本實(shí)用新型涉及一種手推式洗地車控制器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的手推式洗地機(jī)的刷盤電機(jī)、吸水電機(jī)驅(qū)動(dòng)都采用繼電器作為開關(guān)驅(qū)動(dòng)器件，用繼電器用來驅(qū)動(dòng)刷盤電機(jī)、吸水電機(jī)都存在繼電器容易損壞，更換率高的缺點(diǎn)。造成的主要原因是繼電器是機(jī)械接觸通斷器件，由于刷盤電機(jī)與吸水電機(jī)電流都比較，單個(gè)電機(jī)一般電流都在20A甚至以上，并且由于供電是直流電源供電，開關(guān)電流大，隨地面粗糙程度電流可變性強(qiáng)，傳統(tǒng)繼電器驅(qū)動(dòng)非常難精準(zhǔn)確定繼電器通斷的消弧參數(shù)，所以造成繼電器通斷時(shí)經(jīng)常拉弧，繼電器壽命短，損壞率比較高。并且，由于刷盤電機(jī)與吸水電機(jī)是感性負(fù)載，繼電器通斷瞬間會(huì)產(chǎn)生比較高浪涌，進(jìn)一步縮短繼電器壽命。所以傳統(tǒng)繼電器驅(qū)動(dòng)的手推式控制器，繼電器是比較容易損壞的器件，該繼電器成本也比較高，造成整機(jī)成本(包括返修)也較高。

另外，由于傳統(tǒng)手推式洗地機(jī)采用繼電器驅(qū)動(dòng)，開關(guān)電機(jī)時(shí)會(huì)產(chǎn)生比較高的浪涌，對電池也存在沖擊，會(huì)減少電池壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種繼電器壽命長、損壞率低、電池壽命較高的手推式洗地車控制器。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種手推式洗地車控制器，主控單片機(jī)、電源電池、刷盤電機(jī)、吸水電機(jī)、電磁閥和水泵，所述主控單片機(jī)的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關(guān)、吸水開關(guān)、電磁閥開關(guān)、水泵開關(guān)、水泵無級水量調(diào)節(jié)，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅(qū)動(dòng)電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機(jī)的輸入口連接，所述主控單片機(jī)的輸出口分別經(jīng)由半橋驅(qū)動(dòng)電路和MOS管電流驅(qū)動(dòng)電路與刷盤電機(jī)和吸水電機(jī)連接，所述主控單片機(jī)的輸出口經(jīng)由電磁閥驅(qū)動(dòng)電路與電磁閥連接，所述主控單片機(jī)的輸出口經(jīng)由水泵驅(qū)動(dòng)電路與水泵連接，所述主控單片機(jī)的輸出口與過流短路保護(hù)電路連接，所述過流短路保護(hù)電路與驅(qū)動(dòng)電源伺服電路連接。

作為優(yōu)選，所述刷盤電機(jī)的MOS管電流驅(qū)動(dòng)電路經(jīng)由合金電阻采樣電路和運(yùn)算放大AD采樣與主動(dòng)單片機(jī)的輸入口連接。

作為優(yōu)選，所述吸水電機(jī)的MOS管電流驅(qū)動(dòng)電路經(jīng)由合金電阻采樣電路與運(yùn)算放大AD采樣連接，所述主控單片機(jī)的輸出口與吸水電機(jī)的運(yùn)算放大AD采樣連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電源伺服電路分別與水泵驅(qū)動(dòng)電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和兩個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路連接。

本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：手推式洗地機(jī)采用本控制器對刷盤電機(jī)和吸水電機(jī)控制器后，本產(chǎn)品具有壽命長，并且有效保護(hù)電機(jī)及電池的特點(diǎn)；采用本控制器，具有集成度高，洗地機(jī)整機(jī)安裝走線簡單，非常大的有效提高洗地機(jī)整機(jī)生產(chǎn)商的生產(chǎn)效率，降低整機(jī)生產(chǎn)商的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的手推式洗地車控制器的原理框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。

實(shí)施例1

參閱圖1所示，一種手推式洗地車控制器，主控單片機(jī)、電源電池、刷盤電機(jī)、吸水電機(jī)、電磁閥和水泵，所述主控單片機(jī)的輸入口連有電池電壓采樣電路、刷盤開關(guān)、吸水開關(guān)、電磁閥開關(guān)、水泵開關(guān)、水泵無級水量調(diào)節(jié)，所述電池電源連有低壓伺服電源和驅(qū)動(dòng)電源伺服電路，所述低壓伺服電源與主控單片機(jī)的輸入口連接，所述主控單片機(jī)的輸出口分別經(jīng)由半橋驅(qū)動(dòng)電路和MOS管電流驅(qū)動(dòng)電路與刷盤電機(jī)和吸水電機(jī)連接，所述刷盤電機(jī)的MOS管電流驅(qū)動(dòng)電路經(jīng)由合金電阻采樣電路和運(yùn)算放大AD采樣與主動(dòng)單片機(jī)的輸入口連接，所述吸水電機(jī)的MOS管電流驅(qū)動(dòng)電路經(jīng)由合金電阻采樣電路與運(yùn)算放大AD采樣連接，所述主控單片機(jī)的輸出口與吸水電機(jī)的運(yùn)算放大AD采樣連接，所述主控單片機(jī)的輸出口經(jīng)由電磁閥驅(qū)動(dòng)電路與電磁閥連接，所述主控單片機(jī)的輸出口經(jīng)由水泵驅(qū)動(dòng)電路與水泵連接，所述主控單片機(jī)的輸出口與過流短路保護(hù)電路連接，所述過流短路保護(hù)電路與驅(qū)動(dòng)電源伺服電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電源伺服電路分別與水泵驅(qū)動(dòng)電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路和兩個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路連接。

原理說明：

1、針對上述繼電器驅(qū)動(dòng)存在的各種缺點(diǎn)，本控制器推翻原來繼電器驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，采用ON公司半橋驅(qū)動(dòng)專用I C搭配進(jìn)口大功率MOS管作為驅(qū)動(dòng)核心部分，驅(qū)動(dòng)具有不拉弧，不浪涌的驅(qū)動(dòng)方式，有效地保護(hù)刷盤電機(jī)、吸水電機(jī)及延長電池的壽命。

2、本控制器除了硬件上MOS管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)外，主控單片機(jī)軟件上在進(jìn)行電機(jī)開關(guān)時(shí)也做了非常大的優(yōu)化處理，軟件上，當(dāng)開關(guān)刷盤電機(jī)和吸水電機(jī)時(shí)，采用軟啟動(dòng)和軟停，即采用PWM增加電機(jī)電壓與減少電機(jī)電壓處理，做到啟動(dòng)電機(jī)沒有浪涌，沒有電弧，非常好地保護(hù)電池和電機(jī)。

3、對電機(jī)的保護(hù)，本控制器拋除傳統(tǒng)康銅絲采樣器件，采用美國進(jìn)口高精度、低溫漂合金電阻作為主要采樣器件，配合高精度運(yùn)放電路，對電機(jī)電流實(shí)行實(shí)時(shí)高精度電流采樣，有效地對電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

4、對吸水電機(jī)還做了相應(yīng)的特殊保護(hù)：吸水電機(jī)具有電流大，轉(zhuǎn)速高的特點(diǎn)，基于洗地機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，當(dāng)污水箱中的污水滿時(shí)，由于吸水電機(jī)轉(zhuǎn)速快，污水容易進(jìn)入吸水電機(jī)內(nèi)部，造成吸水電機(jī)損壞。本控制器由主控單片機(jī)通過AD采樣，實(shí)時(shí)監(jiān)測吸水電機(jī)電流，根據(jù)污水箱水滿時(shí)會(huì)堵住吸水口，吸水電機(jī)的電流會(huì)因此發(fā)生變化的特點(diǎn)，智能判斷污水箱水滿，自動(dòng)停止吸水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，防止污水進(jìn)入吸水電機(jī)內(nèi)部，穩(wěn)定有效地保護(hù)吸水電機(jī)

本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：由于本控制器溫漂小，保護(hù)點(diǎn)精準(zhǔn)，可以有效保護(hù)洗地機(jī)行走電機(jī)和控制器本身器件，應(yīng)用靈活方便，接線簡單，具有較高的使用應(yīng)用價(jià)值。應(yīng)用在洗地機(jī)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，可以減少電機(jī)的損壞率，延長電機(jī)壽命。洗地機(jī)整機(jī)生產(chǎn)商使用本控制器還可以減少外圍接線，提高整機(jī)生產(chǎn)效率。

當(dāng)然，以上只是本實(shí)用新型的典型實(shí)例，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。