1.一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：包括輪速處理電路、輪速傳感器和微處理器；
所述輪速處理電路由濾波電路、限幅電路、偏置電路、放大電路、整形電路和診斷電路構成；
所述輪速傳感器與防抱死控制器連接，防抱死系統(tǒng)中的輪速傳感器信號與輪速處理電路中濾波電路相連；輪速處理電路將輪速傳感器輸出的差分電壓信號經(jīng)過濾波電路濾除和衰減干擾信號后經(jīng)過限幅電路、偏置電路、放大電路和整形電路后與微處理器相連，將輪速傳感器輸出的正弦波信號轉化為方波信號，供微處理器采集處理，輪速傳感器信號同時與診斷電路相連，經(jīng)診斷電路后進入到微處理器中。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述限幅電路用于對輪速信號進行限幅處理，將輪速信號幅值處理到各電子元器件能夠正常工作和微處理器接口電平的要求；所述偏置電路將整個放大電路的輸入信號偏置到一個設定的電壓上；所述放大電路將輸入的輪速信號放大；所述整形電將輸入的正弦波整形為方波，并與微處理相連，供微處理器采集；所述診斷電路將輸入的兩路輪速信號經(jīng)過偏置電路到一個特定的電壓值，然后經(jīng)過微處理的AD通道采集相應的電壓值，實現(xiàn)對電源短路、對地短路、開路、傳感器相間短路和傳感器間隙過大的診斷。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述濾波電路為由R3、C3和R8、C5組成的一階RC無源低通濾波電路。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述限幅電路為D1、D2和D3、D4組成的雙向限幅電路。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述放大電路由R2、R4、R9和R11構成，R2，R4與運算放大器U1的3腳，R9，R11與U1的4腳相連，同時R11的另一端與U1的1腳相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述偏置電路為由R1和R12組成的分壓電路。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述整形電路由R6、U1、R10、R5、R7、C6和R10構成，R6與U1的5腳相連，R10與U1的6腳相連，R5與U1的5腳和7腳相連形成反饋，R7上拉到VCC并與U1的7腳相連，C6一端接地，另一端與U1的6腳相連，R10和C6構成移相電路，R6和R5構成反饋電路。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車防抱死控制器中的輪速處理及診斷電路，其特征在于：所述診斷電路為由R13、R16、R14、C7、R15和C8組成的一階低通濾波電路，處理后的信號輸入到微處理器的AD端口，經(jīng)過微處理的AD端口采集電壓，可以進行傳感器對電源短路、對地短路、開路、相間短路和傳感器間隙過大的故障判斷。