1.一種微機(jī)電陀螺儀穩(wěn)定零點(diǎn)漂移裝置，包括主控系統(tǒng)（3）、MEMS陀螺儀及傳感器組（1）和零點(diǎn)偏移控制器（6），其中主控系統(tǒng)（3）和MEMS陀螺儀及傳感器組（1）均集成在電路板（2）上，其特征在于，零點(diǎn)偏移控制器（6）與MEMS陀螺儀及傳感器組的殼體接觸連接，所述MEMS陀螺儀及傳感器組中的MEMS陀螺儀為MPU6050陀螺儀加速度計(jì)和MAX2110陀螺儀加速度計(jì)，MEMS陀螺儀及傳感器組中的傳感器組為溫度傳感器，主控系統(tǒng)通過零點(diǎn)偏移控制器連接MEMS陀螺儀及傳感器組中MEMS陀螺儀的輸入端，而MEMS陀螺儀及傳感器組中溫度傳感器、MPU6050陀螺儀加速度計(jì)和MAX2110陀螺儀加速度計(jì)的輸出端均連接主控系統(tǒng)的輸入端；所述零點(diǎn)偏移控制器主要包括制冷制熱控制電路和制冷制熱模塊，其中制冷制熱模塊采用電子制冷器和電子發(fā)熱元件，制冷制熱控制電路包括制冷器驅(qū)動(dòng)電路和制熱器驅(qū)動(dòng)電路，其中制冷器驅(qū)動(dòng)電路中的Cold sink-腳電連接電子制冷器，而制熱器驅(qū)動(dòng)電路中的三極管SS8050的集電極連接電子發(fā)熱元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微機(jī)電陀螺儀穩(wěn)定零點(diǎn)漂移裝置，其特征在于，所述零點(diǎn)偏移控制器6的殼體頂部接觸連接散熱器7。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微機(jī)電陀螺儀穩(wěn)定零點(diǎn)漂移裝置，其特征在于，所述MEMS陀螺儀及傳感器組通過DC-DC電源電路連接電源，使用DC-DC電源電路集成的DC-DC穩(wěn)壓芯片穩(wěn)定給MEMS陀螺儀及傳感器組的電源電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)MEMS陀螺儀及傳感器組的單獨(dú)供電，增強(qiáng)陀螺儀系統(tǒng)的抗干擾能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微機(jī)電陀螺儀穩(wěn)定零點(diǎn)漂移裝置，其特征在于，所述電子制冷器為電子制冷片TEC12710。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微機(jī)電陀螺儀穩(wěn)定零點(diǎn)漂移裝置，其特征在于，所述電子發(fā)熱元件為三極管B772。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微機(jī)電陀螺儀穩(wěn)定零點(diǎn)漂移裝置，其特征在于，所述主控系統(tǒng)中微處理器的型號(hào)為STM32F103C8T6，微處理器通過其SPI和I2C通信端口與MEMS陀螺儀及傳感器組進(jìn)行通信，采集角速度、加速度和溫度，微處理器的兩路PWM輸出端通過制冷制熱控制電路控制連接制冷制熱模塊。