1.一種無人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無人飛行控制系統(tǒng)由旋翼飛行器（1）、電機(jī)旋翼（2）、控制決策器（4）、多個檢測器、低通濾波器（9）、卡爾曼濾波器（11）以及多個AD轉(zhuǎn)換接口（10）構(gòu)成，其中多個檢測器包括高度檢測器（5）、傾角檢測器（6）和陀螺檢測器（7），所述旋翼飛行器（1）分別與高度檢測器（5）、傾角檢測器（6）和陀螺檢測器（7）連接，旋翼飛行器（1）還與電機(jī)旋翼（2）連接，所述電機(jī)旋翼（2）通過PWM模塊（3）與控制決策器（4）連接，所述高度檢測器（5）與低通濾波器（9）連接，傾角檢測器（6）和陀螺檢測器（7）與卡爾曼濾波器（11）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無人飛行控制系統(tǒng)還包括飛行指令控制器（12），分別與控制決策器（4）、低通濾波器（9）以及卡爾曼濾波器（11）連接。
3.如權(quán)利要求1所述的無人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述高度檢測器（5）通過SPI接口（8）與低通濾波器（9）連接。
4.如權(quán)利要求1所述的無人飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：所述傾角檢測器（6）和陀螺檢測器（7）通過AD轉(zhuǎn)換接口（10）與卡爾曼濾波器（11）連接。