、電池及無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例，提供一種電池管理系統(tǒng)，包括：操作開(kāi)關(guān)，用于用戶輸入控制信號(hào)；延時(shí)控制電路，與所述操作開(kāi)關(guān)電連接，用于產(chǎn)生復(fù)位觸發(fā)信號(hào)；以及控制器，與所述延時(shí)控制電路電連接，所述控制器用于控制電池或/及電池內(nèi)的電芯；其中，所述延時(shí)控制電路在所述控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，輸入所述復(fù)位觸發(fā)信號(hào)給所述控制器，使所述控制器復(fù)位。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)控制電路包括：用于輸出低電平復(fù)位信號(hào)的低壓控制電路，或者用于輸出高電平復(fù)位信號(hào)的高壓控制電路。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)控制電路包括：輸入端、接地端及輸出端；所述延時(shí)控制電路的輸入端，用于與所述操作開(kāi)關(guān)的一端電連接；所述延時(shí)控制電路的接地端與所述操作開(kāi)關(guān)的另一端電連接；所述延時(shí)控制電路的輸出端，用于與所述控制器電連接；其中，所述延時(shí)控制電路在所述操作開(kāi)關(guān)輸入的控制信號(hào)超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，向所述控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使所述控制器復(fù)位。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池管理系統(tǒng)還包括：第一電容，所述第一電容的正極和負(fù)極分別與所述操作開(kāi)關(guān)的兩端電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)控制電路包括：第一開(kāi)關(guān)和延時(shí)電路；所述延時(shí)電路的輸入端與所述第一電容的正極電連接；所述延時(shí)電路的輸出端與所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接；所述延時(shí)電路的接地端和第一開(kāi)關(guān)的接地端與電源地電連接；所述第一開(kāi)關(guān)的輸出端，用于與所述控制器電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一開(kāi)關(guān)包括如下至少一種：MOS管、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管和三極管。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)電路包括:第二電容，所述第二電容的正極與所述第一電容的正極以及所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接；所述第二電容的負(fù)極與電源地電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)電路還包括：二極管，所述二極管的輸入端與所述第二電容的正極以及所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接；所述二極管的輸出端與所述第一電容的正極電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)電路還包括：第一電阻，所述第一電阻的兩端分別與所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端、以及第一電容的正極電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)電路還包括：第二開(kāi)關(guān)，所述第二開(kāi)關(guān)的輸入端與所述第一電容的正極電連接；所述第二開(kāi)關(guān)的接地端與所述電源地電連接；所述第二開(kāi)關(guān)的輸出端與所述第二電容的正極、所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二開(kāi)關(guān)包括如下至少一種：MOS管、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管和三極管。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延時(shí)電路還包括：上拉電阻，所述上拉電阻的一端分別與所述第二開(kāi)關(guān)的輸出端、第二電容的正極以及第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接；所述上拉電阻的另一端用于與電源正極電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作開(kāi)關(guān)包括如下至少一種：微動(dòng)開(kāi)關(guān)，船型開(kāi)關(guān)，鈕子開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)，按鍵開(kāi)關(guān)，觸摸開(kāi)關(guān)，薄膜開(kāi)關(guān)和點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作開(kāi)關(guān)的兩端分別用于與電源正極和電源地電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器包括：I/O接口以及硬件復(fù)位接口，所述操作開(kāi)關(guān)與所述I/O接口電連接，所述延時(shí)控制電路與所述硬件復(fù)位接口電連接。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器根據(jù)所述操作開(kāi)關(guān)的不同操作狀態(tài)，選擇性地輸出所述電池的當(dāng)前剩余電量、電池壽命或控制所述電池開(kāi)關(guān)機(jī)。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作狀態(tài)包括如下至少一種：連續(xù)操作次數(shù)，單次操作持續(xù)時(shí)間和相鄰操作的間隔時(shí)間。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器在用戶輸入的所述控制信號(hào)持續(xù)輸入第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，選擇性地輸出所述電池的當(dāng)前剩余電量或電池壽命。優(yōu)選地，所述第一電容的正極與所述控制器電連接。當(dāng)然，也可以是操作開(kāi)關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出剩余電量時(shí)控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間與輸出電池壽命時(shí)控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間不同。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，輸出剩余電量時(shí)控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間小于輸出電池壽命時(shí)控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間不同。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器在所述操作開(kāi)關(guān)連續(xù)操作多次時(shí)控制所述電池開(kāi)啟或關(guān)閉。優(yōu)選地，所述第一電容的正極與所述控制器電連接。當(dāng)然，也可以是操作開(kāi)關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，每次操作開(kāi)關(guān)的操作時(shí)間均小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且每次操作開(kāi)關(guān)的操作時(shí)間相同或者不同。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作開(kāi)關(guān)的操作次數(shù)為兩次。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作開(kāi)關(guān)第一次操作時(shí)間小于第二次操作時(shí)間，且第二次操作時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作開(kāi)關(guān)第一次操作時(shí)間大于第二次操作時(shí)間，且第一次操作時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。

上述電池管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作開(kāi)關(guān)兩次操作的時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)的誤觸時(shí)間。

根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例，提供一種電池，包括：電芯、殼體以及上述電池管理系統(tǒng)；所述殼體形成有容納所述電芯的容納腔；所述電池管理系統(tǒng)固定在所述殼體上，且與所述電芯通信連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一些實(shí)施例，提供一種無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)架以及上述電池管理系統(tǒng)；所述機(jī)架，設(shè)有用于安裝電池的電池安裝位；所述電池管理系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架，用于與所述電池通信連接。

上述無(wú)人機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池安裝位包括如下至少一種：電池倉(cāng)，電池安裝座。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)在操作開(kāi)關(guān)和控制器之間電連接延時(shí)控制電路，從而根據(jù)操作開(kāi)關(guān)輸入的控制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨(dú)設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號(hào)需要超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間延時(shí)控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，因而硬件復(fù)位功能也就不會(huì)被誤觸發(fā)。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖的以下詳細(xì)描述，本實(shí)用新型實(shí)施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更容易理解。在附圖中，將以示例以及非限制性的方式對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的電池管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的延時(shí)控制電路的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的延時(shí)控制電路的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的一種延時(shí)控制電路的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的另一種延時(shí)控制電路的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的再一種延時(shí)控制電路的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100、電池管理系統(tǒng)； 110、操作開(kāi)關(guān)；

130、延時(shí)控制電路； 131、延時(shí)電路；

133、第一開(kāi)關(guān)； 150、控制器；

200、電芯； 300、電池；

310、殼體； 330、電芯；

350、電池管理系統(tǒng)； 500、無(wú)人機(jī)；

510、動(dòng)力套裝； 511、電調(diào)；

512、電機(jī)； 513、螺旋槳；

530、飛行控制系統(tǒng)； 531、飛行控制器；

532、傳感系統(tǒng)； 550、電池管理系統(tǒng)；

570、機(jī)架； 590、電池。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

圖1為本實(shí)施例提供的電池管理系統(tǒng)，如圖1所示，本實(shí)施例提供的電池管理系統(tǒng)100，包括：操作開(kāi)關(guān)110、延時(shí)控制電路130及控制器150。其中，用戶可以控制操作開(kāi)關(guān)110，以輸入控制信號(hào)；延時(shí)控制電路130分別與操作開(kāi)關(guān)110，和用于控制電池或/及電池內(nèi)的電芯200的控制器150電連接，用于在用戶通過(guò)操作開(kāi)關(guān)110輸入的控制信號(hào)持續(xù)輸入延時(shí)控制電路130的時(shí)間超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)產(chǎn)生復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以將該復(fù)位觸發(fā)信號(hào)輸出給控制器150，從而使控制器150復(fù)位。

具體的，操作開(kāi)關(guān)110可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意類(lèi)型的開(kāi)關(guān)，例如可以是微動(dòng)開(kāi)關(guān)，船型開(kāi)關(guān)，鈕子開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)，按鍵開(kāi)關(guān)，觸摸開(kāi)關(guān)，薄膜開(kāi)關(guān)和點(diǎn)開(kāi)關(guān)中的任意一種。在進(jìn)行電路連接時(shí)，操作開(kāi)關(guān)110的兩端可以分別與電源正極和電源地電連接?？梢岳斫猓@種電連接，可以是直接電連接，也可以是間接電連接。在本實(shí)施例中，用戶對(duì)操作開(kāi)關(guān)110的操作可以是包括閉合、斷開(kāi)的任意可能的操作措施，在本實(shí)施例中不對(duì)其進(jìn)行限制。在本實(shí)施例及以下實(shí)施例中，將以操作開(kāi)關(guān)110閉合和斷開(kāi)(以及通/斷)為例進(jìn)行介紹，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)以下描述選擇任意對(duì)操作開(kāi)關(guān)110的合適操作措施。

控制器150可以是現(xiàn)有技術(shù)中用于控制電池的任意單片機(jī)或者CPU，該控制器150可以包括：硬件復(fù)位接口和I/O接口。其中，硬件復(fù)位接口與延時(shí)控制電路130電連接，I/O接口與操作開(kāi)關(guān)110電連接。這樣，當(dāng)用戶通過(guò)操作開(kāi)關(guān)110的通/斷輸入控制信號(hào)時(shí)，延時(shí)控制電路130在輸入的控制信號(hào)持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，就會(huì)向硬件復(fù)位接口輸入復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使控制器150復(fù)位。應(yīng)該理解，控制器150也可以是控制電池內(nèi)的電池芯片，或者同時(shí)控制電池和電池內(nèi)的芯片。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)用戶通過(guò)操作開(kāi)關(guān)110的通/斷執(zhí)行不同的操作狀態(tài)時(shí)，控制器150也可以通過(guò)I/O接口接收這些操作狀態(tài)發(fā)出的不同信號(hào)，從而選擇性地輸出電池的當(dāng)前剩余電量、電池壽命或控制該電池開(kāi)關(guān)機(jī)。在本實(shí)施例中，操作開(kāi)關(guān)110的操作狀態(tài)可以包括：連續(xù)操作次數(shù)，單次操作持續(xù)時(shí)間和相鄰操作的間隔時(shí)間中的至少一種。例如，當(dāng)通過(guò)操作開(kāi)關(guān)110的通/斷來(lái)輸出控制信號(hào)時(shí)，連續(xù)操作次數(shù)可以是操作開(kāi)關(guān)110的閉合次數(shù)，每次閉合的持續(xù)時(shí)間，以及相鄰兩次閉合時(shí)的間隔時(shí)間。應(yīng)該理解，控制器150識(shí)別操作開(kāi)關(guān)110的不同操作狀態(tài)也可以是通過(guò)控制器150上的其他接口、部件，或者也可以是與控制器150連接的其他部件。

延時(shí)控制電路130可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)延時(shí)控制的任意電路，例如三極管電路、開(kāi)關(guān)管電路或者其他類(lèi)似電路。本實(shí)施例的延時(shí)控制電路130包括：用于輸出低電平復(fù)位信號(hào)的低壓控制電路，或者用于輸出高電平復(fù)位信號(hào)的高壓控制電路。這樣，用戶通過(guò)操作操作開(kāi)關(guān)110輸入控制信號(hào)達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，延時(shí)控制電路130可以向控制器150，例如硬件復(fù)位接口，輸入一個(gè)低電平或者高電平信號(hào)，從而使控制器150復(fù)位。

較為優(yōu)選地，延時(shí)控制電路130從輸入輸出而言，可以包括：輸入端、接地端及輸出端。其中，延時(shí)控制電路130的輸入端，用于與操作開(kāi)關(guān)110的一端電連接，這一端可以與電源正極直接或者間接電連接；延時(shí)控制電路130的接地端，用于與操作開(kāi)關(guān)110的另一端電連接，這一端可以與電源地直接或者間接電連接；延時(shí)控制電路130的輸出端，用于與控制器150電連接，例如可以與控制器150的硬件復(fù)位接口電連接。這樣，當(dāng)用戶對(duì)操作開(kāi)關(guān)110進(jìn)行操作以輸入控制信號(hào)時(shí)，當(dāng)連續(xù)輸入控制信號(hào)超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，延時(shí)控制電路130的輸出端向控制器150輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使控制器150復(fù)位。

另外，在一些實(shí)施例中，電池管理系統(tǒng)100還可以包括：第一電容，該第一電容的正極和負(fù)極分別與操作開(kāi)關(guān)110的兩端電連接，從而可以通過(guò)第一電容在操作開(kāi)關(guān)110的閉合狀態(tài)輸出高電平信號(hào)或者低電平信號(hào)。例如，可以將延時(shí)控制電路130的輸入端與第一電容的正極電連接，則，當(dāng)將操作開(kāi)關(guān)110閉合時(shí)，可以通過(guò)第一電容往延時(shí)控制電路130的輸入端輸入低電平信號(hào)；當(dāng)將操作開(kāi)關(guān)110斷開(kāi)時(shí)，可以通過(guò)第一電容往延時(shí)控制電路130的輸入端輸入高電平信號(hào)。當(dāng)然，應(yīng)該理解，上述操作開(kāi)關(guān)110閉合狀態(tài)與第一電容輸出的電平信號(hào)高低的對(duì)應(yīng)狀態(tài)僅是舉例，并非對(duì)本實(shí)施例的具體限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況選擇任意合適的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，通過(guò)在操作開(kāi)關(guān)和控制器之間電連接延時(shí)控制電路，從而根據(jù)操作開(kāi)關(guān)輸入的控制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨(dú)設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號(hào)需要超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間延時(shí)控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，因而硬件復(fù)位功能也就不會(huì)被誤觸發(fā)。

實(shí)施例二

圖2是本實(shí)施例提供的延時(shí)控制電路的示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提供一種可選的延時(shí)控制電路。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)100，其延時(shí)控制電路130可以包括：第一開(kāi)關(guān)133和延時(shí)電路131。其中，延時(shí)電路131的輸入端與第一電容的正極電連接；延時(shí)電路131的輸出端與第一開(kāi)關(guān)133的輸入端電連接；延時(shí)電路131的接地端和第一開(kāi)關(guān)133的接地端與電源地電連接；第一開(kāi)關(guān)133的輸出端，用于與所述控制器150電連接。

具體的，第一開(kāi)關(guān)133可以包括MOS管、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管和三極管中的至少一種。當(dāng)然，在延時(shí)控制電路130中使用MOS管、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管或者三極管進(jìn)行電連接時(shí)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思按照具體使用的電子元器件的類(lèi)型按照本領(lǐng)域公知常識(shí)進(jìn)行連接。此外，本實(shí)施例中的MOS管可以是N溝道MOS管，也可以是P溝道MOS管；三極管也可以是NPN型三極管或者是PNP型三極管。

例如，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)133為MOS管或者結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管時(shí)，其柵極與延時(shí)電路131的輸出端電連接，其源極與電源地電連接，其漏極與控制器150電連接。較為優(yōu)選地，前述MOS管或者結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管的漏極還通過(guò)上拉電阻與電源正極電連接，并且其漏極還與一電容的正極電連接，該電容的負(fù)極與電源地電連接。應(yīng)該理解，以上僅詳細(xì)介紹了一種具體的N溝道MOS管和結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管的電路，當(dāng)選用其他類(lèi)型的MOS管或者結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)指示對(duì)其電連接關(guān)系進(jìn)行簡(jiǎn)單替換，而這些替換應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

又例如，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)133為三極管時(shí)，其基極與延時(shí)電路131的輸出端電連接，其發(fā)射極與電源地電連接，其集電極與控制器150電連接。較為優(yōu)選地，前述三極管的集電極還通過(guò)上拉電阻與電源正極電連接，并且其集電極還與一電容的正極電連接，該電容的負(fù)極與電源地電連接。應(yīng)該理解，以上僅詳細(xì)介紹了一種NPN型三極管的電路，當(dāng)選用其他類(lèi)型的三極管時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)指示對(duì)其電連接關(guān)系進(jìn)行簡(jiǎn)單替換，而這些替換應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

延時(shí)電路131則可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠控制MOS管、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管或者三極管開(kāi)斷的任意單個(gè)或者多個(gè)電子元器件組成的電路。這樣，用戶通過(guò)操作上述操作開(kāi)關(guān)110，就可以將操作開(kāi)關(guān)110的控制信號(hào)通過(guò)MOS管、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管或者三極管的通斷輸出到控制器150，從而控制控制器150復(fù)位。

在一些可選的實(shí)施方式中，延時(shí)電路131可以包括第二電容，該第二電容的正極與第一電容的正極以及第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接，第二電容的負(fù)極與電源地電連接。通過(guò)在延時(shí)電路131中設(shè)置第二電容，可以根據(jù)實(shí)際需要控制第二電容的電容量以獲得符合設(shè)計(jì)要求的延時(shí)時(shí)間。

具體的，當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)133為MOS管或者結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管時(shí)，其柵極還可以與第二電容的正極電連接，其源極和第二電容的負(fù)極均與電源地電連接。當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)為三極管時(shí)，其基極與還可以與第二電容的正極電連接，其發(fā)射極極和第二電容的負(fù)極均與電源地電連接。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，其延時(shí)控制電路包括第一開(kāi)關(guān)和延時(shí)電路，從而可以通過(guò)第一開(kāi)關(guān)的通斷將用戶的控制信號(hào)依次由延時(shí)電路和第一開(kāi)關(guān)輸出到控制器，例如輸出到控制器的硬件復(fù)位接口，以使控制器復(fù)位。

實(shí)施例三

圖3為本實(shí)施例提供的延時(shí)控制電路的示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，提供一種包括可輸出低電平復(fù)位信號(hào)延時(shí)控制電路的電池管理系統(tǒng)。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)100，其延時(shí)電路131可以包括二極管D1，該二極管D1的輸入端與第二電容C2的正極以及第一開(kāi)關(guān)133(圖3中用Q1表示)的輸入端電連接，其輸出端與第一電容C1的正極電連接。

作為可選的實(shí)施方式，該延時(shí)電路131還可以包括第一電阻R2，該第一電阻R2的兩端分別與前述二極管D1的輸入端和輸出端電連接，以保護(hù)該二極管D1，避免其在第二電容C2放電時(shí)被擊穿，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命。

進(jìn)一步，在一些可選的示例中，第一開(kāi)關(guān)Q1的輸出端通過(guò)上拉電阻R3與電源正極電連接。同理的，操作開(kāi)關(guān)110(圖3中用S1表示)與第一電容C1的電連接端還通過(guò)上拉電阻R1與電源正極電連接。

在一種具體的實(shí)施例中，如圖3所示，第一開(kāi)關(guān)Q1可以為MOS管。操作開(kāi)關(guān)S1和第一電容C1并聯(lián)在電源正極和電源地之間；二極管D1的輸出端與第一電容C1的正極電連接，第一電容C1的負(fù)極分別與第二電容C2的正極和MOS管的柵極電連接；第一電阻R2的兩端分別與二極管D1的輸出端和輸入端電連接；第二電容C2的負(fù)極與MOS管的源極共同與電源地電連接；MOS管的漏極通過(guò)上拉電阻R3與電源正極電連接，且該漏極還與控制器150的硬件復(fù)位接口電連接，以通過(guò)該硬件復(fù)位接口控制前述控制器150復(fù)位。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，其通過(guò)二極管與第二電容的配合，可以方便的實(shí)現(xiàn)當(dāng)用戶通過(guò)操作開(kāi)關(guān)持續(xù)輸入控制信號(hào)達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，通過(guò)第一開(kāi)關(guān)向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使控制器復(fù)位。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)調(diào)整第二電容的電容量即可輕松實(shí)現(xiàn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)短的控制。

實(shí)施例四

圖4為本實(shí)施例提供的一種延時(shí)控制電路的示意圖；圖5為本實(shí)施例提供的另一種延時(shí)控制電路的示意圖；圖6為本實(shí)施例提供的再一種延時(shí)控制電路的示意圖。

如圖4至圖6所示，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，提供一些包括可輸出高電平復(fù)位信號(hào)延時(shí)控制電路的電池管理系統(tǒng)。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)100，其延時(shí)電路131還可以包括第二開(kāi)關(guān)，該第二開(kāi)關(guān)的輸入端與第一電容C1的正極電連接，該第二開(kāi)關(guān)的接地端與電源地電連接，該第二開(kāi)關(guān)的輸出端與第二電容C2的正極、第一開(kāi)關(guān)的輸入端電連接。

具體的，請(qǐng)參考圖4，第二開(kāi)關(guān)Q3可以是MOS管(圖中位于左側(cè)的MOS管)，該MOS管的柵極與第一電容C1的正極電連接，該MOS管的源極基地，該MOS管的漏極分別與第二電容C2的正極以及第一開(kāi)關(guān)133(圖4中用Q2表示)的輸入端電連接。更具體的，第一開(kāi)關(guān)Q2也可以是MOS管(圖中位于右側(cè)的MOS管)。在連接時(shí)，操作開(kāi)關(guān)110(圖4中用S1表示)和第一電容C1并連在電源正極和電源地之間；左MOS管Q3的柵極通過(guò)第一電阻R2與第一電容C1的正極電連接，其源極接地，其漏極分別與右MOS管Q2的柵極、第二電容C2的正極以及與上拉電阻R4的一端電連接，該上拉電阻R4的另一端與電源正極電連接；右MOS管Q2的源極與第二電容C2的負(fù)極均與電源地電連接，其漏極分別與控制器150、第三電容C3的正極以及上拉電阻R3的一端電連接；上拉電阻R3的另一端與電源正極電連接；第三電容C3的負(fù)極與電源地電連接。此外，操作開(kāi)關(guān)110(圖4中用S1表示)和第一電容C1正極的連接端可以通過(guò)上拉電阻R1與電源正極電連接。

再請(qǐng)參考圖5，其與上述圖4的區(qū)別在于將第一開(kāi)關(guān)Q2和第二開(kāi)關(guān)Q3分別替換為結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管Q4和結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管Q5。

又請(qǐng)參考圖6，其與上述圖4的區(qū)別在于將第一開(kāi)關(guān)Q2和第二開(kāi)關(guān)Q3分別替換為三極管Q6和三極管Q7。其中，左三極管Q7的基極通過(guò)第一電阻R2與第一電容C1電連接，其發(fā)射極與電源地電連接，其集電極分別與右三極管Q6的基極、第二電容C2的正極以及與上拉電阻R4的一端電連接，該上拉電阻R4的另一端與電源正極電連接；右三極管Q6的發(fā)射極與第二電容C2的負(fù)極均與電源地電連接，其集電極分別與控制器150、第三電容C3的正極以及上拉電阻R3的一端電連接；上拉電阻R3的另一端與電源正極電連接。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，其通過(guò)設(shè)置兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制功能，延時(shí)控制的效果好。進(jìn)一步，通過(guò)調(diào)整上拉電阻與第二電容之間的比值可以非常方便的實(shí)現(xiàn)不同的延時(shí)時(shí)間配置。

實(shí)施例五

繼續(xù)參考圖1至圖6，本實(shí)施例是在以上任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，當(dāng)用戶通過(guò)操作開(kāi)關(guān)S1輸入的控制信號(hào)持續(xù)輸入第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，選擇性地輸出電池的當(dāng)前剩余電量或電池壽命。例如，當(dāng)用戶閉合操作開(kāi)關(guān)S1并持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制器150就可以輸出電池當(dāng)前的剩余電量或者電池壽命。較為優(yōu)選地，將第一電容的正極與控制器150電連接，當(dāng)然，也可以是操作開(kāi)關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

進(jìn)一步，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，從而可以避免在正常操作時(shí)誤啟動(dòng)硬件復(fù)位功能。較為優(yōu)選地是，第一預(yù)設(shè)時(shí)間遠(yuǎn)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，例如，第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以是第二預(yù)設(shè)時(shí)間的幾倍，以盡量減少?gòu)?fù)位操作被誤觸發(fā)的可能。

進(jìn)一步，控制器150輸出電池當(dāng)前剩余電量時(shí)用戶輸入控制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，可以與控制器150輸出電池壽命時(shí)用戶輸入控制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間不同。較為優(yōu)選地，輸出剩余電量時(shí)控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間小于輸出電池壽命時(shí)控制信號(hào)持續(xù)輸入的時(shí)間不同。例如，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)S1閉合5s時(shí)，控制器150輸出電池的當(dāng)前剩余電量，而當(dāng)操作開(kāi)關(guān)S1閉合10s時(shí)，控制器150輸出電池壽命。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，通過(guò)操作開(kāi)關(guān)的不同操作狀態(tài)，可以選擇性地顯示電池的當(dāng)前剩余電量或者電池壽命，豐富了系統(tǒng)功能。

實(shí)施例六

繼續(xù)參考圖1至圖6，本實(shí)施例是在以上任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，控制器150在操作開(kāi)關(guān)S1連續(xù)操作多次時(shí)控制電池開(kāi)啟或者關(guān)閉。例如，控制器150可以在操作開(kāi)關(guān)S1閉合、關(guān)斷、再閉合這種連續(xù)操作中按照一定的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)控制電池開(kāi)啟或者關(guān)閉。較為優(yōu)選地，將第一電容的正極與控制器150電連接，當(dāng)然，也可以是操作開(kāi)關(guān)的一端與控制器電連接，或者其他能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制原理的任意電連接方式。

進(jìn)一步，每次操作開(kāi)關(guān)110的操作時(shí)間均小于前述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，且每次操作開(kāi)關(guān)S1的操作時(shí)間相同或者不同。具體的，當(dāng)控制器150根據(jù)操作開(kāi)關(guān)S1通斷次數(shù)來(lái)控制電池開(kāi)啟或者關(guān)閉時(shí)，每次操作開(kāi)關(guān)S1閉合的時(shí)間均要小于前述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，以免控制器150重啟。當(dāng)然，每次操作開(kāi)關(guān)S1的閉合時(shí)間可以相同或者不同，這個(gè)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配置。

進(jìn)一步，操作開(kāi)關(guān)S1的操作次數(shù)為兩次。以對(duì)操作開(kāi)關(guān)S1的操作為開(kāi)/閉該操作開(kāi)關(guān)S1為例，當(dāng)操作開(kāi)關(guān)S1連續(xù)執(zhí)行了閉合、斷開(kāi)、再閉合的操作時(shí)，則控制器150控制電池開(kāi)啟或者關(guān)閉。一種可選的方式是，第一次操作該操作開(kāi)關(guān)S1的時(shí)間小于第二次操作該操作開(kāi)關(guān)S1的時(shí)間，且第二次操作該操作開(kāi)關(guān)S1的時(shí)間小于前述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。例如，以操作該操作開(kāi)關(guān)S1開(kāi)/閉為例，操作開(kāi)關(guān)S1第一次閉合的時(shí)間可以為5s，然后斷開(kāi)，接著再閉合10s，并且第二次閉合的10s時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。另一種可選的方式是，第一次操作該操作開(kāi)關(guān)S1的時(shí)間小于第二次操作該操作開(kāi)關(guān)110的時(shí)間，且第二次操作該操作開(kāi)關(guān)S1的時(shí)間小于前述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。例如，以操作該操作開(kāi)關(guān)S1開(kāi)/閉為例，操作開(kāi)關(guān)S1第一次閉合的時(shí)間可以為10s，然后斷開(kāi)，接著再閉合5s，并且第一次閉合的10s時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。

進(jìn)一步，操作開(kāi)關(guān)S1兩次操作的時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)的誤觸時(shí)間。以作該操作開(kāi)關(guān)S1開(kāi)/閉為例，操作開(kāi)關(guān)S1兩次閉合之間的斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)該盡可能小一些，以避免存儲(chǔ)、運(yùn)輸或者其他場(chǎng)景下的誤操作。

本實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)，通過(guò)操作開(kāi)關(guān)的連續(xù)操作情況來(lái)控制電池的開(kāi)啟或者關(guān)閉，方便簡(jiǎn)單易行。

實(shí)施例7

圖7為本實(shí)施例提供的電池的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實(shí)施例的電池300，包括：殼體310、電芯330以及以上任一實(shí)施例的電池管理系統(tǒng)350(上述實(shí)施例中用100標(biāo)示)。其中，殼體310形成有容納電芯330的容納腔；電池管理系統(tǒng)350固定在殼體310上，且與電芯330通信連接。

具體的，殼體310可以是封閉的殼體，也可以是具有開(kāi)口的殼體，并且在本實(shí)施例中對(duì)殼體310的形狀、大小和細(xì)部結(jié)構(gòu)不作具體限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的電池殼體。

電芯330可以是一個(gè)或者多個(gè)，按照任意方式收納在殼體的容納腔中。相鄰兩個(gè)電芯330之間可以直接接觸，也可以間隔一定距離以形成散熱風(fēng)道。

電池管理系統(tǒng)350可以以現(xiàn)有的任意方式固定在殼體上，該電池管理系統(tǒng)350的結(jié)構(gòu)、功能和效果與上述實(shí)施例相同，具體可參看上述實(shí)施例，在此不再進(jìn)行贅述。

本實(shí)施例的電池，其電池管理系統(tǒng)通過(guò)在操作開(kāi)關(guān)和控制器之間電連接延時(shí)控制電路，從而根據(jù)操作開(kāi)關(guān)輸入的控制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨(dú)設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號(hào)需要超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間延時(shí)控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，因而硬件復(fù)位功能也就不會(huì)被誤觸發(fā)。

實(shí)施例8

圖8為本實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)500可以包括動(dòng)力套裝510、飛行控制系統(tǒng)530、電池管理系統(tǒng)550(上述實(shí)施例中用100或者350標(biāo)示)、機(jī)架570和電池590。

機(jī)架570可以包括機(jī)身和腳架(也稱(chēng)為起落架)。機(jī)身可以包括中心架以及與中心架連接的一個(gè)或多個(gè)機(jī)臂，一個(gè)或多個(gè)機(jī)臂呈輻射狀從中心架延伸出。在中心架上設(shè)有用于安裝電池590的電池安裝位，該電池安裝位可以包括電池倉(cāng)和電池安裝座中的至少一種，且其可以位于中心架的內(nèi)部或者是外部。腳架與機(jī)身連接，用于在無(wú)人機(jī)500著陸時(shí)起支撐作用。

動(dòng)力套裝510可以包括電子調(diào)速器(簡(jiǎn)稱(chēng)為電調(diào))511、一個(gè)或多個(gè)螺旋槳513以及與一個(gè)或多個(gè)螺旋槳513相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)512，其中電機(jī)512連接在電子調(diào)速器511與螺旋槳513之間，電機(jī)512和螺旋槳513設(shè)置在對(duì)應(yīng)的機(jī)臂上；電子調(diào)速器511用于接收飛行控制系統(tǒng)530產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供驅(qū)動(dòng)電流給電機(jī)512，以控制電機(jī)512的轉(zhuǎn)速。電機(jī)512用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而為無(wú)人機(jī)500的飛行提供動(dòng)力，該動(dòng)力使得無(wú)人機(jī)500能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)500可以圍繞一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。例如，上述旋轉(zhuǎn)軸可以包括橫滾軸、平移軸和俯仰軸。應(yīng)理解，電機(jī)512可以是直流電機(jī)，也可以交流電機(jī)。另外，電機(jī)512可以是無(wú)刷電機(jī)，也可以有刷電機(jī)。

飛行控制系統(tǒng)530可以包括飛行控制器531和傳感系統(tǒng)532。傳感系統(tǒng)532用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)信息，即無(wú)人機(jī)500在空間的位置信息和狀態(tài)信息，例如，三維位置、三維角度、三維速度、三維加速度和三維角速度等。傳感系統(tǒng)532例如可以包括陀螺儀、電子羅盤(pán)、IMU(慣性測(cè)量單元，Inertial Measurement，Unit)、視覺(jué)傳感器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和氣壓計(jì)等傳感器中的至少一種。例如，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)可以是GPS(全球定位系統(tǒng)，Global Positioning System)或者北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。飛行控制器531用于控制無(wú)人機(jī)500的飛行，例如，可以根據(jù)傳感系統(tǒng)532測(cè)量的姿態(tài)信息控制無(wú)人機(jī)500的飛行。應(yīng)理解，飛行控制器531可以按照預(yù)先編好的程序指令對(duì)無(wú)人機(jī)500進(jìn)行控制，也可以通過(guò)響應(yīng)來(lái)自操縱設(shè)備(圖中未示出)的一個(gè)或多個(gè)控制指令對(duì)無(wú)人機(jī)500進(jìn)行控制。

電池管理系統(tǒng)550可以單獨(dú)設(shè)置，或者也可以集成在飛行控制系統(tǒng)530上，其結(jié)構(gòu)、功能、效果與上述實(shí)施例相同，具體可參見(jiàn)上述實(shí)施例，該電池管理系統(tǒng)550與安裝在電池安裝位內(nèi)的電池通信連接。

此外，作為一種可選的方式，電池管理系統(tǒng)550也可以如上述實(shí)施例所描述的那樣固定在電池590的殼體上，也就是說(shuō)，電池管理系統(tǒng)也可以和電池590形成整體結(jié)構(gòu)，從而可以從電池倉(cāng)或者電池安裝座拆卸下來(lái)。

進(jìn)一步，上述無(wú)人機(jī)還可以外接云臺(tái)、拍攝設(shè)備以及顯示設(shè)備。

本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)，其機(jī)架上安裝的電池管理系統(tǒng)，通過(guò)在操作開(kāi)關(guān)和控制器之間電連接延時(shí)控制電路，從而根據(jù)操作開(kāi)關(guān)輸入的控制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短向控制器輸出復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，以使電池的硬件復(fù)位。這樣就避免了再單獨(dú)設(shè)置復(fù)位按鍵的弊端，節(jié)省了成本，并且，由于控制信號(hào)需要超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間延時(shí)控制電路才能生成復(fù)位觸發(fā)信號(hào)，因而硬件復(fù)位功能也就不會(huì)被誤觸發(fā)。

在本實(shí)用新型所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計(jì)算機(jī)處理器(processor)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁盤(pán)或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。