本實用新型涉及立體停車車庫的技術領域，具體涉及到智能化的控制技術、無線網絡及通訊技術、監(jiān)控技術、PLC控制技術的領域，更具體的說，涉及一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

隨著經濟的發(fā)展，城市車輛逐年增多，市區(qū)停車問題亟待解決。機械式立體停車庫由于占地少、停車多等優(yōu)點開始備受人們的青睞。立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)是立體車庫安全運行的基礎，其功能也由傳統(tǒng)的單一監(jiān)測與控制，發(fā)展到與管理自動化相結合集控制、監(jiān)視、管理以及決策等功能于一體的綜合自動化系統(tǒng)。

以往的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)存在以下一些以下缺點：

（一）以往的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)沒有采用工控機、PLC控制器、傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)、外設裝置、電機、智能終端裝置，其控制方式效果不佳、監(jiān)控不方便；

（二）、以往的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)沒有采用工控機、PLC控制器，不能實現立體停車車庫的自動化取車及停車車庫的監(jiān)控；

（三）、以往的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)沒有采用監(jiān)控系統(tǒng)；更沒有采用頂層無線攝像頭、中層無線攝像頭、底層無線攝像頭，對車庫的監(jiān)控能力不強；

（四）、以往的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)沒有限位開關、減速電機，取車不方便、停車監(jiān)控不快捷，實用不性強，不能節(jié)省了人力，生產效率較低，更不能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

技術實現要素：

本實用新型發(fā)明是為了克服上述不足，給出了一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，包括工控機、PLC控制器、傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)、外設裝置、電機、智能終端裝置；所述的工控機上設有以太網，所述的工控機通過以太網與PLC控制器相連接，所述的工控機也作為上位機通過以太網的網絡通訊監(jiān)視整個車庫的運行狀態(tài)，實現車庫的安全運行和管理；所述的PLC控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC，是整個控制系統(tǒng)的核心控制器，所述的PLC控制器作為下位機對立體停車車庫的運行狀態(tài)進行控制，實現立體停車車庫的自動取車及停車狀態(tài)的自動監(jiān)控；所述的傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)的右端分別與PLC控制器相連接，所述的傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器；所述的立體停車車庫采用單元剛架結構，所述的立體停車車庫還為3層16位升降橫移式立體車庫，底層左右橫移、頂層為上下升降，中層可以橫移和上下升降，所述的外設裝置、電機、智能終端裝置的左端與PLC控制器相連接，實現PLC控制的立體停車車庫的自動化運行和監(jiān)控。

進一步地，所述的限位開關包括限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4、限位開關5、限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9、限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13、限位開關14。

進一步地，所述的限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4分別裝置在頂層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關5，安裝在頂層車庫的正中間位置。

進一步地，所述的限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9分別安裝在中層車庫的前、后、左、右四個位置。

所述的限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13別安裝在底層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關14，安裝在底層車庫的正中間位置。

進一步地，所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括頂層無線攝像頭、中層無線攝像頭、底層無線攝像頭。

進一步地，所述的頂層無線攝像頭包括頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4，所述的頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4分別裝置在頂層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視頂層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)。

進一步地，所述的中層無線攝像頭中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4，所述的中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4分別裝置在中層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視中層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)。

進一步地，所述的底層無線攝像頭包括底層無線攝像頭、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4，所述的底層無線攝像頭1、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4分別裝置在底層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視底層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)。

所述的外設裝置包括觸摸屏、按鍵、報警裝置。

進一步地，所述的觸摸屏為輕微電觸式觸摸屏，作為人機交換設備與PLC控制進行通訊；

進一步地，所述的按鍵為輕微式按鍵。

進一步地，所述的報警裝置包括報警器、蜂鳴器、LED顯示燈，所述的蜂鳴器為自動語音蜂鳴器，所述的報警器還設有報警器指示燈，所述的報警指示燈從左至右依次設有紅色報警指示燈、黃色報警指示燈、綠色報警指示燈。

進一步地，所述的電機設有橫移電機、升降電機。

進一步地，所述的橫移電機由橫移減速電機、橫移減速電機驅動器組成，所述的橫移減速電機的傳動采用鏈條式傳動；所述的橫移減速電機的數量為2對，其中：底層的最左端和最右端安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左、右橫移運動，中間位置的最左端和最右端的位置安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左右橫移運動。

進一步地，所述的升降電機由升降減速電機、升降減速電機驅動器組成，所述的升降減速電機的傳動也采用鏈條式傳動；所述的升降減速電機的數量為2對，其中：頂層的最上端和最下端安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動，中間位置的最上端和最下端的位置安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動。

進一步地，所述的智能終端裝置包括云服務器、網絡通訊裝置、現場終端裝置。

進一步地，所述的云服務器的左端與PLC控制器相連接，所述的云服務器的右端與現場終端裝置連接，用于云服務數據的交換。

進一步地，所述的現場終端裝置包括智能手機、電腦，所述的網絡通訊裝置設有GPRS網絡、INTERNET網絡、WIFI網絡。

本實用新型發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點及突出性效果：

（1）、本發(fā)明采用的一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，包括工控機、PLC控制器、傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)、外設裝置、電機、智能終端裝置；所述的工控機上設有以太網，所述的工控機通過以太網與PLC控制器相連接，所述的工控機也作為上位機通過以太網的網絡通訊監(jiān)視整個車庫的運行狀態(tài)，實現車庫的安全運行和管理；所述的PLC控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC，是整個控制系統(tǒng)的核心控制器，所述的PLC控制器作為下位機對立體停車車庫的運行狀態(tài)進行控制，實現立體停車車庫的自動取車及停車狀態(tài)的自動監(jiān)控；所述的傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)的右端分別與PLC控制器相連接，所述的傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器；所述的立體停車車庫采用單元剛架結構，所述的立體停車車庫還為3層16位升降橫移式立體車庫，底層左右橫移、頂層為上下升降，中層可以橫移和上下升降，所述的外設裝置、電機、智能終端裝置的左端與PLC控制器相連接，實現PLC控制的立體停車車庫的自動化運行和監(jiān)控。本發(fā)明結構簡單、取車方便、停車監(jiān)控快捷，實用性強；

（2）、本發(fā)明采用的限位開關包括限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4、限位開關5、限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9、限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13、限位開關14；所述的限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4分別裝置在頂層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關5，安裝在頂層車庫的正中間位置；所述的限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9分別安裝在中層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13別安裝在底層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關14，安裝在底層車庫的正中間位置；

（3）、本發(fā)明采用的監(jiān)控系統(tǒng)包括頂層無線攝像頭、中層無線攝像頭、底層無線攝像頭；所述的頂層無線攝像頭包括頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4，所述的頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4分別裝置在頂層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視頂層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；所述的中層無線攝像頭中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4，所述的中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4分別裝置在中層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視中層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；所述的底層無線攝像頭包括底層無線攝像頭、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4，所述的底層無線攝像頭1、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4分別裝置在底層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視底層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；

（4）、本發(fā)明采用的外設裝置包括觸摸屏、按鍵、報警裝置；所述的觸摸屏為輕微電觸式觸摸屏，作為人機交換設備與PLC控制進行通訊；所述的按鍵為輕微式按鍵；所述的報警裝置包括報警器、蜂鳴器、LED顯示燈，所述的蜂鳴器為自動語音蜂鳴器，所述的報警器還設有報警器指示燈，所述的報警指示燈從左至右依次設有紅色報警指示燈、黃色報警指示燈、綠色報警指示燈；

（5）、本發(fā)明采用的電機設有橫移電機、升降電機；所述的橫移電機由橫移減速電機、橫移減速電機驅動器組成，所述的橫移減速電機的傳動采用鏈條式傳動；所述的橫移減速電機的數量為2對，其中：底層的最左端和最右端安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左、右橫移運動，中間位置的最左端和最右端的位置安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左右橫移運動；所述的升降電機由升降減速電機、升降減速電機驅動器組成，所述的升降減速電機的傳動也采用鏈條式傳動；所述的升降減速電機的數量為2對，其中：頂層的最上端和最下端安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動，中間位置的最上端和最下端的位置安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動；

（6）、本發(fā)明采用的智能終端裝置包括云服務器、網絡通訊裝置、現場終端裝置；所述的云服務器的左端與PLC控制器相連接，所述的云服務器的右端與現場終端裝置連接，用于云服務數據的交換；所述的現場終端裝置包括智能手機、電腦，所述的網絡通訊裝置設有GPRS網絡、INTERNET網絡、WIFI網絡。

除了以上這些，本發(fā)明實現實現PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控，具有結構簡單、取車方便、停車監(jiān)控快捷，實用性強，能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其它優(yōu)點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。

附圖說明

圖1為本實用新型發(fā)明的一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本實用新型發(fā)明的一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)實現PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控的過程。

具體實施方式

實施實例1

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明及其實施方式作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，包括工控機、PLC控制器、傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)、外設裝置、電機、智能終端裝置；所述的工控機上設有以太網，所述的工控機通過以太網與PLC控制器相連接，所述的工控機也作為上位機通過以太網的網絡通訊監(jiān)視整個車庫的運行狀態(tài)，實現車庫的安全運行和管理；所述的PLC控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC，是整個控制系統(tǒng)的核心控制器，所述的PLC控制器作為下位機對立體停車車庫的運行狀態(tài)進行控制，實現立體停車車庫的自動取車及停車狀態(tài)的自動監(jiān)控；所述的傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)的右端分別與PLC控制器相連接，所述的傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器；所述的立體停車車庫采用單元剛架結構，所述的立體停車車庫還為3層16位升降橫移式立體車庫，底層左右橫移、頂層為上下升降，中層可以橫移和上下升降，所述的外設裝置、電機、智能終端裝置的左端與PLC控制器相連接，實現PLC控制的立體停車車庫的自動化運行和監(jiān)控。

又，本發(fā)明采用的一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，包括工控機、PLC控制器、傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)、外設裝置、電機、智能終端裝置；所述的工控機上設有以太網，所述的工控機通過以太網與PLC控制器相連接，所述的工控機也作為上位機通過以太網的網絡通訊監(jiān)視整個車庫的運行狀態(tài)，實現車庫的安全運行和管理；所述的PLC控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC，是整個控制系統(tǒng)的核心控制器，所述的PLC控制器作為下位機對立體停車車庫的運行狀態(tài)進行控制，實現立體停車車庫的自動取車及停車狀態(tài)的自動監(jiān)控；所述的傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)的右端分別與PLC控制器相連接，所述的傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器；所述的立體停車車庫采用單元剛架結構，所述的立體停車車庫還為3層16位升降橫移式立體車庫，底層左右橫移、頂層為上下升降，中層可以橫移和上下升降，所述的外設裝置、電機、智能終端裝置的左端與PLC控制器相連接，實現PLC控制的立體停車車庫的自動化運行和監(jiān)控。本發(fā)明結構簡單、取車方便、停車監(jiān)控快捷，實用性強，是本發(fā)明一個顯著特點。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的限位開關包括限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4、限位開關5、限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9、限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13、限位開關14。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4分別裝置在頂層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關5，安裝在頂層車庫的正中間位置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9分別安裝在中層車庫的前、后、左、右四個位置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13別安裝在底層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關14，安裝在底層車庫的正中間位置。

又，本發(fā)明采用的限位開關包括限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4、限位開關5、限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9、限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13、限位開關14；所述的限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4分別裝置在頂層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關5，安裝在頂層車庫的正中間位置；所述的限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9分別安裝在中層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13別安裝在底層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關14，安裝在底層車庫的正中間位置，又是本發(fā)明一個顯著特點。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的監(jiān)控系統(tǒng)包括頂層無線攝像頭、中層無線攝像頭、底層無線攝像頭。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的頂層無線攝像頭包括頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4，所述的頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4分別裝置在頂層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視頂層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的中層無線攝像頭中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4，所述的中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4分別裝置在中層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視中層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的底層無線攝像頭包括底層無線攝像頭、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4，所述的底層無線攝像頭1、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4分別裝置在底層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視底層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)。

又，本發(fā)明采用的監(jiān)控系統(tǒng)包括頂層無線攝像頭、中層無線攝像頭、底層無線攝像頭；所述的頂層無線攝像頭包括頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4，所述的頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4分別裝置在頂層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視頂層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；所述的中層無線攝像頭中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4，所述的中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4分別裝置在中層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視中層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；所述的底層無線攝像頭包括底層無線攝像頭、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4，所述的底層無線攝像頭1、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4分別裝置在底層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視底層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的外設裝置包括觸摸屏、按鍵、報警裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的觸摸屏為輕微電觸式觸摸屏，作為人機交換設備與PLC控制進行通訊。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的按鍵為輕微式按鍵。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的報警裝置包括報警器、蜂鳴器、LED顯示燈，所述的蜂鳴器為自動語音蜂鳴器，所述的報警器還設有報警器指示燈，所述的報警指示燈從左至右依次設有紅色報警指示燈、黃色報警指示燈、綠色報警指示燈。

又，本發(fā)明采用的外設裝置包括觸摸屏、按鍵、報警裝置；所述的觸摸屏為輕微電觸式觸摸屏，作為人機交換設備與PLC控制進行通訊；所述的按鍵為輕微式按鍵；所述的報警裝置包括報警器、蜂鳴器、LED顯示燈，所述的蜂鳴器為自動語音蜂鳴器，所述的報警器還設有報警器指示燈，所述的報警指示燈從左至右依次設有紅色報警指示燈、黃色報警指示燈、綠色報警指示燈，又是本發(fā)明一個顯著特點。

所述的電機設有橫移電機、升降電機。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的橫移電機由橫移減速電機、橫移減速電機驅動器組成，所述的橫移減速電機的傳動采用鏈條式傳動；所述的橫移減速電機的數量為2對，其中：底層的最左端和最右端安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左、右橫移運動，中間位置的最左端和最右端的位置安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左右橫移運動。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的升降電機由升降減速電機、升降減速電機驅動器組成，所述的升降減速電機的傳動也采用鏈條式傳動；所述的升降減速電機的數量為2對，其中：頂層的最上端和最下端安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動，中間位置的最上端和最下端的位置安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動。

又，本發(fā)明采用的電機設有橫移電機、升降電機；所述的橫移電機由橫移減速電機、橫移減速電機驅動器組成，所述的橫移減速電機的傳動采用鏈條式傳動；所述的橫移減速電機的數量為2對，其中：底層的最左端和最右端安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左、右橫移運動，中間位置的最左端和最右端的位置安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左右橫移運動；所述的升降電機由升降減速電機、升降減速電機驅動器組成，所述的升降減速電機的傳動也采用鏈條式傳動；所述的升降減速電機的數量為2對，其中：頂層的最上端和最下端安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動，中間位置的最上端和最下端的位置安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動，又是本發(fā)明一個顯著特點。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的智能終端裝置包括云服務器、網絡通訊裝置、現場終端裝置。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的云服務器的左端與PLC控制器相連接，所述的云服務器的右端與現場終端裝置連接，用于云服務數據的交換。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述的現場終端裝置包括智能手機、電腦，所述的網絡通訊裝置設有GPRS網絡、INTERNET網絡、WIFI網絡。

又，本發(fā)明采用的智能終端裝置包括云服務器、網絡通訊裝置、現場終端裝置；所述的云服務器的左端與PLC控制器相連接，所述的云服務器的右端與現場終端裝置連接，用于云服務數據的交換；所述的現場終端裝置包括智能手機、電腦，所述的網絡通訊裝置設有GPRS網絡、INTERNET網絡、WIFI網絡，又是本發(fā)明一個顯著特點。

實施實例2

一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)實現PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控的過程，包括一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，開始工作；工控機工作；PLC控制器工作；限位開關工作；傳感器工作；監(jiān)控系統(tǒng)工作；智能終端裝置工作；電機工作；判斷是否完成PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控；完成PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控等以下幾個步驟：

步驟一：一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，開始工作；

步驟二：工控機工作；

步驟三：PLC控制器工作；

步驟四：限位開關工作，具體包括以下幾個步驟：

（1）、限位開關1工作；

（2）、限位開關2工作；

（3）、限位開關3工作；

（4）、限位開關4工作；

（5）、限位開關5工作；

（6）、限位開關6工作；

（7）、限位開關7工作；

（8）、限位開關8工作；

（9）、限位開關9工作；

（10）、限位開關10工作；

（11）、限位開關11工作；

（12）、限位開關12工作；

（13）、限位開關13工作；

（14）、限位開關14工作.

步驟五：傳感器工作，具體包括以下幾個步驟：

（1）、壓力傳感器工作；

（2）、位置傳感器工作。

步驟六：監(jiān)控系統(tǒng)工作；

一、頂層無線攝像頭工作，具體包括以下幾個步驟：

（1）、頂層無線攝像頭1工作；

（2）、頂層無線攝像頭2工作；

（3）、頂層無線攝像頭3工作；

（4）、頂層無線攝像頭4工作。

二、中層無線攝像頭工作，具體包括以下幾個步驟：

（1）、中層無線攝像頭1工作；

（2）、中層無線攝像頭2工作；

（3）、中層無線攝像頭3工作；

（4）、中層無線攝像頭4工作。

三、底層無線攝像頭工作，具體包括以下幾個步驟：

（1）、底層無線攝像頭1工作；

（2）、底層無線攝像頭2工作；

（3）、底層無線攝像頭3工作；

（4）、底層無線攝像頭4工作。

步驟七：智能終端裝置工作；

一、云服務器工作；

二、網絡通訊裝置工作；

三、現場終端裝置工作。

步驟八：電機工作；

（1）、橫移電機工作；

（2）、升降電機工作。

步驟九：判斷是否完成PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控；

情況一：如果沒有完成PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控，返回步驟三，PLC控制器工作；

情況二：如果完成PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控，執(zhí)行步驟六；

步驟十：完成PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控。

本發(fā)明顯著的特點：

1）、本發(fā)明采用的一種基于PLC控制的立體停車車庫監(jiān)控系統(tǒng)，包括工控機、PLC控制器、傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)、外設裝置、電機、智能終端裝置；所述的工控機上設有以太網，所述的工控機通過以太網與PLC控制器相連接，所述的工控機也作為上位機通過以太網的網絡通訊監(jiān)視整個車庫的運行狀態(tài)，實現車庫的安全運行和管理；所述的PLC控制器采用OMRON公司的CPM1A系列PLC，是整個控制系統(tǒng)的核心控制器，所述的PLC控制器作為下位機對立體停車車庫的運行狀態(tài)進行控制，實現立體停車車庫的自動取車及停車狀態(tài)的自動監(jiān)控；所述的傳感器、限位開關、監(jiān)控系統(tǒng)的右端分別與PLC控制器相連接，所述的傳感器包括壓力傳感器、位置傳感器；所述的立體停車車庫采用單元剛架結構，所述的立體停車車庫還為3層16位升降橫移式立體車庫，底層左右橫移、頂層為上下升降，中層可以橫移和上下升降，所述的外設裝置、電機、智能終端裝置的左端與PLC控制器相連接，實現PLC控制的立體停車車庫的自動化運行和監(jiān)控。本發(fā)明結構簡單、取車方便、停車監(jiān)控快捷，實用性強；

2）、本發(fā)明采用的限位開關包括限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4、限位開關5、限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9、限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13、限位開關14；所述的限位開關1、限位開關2、限位開關3、限位開關4分別裝置在頂層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關5，安裝在頂層車庫的正中間位置；所述的限位開關6、限位開關7、限位開關8、限位開關9分別安裝在中層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關10、限位開關11、限位開關12、限位開關13別安裝在底層車庫的前、后、左、右四個位置；所述的限位開關14，安裝在底層車庫的正中間位置；

3）、本發(fā)明采用的監(jiān)控系統(tǒng)包括頂層無線攝像頭、中層無線攝像頭、底層無線攝像頭；所述的頂層無線攝像頭包括頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4，所述的頂層無線攝像頭1、頂層無線攝像頭2、頂層無線攝像頭3、頂層無線攝像頭4分別裝置在頂層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視頂層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；所述的中層無線攝像頭中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4，所述的中層無線攝像頭1、中層無線攝像頭2、中層無線攝像頭3、中層無線攝像頭4分別裝置在中層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視中層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；所述的底層無線攝像頭包括底層無線攝像頭、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4，所述的底層無線攝像頭1、底層無線攝像頭2、底層無線攝像頭3、底層無線攝像頭4分別裝置在底層的前、后、左、右、四個位置，用于監(jiān)視底層前、后、左、右、四個位置車庫的車輛運行及停車的狀態(tài)；

4）、本發(fā)明采用的外設裝置包括觸摸屏、按鍵、報警裝置；所述的觸摸屏為輕微電觸式觸摸屏，作為人機交換設備與PLC控制進行通訊；所述的按鍵為輕微式按鍵；所述的報警裝置包括報警器、蜂鳴器、LED顯示燈，所述的蜂鳴器為自動語音蜂鳴器，所述的報警器還設有報警器指示燈，所述的報警指示燈從左至右依次設有紅色報警指示燈、黃色報警指示燈、綠色報警指示燈；

5）、本發(fā)明采用的電機設有橫移電機、升降電機；所述的橫移電機由橫移減速電機、橫移減速電機驅動器組成，所述的橫移減速電機的傳動采用鏈條式傳動；所述的橫移減速電機的數量為2對，其中：底層的最左端和最右端安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左、右橫移運動，中間位置的最左端和最右端的位置安裝1對橫移減速電機，控制立體停車車庫的左右橫移運動；所述的升降電機由升降減速電機、升降減速電機驅動器組成，所述的升降減速電機的傳動也采用鏈條式傳動；所述的升降減速電機的數量為2對，其中：頂層的最上端和最下端安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動，中間位置的最上端和最下端的位置安裝1對升降減速電機，控制立體停車車庫的上、下升降運動；

6）、本發(fā)明采用的智能終端裝置包括云服務器、網絡通訊裝置、現場終端裝置；所述的云服務器的左端與PLC控制器相連接，所述的云服務器的右端與現場終端裝置連接，用于云服務數據的交換；所述的現場終端裝置包括智能手機、電腦，所述的網絡通訊裝置設有GPRS網絡、INTERNET網絡、WIFI網絡。

7）、本發(fā)明實現實現PLC控制的立體車庫停車自動化取車及停車的自動化監(jiān)控，具有結構簡單、取車方便、停車監(jiān)控快捷，實用性強，能夠產生很好的經濟效益和社會效益。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡等同替換或等效變換變形的技術方案，均在本發(fā)明要求保護范圍。本發(fā)明的是實施例的許多特征和優(yōu)點根據該詳細描述是清楚的，因此所附權利要求旨在覆蓋這些是實施例的落入其真實精神和范圍內的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領域的技術人員容易想到很多修改和改變，因此不是要將本發(fā)明的是實施例限于所例示和描述的精確結構和操作，而是可以涵蓋落入其范圍內的所有合適修改和等同物。

本發(fā)明未詳細說明部分為本領域工程技術人員公知的技術。