本實用新型涉及隨動控制器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)公開號為CN202512441U的隨動照明角度精確控制裝置，其包括成像視場角度信息采集電路、成像視場角度信息采集電路與隨動控制器連接，所述隨動控制器包括為微控制器，所述微控制器與脈沖發(fā)生器和脈沖計數(shù)器電連接，所述脈沖發(fā)生器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片電連接，所述電機(jī)驅(qū)動芯片與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與照明器鏡頭連接；所述脈沖發(fā)生器與脈沖存儲器電連接，所述脈沖存儲器與微控制器電連接。

其在工作過程中,在隨動控制器工作時,其接收的信號分為指令信號和隨動信號,目前的隨動控制器通常采用單工通信或是半雙工通信的數(shù)據(jù)通信方式,其數(shù)據(jù)通信接口比較單一,由此造成數(shù)據(jù)傳輸速度慢,當(dāng)隨動控制器需要進(jìn)行擴(kuò)展其他功能,需要與其他多個設(shè)備進(jìn)行通信連接的時候,就造成了通訊結(jié)構(gòu)無法滿足要求了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供具有多種通信接口的隨動控制器。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種隨動控制器，包括MCU模塊、串口模塊、無線模塊、網(wǎng)口模塊、并口模塊、DA模塊、FPGA模塊、I/O模塊，其特征在于：所述串口模塊、無線模塊用以接收指令信號并與MCU模塊通訊連接；所述網(wǎng)口模塊、并口模塊用以接收隨動信號并與MCU模塊通訊連接；所述DA模塊、FPGA模塊、I/O模塊分別與MCU模塊連接，且所述DA模塊、FPGA模塊、I/O模塊還用以與轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)連接。

通過上述設(shè)置，通過增設(shè)多種通信方式，并且將指令信號和隨動信號分開進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而避免信號錯誤率的提高，將第信號錯誤率，提高信號傳遞效率，便于其他外部控制器對其進(jìn)行通訊連接，為隨動控制提供便利。

作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述MCU模塊采用芯片TMS320F28335。

通過上述設(shè)置，此芯片為現(xiàn)有產(chǎn)品，其具有較快的處理速度和豐富的引腳資源，便于實現(xiàn)以上的各種通訊。

作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述FPGA模塊采用芯片EP2C8T144I8。

通過上述設(shè)置，采用嵌入式硬件設(shè)計，具有高度的集成化，并且具有強(qiáng)大的邏輯處理能力，使得信號之間的通信更加穩(wěn)定。

作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述串口模塊采用串行外設(shè)接口SPI通訊電路，采用芯片MAX532，或采用CAN口通訊電路，或采用RS485通訊電路，或采用RS232電路。

通過上述設(shè)置，采用此多種通信方式，提高應(yīng)用的范圍。

作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述的無線模塊采用型號為ATK-ESP8266的WIFI模塊。

通過上述設(shè)置，通過WIFI模塊可以減少線路布局的繁瑣，也可以布線、布局、固定線纜等步驟，從而提高使用的便捷性。

作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為：所述I/O模塊采用芯片MC3486以及DB9串口。

通過上述設(shè)置，通過此DB9串口可以方便和轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上的DB9串口相互連接。

作為本實用新型的具體方案可以優(yōu)選為：還包括溫度提示電路，所述溫度提示電路包括溫度傳感器、比較器、基準(zhǔn)電路、指示燈，所述溫度傳感器連接比較器的同相端，基準(zhǔn)電路連接比較器的反相端，比較器的輸出端連接指示燈。

通過上述設(shè)置，為了使得其工作在一個安全的溫度范圍下，一般將安全的溫度設(shè)置在75攝氏度一下，通過此電路可以有效提示電路的工作環(huán)境的溫度情況，如果發(fā)生溫度超標(biāo)現(xiàn)象，則可以通知工作人員進(jìn)行有效的降溫處理。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：采用多種通訊接口和通訊方式，從而提高隨動控制器的數(shù)據(jù)通訊方式的種類數(shù)量，并且采用集成芯片，提高集成度和信號處理能力。

附圖說明

圖1為本實施例的電路框圖；

圖2為本實施例的SPI通訊電路的電路圖；

圖3為本實施例的無線模塊的電路圖；

圖4為本實施例的I/O模塊的電路圖；

圖5為DB9串口的電路圖；

圖6為DA模塊的電路圖；

圖7為溫度提示電路的電路圖。

圖中101、MCU模塊；102、串口模塊；103、無線模塊；104、網(wǎng)口模塊；105、并口模塊；106、DA模塊；107、FPGA模塊；108、I/O模塊；200、溫度提示電路；201、溫度傳感器；202、比較器；203、基準(zhǔn)電路；204、指示燈。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例：

一種隨動控制器，如圖1所示，包括MCU模塊101、串口模塊102、無線模塊103、網(wǎng)口模塊104、并口模塊105、DA模塊106、FPGA模塊107、I/O模塊108，其特征在于：串口模塊102、無線模塊103用以接收指令信號并與MCU模塊101通訊連接；網(wǎng)口模塊104、并口模塊105用以接收隨動信號并與MCU模塊101通訊連接；DA模塊106、FPGA模塊107、I/O模塊108分別與MCU模塊101連接，且DA模塊106、FPGA模塊107、I/O模塊108還用以與轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)連接。

MCU模塊101采用芯片TMS320F28335。此芯片為現(xiàn)有產(chǎn)品，其功能和最小系統(tǒng)可以參見其數(shù)據(jù)手冊，其芯片的功能在數(shù)據(jù)手冊上已公開，在此不做贅述。

FPGA模塊107采用芯片EP2C8T144I8。此芯片也可以參見其數(shù)據(jù)手冊。采用嵌入式硬件設(shè)計，具有高度的集成化，并且具有強(qiáng)大的邏輯處理能力，使得信號之間的通信更加穩(wěn)定。

如圖2所示，串口模塊102采用串行外設(shè)接口SPI通訊電路，采用芯片MAX532。對于串口模塊102還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的CAN口通訊電路，或采用RS485通訊電路，或采用RS232電路。對于芯片TMS320F28335其內(nèi)部自帶CAN口通訊模塊。對于RS485通訊電路和RS232電路也是可以的。采用此多種通信方式，提高應(yīng)用的范圍。

如圖3所示，無線模塊103采用型號為ATK-ESP8266的WIFI模塊。通過WIFI模塊可以減少線路布局的繁瑣，也可以布線、布局、固定線纜等步驟，從而提高使用的便捷性。

如圖4所示，I/O模塊108采用芯片MC3486以及DB9串口。通過此DB9串口可以方便和轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上的DB9串口相互連接。

通過上述設(shè)置，通過增設(shè)多種通信方式，并且將指令信號和隨動信號分開進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而避免信號錯誤率的提高，將第信號錯誤率，提高信號傳遞效率，便于其他外部控制器對其進(jìn)行通訊連接，為隨動控制提供便利。

MCU模塊101采用芯片TMS320F28335為基礎(chǔ)的高速，高精度，高集成度的的控制處理模塊，其設(shè)有通訊接口、I/O接口、高速編碼器信號接口、DA接口和AD接口。可以完成一系列復(fù)雜的控制邏輯和控制運(yùn)算。具體功能介紹：

1、通訊接口，本隨動控制器設(shè)計有多個通訊接口，信號類型分為指定和隨動信號，指令信號包括啟動停止信號，位置目標(biāo)值，三角波、矩形波、正弦波信號發(fā)生器，這些信號實時性不是特別高；隨動信號是針對高精度仿真控制，要求轉(zhuǎn)臺根據(jù)用戶提供信號進(jìn)行實時響應(yīng)，有雙十指標(biāo)的頻響要求。

用戶通過這些接口和隨動控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括向MCU模塊101發(fā)送指令信號、命令、或者是隨動仿真信號，隨動控制器通過通訊接口接收上位機(jī)的指令或信號，進(jìn)行快速響應(yīng)處理，跟據(jù)用戶要求，控制轉(zhuǎn)臺隨信號動作。同時用戶可以通過這些通訊接口向控制盒要求信號反饋。

2、FPGA模塊107，多路編碼器信號接入到FPGA模塊107上，F(xiàn)PGA進(jìn)行高速處理，然后通過地址線和數(shù)據(jù)線傳輸?shù)組CU模塊101中參與控制。

3、如圖6所示，DA模塊106可以設(shè)置8個，具有8路DA信號接口，可以發(fā)送8路±10V的模擬量信號。MCU模塊101通過接收的上位機(jī)信號和從FPGA讀入的編碼器反饋信號進(jìn)行PID控制之后，產(chǎn)生最終的控制量電壓，通過接口發(fā)送給DA模塊106，DA模塊106再經(jīng)過處理，變成±10V的模擬量電壓送出到外部控制放大器，從而控制轉(zhuǎn)臺按用戶要求動作。

如圖7所示，溫度提示電路200，溫度提示電路200包括溫度傳感器201、比較器202、基準(zhǔn)電路203、指示燈204。溫度傳感器201連接比較器202的同相端，基準(zhǔn)電路203連接比較器202的反相端，比較器202的輸出端連接指示燈204。溫度傳感器201采用溫敏電阻，隨著溫度的升高，輸出的電壓也隨之升高。基準(zhǔn)電路203包括電阻R22、電位器Rp。通過圖7的連接之后，其輸出的基準(zhǔn)信號Vref1作為比較基準(zhǔn)，從而可以將比較器202設(shè)定為溫度大于75攝氏度時輸出高電平，從而使得指示燈204點亮。通過此電路可以有效提示電路的工作環(huán)境的溫度情況，如果發(fā)生溫度超標(biāo)現(xiàn)象，則可以通知工作人員進(jìn)行有效的降溫處理。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。