本實(shí)用新型屬于無人機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在無人機(jī)的基本構(gòu)成包括飛行器和地面控制系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)是操作者與飛行器進(jìn)行有效溝通的樞紐。一方面，操作者通過地面控制系統(tǒng)對飛行器進(jìn)行控制，地面控制系統(tǒng)將操作者的控制指令利用無線電方式發(fā)送到飛行器，控制飛行器執(zhí)行操作；另一方面，飛行器將采集到的信息實(shí)時(shí)反饋給地面控制系統(tǒng)從而提供給操作者，或?qū)⒉杉降男畔捍嬖陲w行器自備的存儲(chǔ)系統(tǒng)中，等到需要時(shí)再將采集到的信息提供給操作者。

地面控制系統(tǒng)和飛行器之間的通信基本通過2.4GHZ等無線頻率進(jìn)行通信，通信距離受到限制，并且無線頻率易受干擾，這些缺陷都可能導(dǎo)致地面控制系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程控制飛行器。

另外，目前飛行器基本都是由飛行器的擁有者或者使用者來操作控制，但在某些情況下，使用者可能無法控制地面控制系統(tǒng)，例如使用者讓飛行器跟拍自己的滑雪過程。現(xiàn)有的辦法是利用飛行器自帶的程序，利用圖像識(shí)別和定位等技術(shù)對使用者進(jìn)行自動(dòng)跟拍，但這種自動(dòng)跟拍相對而言還是比較機(jī)械，靈活性不夠，無法取代人類的藝術(shù)拍攝；如果由使用者之外的其他人控制飛行器進(jìn)行拍攝，可能會(huì)由于通信距離的限制，而不能正?？刂骑w行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)系統(tǒng)，具體的技術(shù)方案如下。

一種無人機(jī)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制端、飛行器和公網(wǎng)服務(wù)器；

其中，遠(yuǎn)程控制端包括通信模塊和配對模塊；遠(yuǎn)程控制端通過通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，并與公網(wǎng)服務(wù)器連接；配對模塊用于初始化時(shí)與飛行器進(jìn)行配對操作以及獲取和保存飛行器的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符，并設(shè)定飛行器的參數(shù)；

飛行器包括wifi通信模塊，飛行器通過wifi通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，并與公網(wǎng)服務(wù)器連接；

公網(wǎng)服務(wù)器用于與遠(yuǎn)程控制端和飛行器交互數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理。

進(jìn)一步地，公網(wǎng)服務(wù)器包括監(jiān)聽模塊、地址解析交換模塊和信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊；監(jiān)聽模塊用于監(jiān)聽飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求，并將飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求發(fā)送給地址解析交換模塊；地址解析交換模塊用于對接收到的飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求進(jìn)行地址解析和保存，并將解析的飛行器的地址信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端和/或?qū)⒔馕龅倪h(yuǎn)程控制端的地址信息發(fā)送給飛行器；信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊用于轉(zhuǎn)發(fā)信息。

進(jìn)一步地，公網(wǎng)服務(wù)器還包括第一認(rèn)證模塊，第一認(rèn)證模塊用于對發(fā)送接入請求的遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證合法后，公網(wǎng)服務(wù)器將認(rèn)證合法的遠(yuǎn)程控制端所請求的飛行器對應(yīng)的地址信息返回給該遠(yuǎn)程控制端；和/或，第一認(rèn)證模塊用于對發(fā)送的心跳包的飛行器進(jìn)行認(rèn)證。

進(jìn)一步地，公網(wǎng)服務(wù)器還包括發(fā)布模塊和存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)從飛行器獲取的信息，發(fā)布模塊用于將該存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的信息發(fā)布給被授權(quán)的設(shè)備或應(yīng)用。

進(jìn)一步地，飛行器還包括第三認(rèn)證模塊，用于對發(fā)起連接的遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行認(rèn)證。

進(jìn)一步地，公網(wǎng)服務(wù)器還包括配置模塊，用于對飛行器的參數(shù)進(jìn)行配置和存儲(chǔ)。

進(jìn)一步地，飛行器還包括無線充電電池模塊。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程控制端為手機(jī)、電腦、VR設(shè)備或者裝有通信模塊的地面控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的有益效果：飛行器通過wifi接入網(wǎng)絡(luò)，公網(wǎng)服務(wù)器提供尋址等服務(wù)，使得遠(yuǎn)程控制端可以從網(wǎng)絡(luò)的任何位置對飛行器進(jìn)行控制并與飛行器進(jìn)行信息交互。并且在飛行器和遠(yuǎn)程控制端無法通過點(diǎn)對點(diǎn)直接進(jìn)行信息交互時(shí)或因?yàn)槟承?yīng)用的需求，公網(wǎng)服務(wù)器還提供信息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。再者，公網(wǎng)服務(wù)器還可以提供信息的存儲(chǔ)，被授權(quán)的外部設(shè)備可以通過公網(wǎng)服務(wù)器獲取信息。另外，公網(wǎng)服務(wù)器還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制端的選擇和控制，使得在同一時(shí)間僅有一個(gè)控制端對飛行器進(jìn)行控制，避免發(fā)生指令沖突的情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提出的無人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。但本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉，本實(shí)用新型并不局限于附圖和以下實(shí)施例。需要說明的是，文中用到的“第一”、“第二”等術(shù)語沒有具體的含義，僅是為了從表述上對不同部件進(jìn)行區(qū)分。

實(shí)施例1：

本實(shí)用新型提出的無人機(jī)系統(tǒng)如圖1所示，包括遠(yuǎn)程控制端、飛行器和公網(wǎng)服務(wù)器。

其中，遠(yuǎn)程控制端包括通信模塊和配對模塊。

遠(yuǎn)程控制端通過通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，并與公網(wǎng)服務(wù)器連接。

配對模塊用于初始化時(shí)與飛行器進(jìn)行配對操作以及獲取飛行器的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符，并將獲取到的飛行器的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符保存在遠(yuǎn)程控制端，例如保存在遠(yuǎn)程控制端的存儲(chǔ)模塊中。設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符可以是MAC地址。另外，配對模塊還對飛行器所需接入wifi的密碼等信息進(jìn)行配置。所述配對模塊可以通過掃碼、wifi直連、藍(lán)牙直連等方式與飛行器進(jìn)行信息交互配對。

遠(yuǎn)程控制端可以為手機(jī)、電腦或者VR(virtual reality，虛擬現(xiàn)實(shí))設(shè)備等智能設(shè)備，也可以為裝有通信模塊的地面控制系統(tǒng)。

飛行器包括wifi通信模塊，飛行器通過wifi通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，并與公網(wǎng)服務(wù)器連接。

公網(wǎng)服務(wù)器包括監(jiān)聽模塊、地址解析交換模塊和信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊。

監(jiān)聽模塊用于監(jiān)聽飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求，并將飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求發(fā)送給地址解析交換模塊。

地址解析交換模塊用于對接收到的飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求進(jìn)行解析，其中，通過解析飛行器的心跳包可以獲取飛行器的ip地址信息、設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符和在線狀態(tài)，通過解析遠(yuǎn)程控制端的接入請求可以獲取遠(yuǎn)程控制端的ip地址信息、設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符以及遠(yuǎn)程控制端所請求控制的飛行器對應(yīng)的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符。所述ip地址信息包括ip地址，必要時(shí)還可以包括端口號。根據(jù)遠(yuǎn)程控制端所請求控制的飛行器對應(yīng)的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符即可查找到該飛行器對應(yīng)的ip地址信息。將遠(yuǎn)程控制端所請求的飛行器對應(yīng)的ip地址信息返回給遠(yuǎn)程控制端。接收到飛行器ip地址信息的遠(yuǎn)程控制端向飛行器發(fā)起連接操作，從而建立遠(yuǎn)程控制端與飛行器之間的直接點(diǎn)對點(diǎn)信息交互鏈路。通過該信息交互鏈路，遠(yuǎn)程控制端可以控制飛行器的飛行以及控制飛行器上的設(shè)備，該設(shè)備例如為信息采集設(shè)備，信息采集設(shè)備例如為攝像頭；遠(yuǎn)程控制端還可以獲取或接收飛行器上的設(shè)備采集到的信息，例如攝像頭拍攝到的圖像。

信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊用于在飛行器和遠(yuǎn)程控制端無法建立直接的點(diǎn)對點(diǎn)信息交互鏈路時(shí)或因?yàn)槟承?yīng)用的需求，飛行器和遠(yuǎn)程控制端的信息交互或飛行器與某些應(yīng)用的信息交互將通過公網(wǎng)服務(wù)器的信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊完成。例如，在飛行器和遠(yuǎn)程控制端無法建立直接的點(diǎn)對點(diǎn)信息交互鏈路時(shí)，可以將操作者通過遠(yuǎn)程控制端發(fā)出的控制飛行器的信息轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器，也可以將飛行器傳回的信息轉(zhuǎn)發(fā)給遠(yuǎn)程控制端。在某些應(yīng)用場景中，例如利用飛行器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)直播時(shí)，此時(shí)參與網(wǎng)絡(luò)直播的客戶端可以為多個(gè)，一般來說，參與網(wǎng)絡(luò)直播的客戶端為被授權(quán)客戶端；在這種場景下，飛行器實(shí)時(shí)拍攝到的畫面交由公網(wǎng)服務(wù)器的信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)給參與網(wǎng)絡(luò)直播的多個(gè)客戶端。

本實(shí)施例中無人機(jī)系統(tǒng)的工作過程如下。

使用前，通過遠(yuǎn)程控制端的配對模塊對飛行器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行配對，設(shè)置飛行器接入wifi所需的信息，并獲取飛行器的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符，將獲取到的飛行器的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符保存在遠(yuǎn)程控制端。

工作時(shí)，遠(yuǎn)程控制端通過通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，與公網(wǎng)服務(wù)器連接，并將接入請求發(fā)送給公網(wǎng)服務(wù)器，飛行器通過wifi通信模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，與公網(wǎng)服務(wù)器連接，并將心跳包發(fā)送給公網(wǎng)服務(wù)器；公網(wǎng)服務(wù)器的監(jiān)聽模塊監(jiān)聽到飛行器的心跳包或者遠(yuǎn)程控制端的接入請求后，將監(jiān)聽到的飛行器的心跳包和遠(yuǎn)程控制端的接入請求發(fā)送給公網(wǎng)服務(wù)器的地址解析交換模塊進(jìn)行解析，從心跳包中解析飛行器的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符及其對應(yīng)的ip地址信息，并根據(jù)心跳包發(fā)送的間隔時(shí)間，標(biāo)識(shí)該飛行器是否在線，將這些信息都存于公網(wǎng)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。公網(wǎng)服務(wù)器將根據(jù)遠(yuǎn)程控制端所請求控制的飛行器設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行索引查詢，把對應(yīng)的ip地址信息或者在線狀態(tài)信息返回給遠(yuǎn)程控制端，接收到飛行器ip地址信息的遠(yuǎn)程控制端向在線的飛行器發(fā)起連接操作，從而建立遠(yuǎn)程控制端與飛行器之間的直接點(diǎn)對點(diǎn)信息交互鏈路。

在飛行器和遠(yuǎn)程控制端無法建立直接的點(diǎn)對點(diǎn)信息交互鏈路時(shí)或因?yàn)槟承?yīng)用的需求，飛行器和遠(yuǎn)程控制端的各種信息交互將通過公網(wǎng)服務(wù)器的信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊完成。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉，地址解析交換模塊也可以將遠(yuǎn)程控制端的ip地址信息發(fā)送給飛行器，由飛行器向遠(yuǎn)程控制端發(fā)起連接操作。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上在公網(wǎng)服務(wù)器增加了身份認(rèn)證的功能。

公網(wǎng)服務(wù)器還可以包括第一認(rèn)證模塊，第一認(rèn)證模塊用于對發(fā)送接入請求的遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行認(rèn)證，認(rèn)證合法后，公網(wǎng)服務(wù)器將認(rèn)證合法的遠(yuǎn)程控制端所請求的飛行器對應(yīng)的ip地址信息返回給該遠(yuǎn)程控制端。

所述認(rèn)證可以是通過遠(yuǎn)程控制端的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符(例如MAC地址)進(jìn)行認(rèn)證的方式和/或通過賬戶和密碼進(jìn)行認(rèn)證的方式。配對好的飛行器和遠(yuǎn)程控制端的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符可以預(yù)先關(guān)聯(lián)地保存在公網(wǎng)服務(wù)器。

通過遠(yuǎn)程控制端的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符(例如MAC地址)進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，公網(wǎng)服務(wù)器會(huì)預(yù)先存儲(chǔ)合法遠(yuǎn)程控制端的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符。

通過賬戶和密碼進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，使用者需預(yù)先設(shè)定賬戶和密碼，并將賬戶和密碼關(guān)聯(lián)地保存在公網(wǎng)服務(wù)器中。

第一認(rèn)證模塊也可用于對發(fā)送的心跳包的飛行器進(jìn)行認(rèn)證，在飛行器生產(chǎn)或銷售或者飛行器激活時(shí)，將合法的設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)和/或驗(yàn)證秘鑰等驗(yàn)證所需信息存于公網(wǎng)服務(wù)器及飛行器中，只有通過認(rèn)證的飛行器所發(fā)送的心跳包，才會(huì)在公網(wǎng)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中建立認(rèn)證飛行器的地址索引和狀態(tài)等信息。

另外，在實(shí)施例1描述的通過公網(wǎng)服務(wù)器的信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行信息轉(zhuǎn)發(fā)的應(yīng)用中，第一認(rèn)證模塊還可以對請求信息轉(zhuǎn)發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)信息的設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上增加了信息共享的功能。

公網(wǎng)服務(wù)器還可以包括第二認(rèn)證模塊和存儲(chǔ)模塊，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)從飛行器獲取的信息，第二認(rèn)證模塊用于對訪問該存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的信息的設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證。

當(dāng)有設(shè)備或應(yīng)用希望訪問公網(wǎng)服務(wù)器的存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的信息時(shí)，公網(wǎng)服務(wù)器的第二認(rèn)證模塊對發(fā)出信息獲取請求的設(shè)備或應(yīng)用進(jìn)行身份認(rèn)證，并根據(jù)該設(shè)備或應(yīng)用的身份開放相應(yīng)的訪問權(quán)限。

認(rèn)證方式可以采取通過賬戶和密碼進(jìn)行認(rèn)證的方式，或者通過賬戶和密碼以及設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符進(jìn)行認(rèn)證的方式。

所述設(shè)備可以是遠(yuǎn)程控制端，也可以是外部設(shè)備或應(yīng)用，例如可以是希望獲取飛行器工作參數(shù)以進(jìn)行飛行器性能分析的研究人員的電腦。公網(wǎng)服務(wù)器還可以包括發(fā)布模塊，所述發(fā)布模塊用于主動(dòng)發(fā)布或者推送信息給相應(yīng)的設(shè)備或者應(yīng)用。

當(dāng)然，上述第二認(rèn)證模塊的功能也可以通過第一認(rèn)證模塊來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在前述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上在飛行器增加了身份認(rèn)證的功能。

飛行器還可以包括第三認(rèn)證模塊，用于對發(fā)起連接的遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行認(rèn)證。

認(rèn)證方式可以是通過與發(fā)起連接的遠(yuǎn)程控制端有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行認(rèn)證的方式，也可以通過賬戶和密碼進(jìn)行認(rèn)證的方式，為了進(jìn)一步提高安全性，可以同時(shí)采用這兩種方式，也可以在這兩種方式上增加其他認(rèn)證手段。與發(fā)起連接的遠(yuǎn)程控制端有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息包括設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)符，還可以進(jìn)一步包括ip地址信息等。

通過與公網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送請求，或者公網(wǎng)服務(wù)器主動(dòng)提供的方式，飛行器將預(yù)先獲得與發(fā)起連接的遠(yuǎn)程控制端有關(guān)的標(biāo)識(shí)信息等。

通過賬戶和密碼進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，飛行器中預(yù)先存儲(chǔ)有賬戶和密碼的信息。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在前述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上在公網(wǎng)服務(wù)器增加了參數(shù)配置功能。

公網(wǎng)服務(wù)器還可以包括配置模塊，用于對飛行器的參數(shù)進(jìn)行配置和存儲(chǔ)。所述配置例如可以提供對多個(gè)遠(yuǎn)程控制端的控制優(yōu)先級進(jìn)行設(shè)置或修改，并在多個(gè)遠(yuǎn)程控制端同時(shí)針對同一飛行器發(fā)出接入請求時(shí)提供與控制優(yōu)先級相對應(yīng)的控制策略服務(wù)，防止產(chǎn)生控制沖突?？刂撇呗园ǖ幌抻冢瑑?yōu)先級高的遠(yuǎn)程控制端可以隨時(shí)獲得對飛行器的控制權(quán)，或者優(yōu)先級低的遠(yuǎn)程控制端可以通過公網(wǎng)服務(wù)器向優(yōu)先級高的遠(yuǎn)程控制端請求獲得對飛行器的控制權(quán)。

另外，還可以通過配置模塊設(shè)定不同設(shè)備對于存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)信息的訪問或者推送權(quán)限，例如，根據(jù)設(shè)備的權(quán)限，將相應(yīng)的信息發(fā)布給不同的設(shè)備或者應(yīng)用。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在前述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上在飛行器增加了無線充電功能。

飛行器還可以包括無線充電電池模塊，當(dāng)飛行器的電量低于閾值時(shí)，飛行器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)返航到無線充電設(shè)備所覆蓋的范圍中，通過無線充電設(shè)備對無線充電電池模塊進(jìn)行無線充電。

下面結(jié)合上述實(shí)施例對無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用場景進(jìn)行示例性描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)這些示例性描述，可以知曉無人機(jī)系統(tǒng)還可以應(yīng)用在其他場景。

場景1：

在目前智能安防系統(tǒng)中，一般攝像頭都為固定安放模式，其監(jiān)控的范圍受限，導(dǎo)致目前的智能安防系統(tǒng)很難進(jìn)行全面監(jiān)控。采用本實(shí)用新型提出的無人機(jī)系統(tǒng)，在有異常情況發(fā)生或者需要主動(dòng)查詢某區(qū)域的情況時(shí)，操作者可通過遠(yuǎn)程控制端發(fā)出指令，遙控帶攝像頭等信息采集設(shè)備的飛行器對整個(gè)家居環(huán)境進(jìn)行信息搜集。

結(jié)合自動(dòng)返航、無線充電等技術(shù)，使得飛行器可重復(fù)使用，從而解決飛行器在這種場景下續(xù)航時(shí)間短的問題。

場景2：

現(xiàn)在無人機(jī)系統(tǒng)也可以大量使用在遠(yuǎn)程看房買房中，但基本都是由中介或售房人操控帶攝像頭等信息采集設(shè)備的飛行器對房屋情況進(jìn)行拍攝，可能不能讓看房者完全滿意。采用本實(shí)用新型提出的無人機(jī)系統(tǒng)，可以允許看房者將自己的手機(jī)、電腦或VR設(shè)備作為遠(yuǎn)程控制端控制飛行器，以看房者的角度進(jìn)行拍攝和信息采集。

場景3：

本實(shí)用新型提出的無人機(jī)系統(tǒng)還可以應(yīng)用在家居環(huán)境下，將帶攝像頭等信息采集設(shè)備的飛行器放置家中，操作者可以通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制飛行器，全方位拍攝家中的信息，不再是以前的定點(diǎn)收集，甚至可對家中的一些電器設(shè)備進(jìn)行可視控制，如控制空調(diào)，操作者可以通過遠(yuǎn)程控制端控制飛行器上的紅外發(fā)射器對傳統(tǒng)的空調(diào)進(jìn)行設(shè)置，并且通過飛行器上的攝像頭可以看到是否設(shè)置成功。

場景4：

本實(shí)用新型提出的無人機(jī)系統(tǒng)還可以應(yīng)用在滑雪等運(yùn)動(dòng)的跟拍中，滑雪者可隨身攜帶一個(gè)接入互聯(lián)網(wǎng)的WiFi熱點(diǎn)，飛行器即可接入互聯(lián)網(wǎng)，拍攝者操作遠(yuǎn)程控制端即可對滑雪者進(jìn)行各種角度的拍攝。

以上，對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說明。但是，本實(shí)用新型不限定于上述實(shí)施方式。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。