本實(shí)用新型涉及面粉生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及適用于面粉加工的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在面粉加工生產(chǎn)過程中，小麥暫存?zhèn)}用于暫時(shí)存儲(chǔ)小麥，其直徑4.8m，高度26.9+5.6m，一排通常有7-14個(gè)麥倉。每排倉對(duì)應(yīng)一輛有軌小車，往排倉輸送物料由小車執(zhí)行，小車行駛到料倉頂部把物料卸到倉內(nèi)。小車起始位置有30噸地磅，可稱重小車+小車內(nèi)小麥。軌道前端、末端有行程開關(guān)一個(gè)，以防小車信號(hào)有誤，跑出軌道。目前，技術(shù)中每個(gè)倉前有一個(gè)感應(yīng)鐵，測(cè)試小車到位信號(hào)；軌道始發(fā)端有到位信號(hào)。小車接收提升機(jī)輸送的小麥，達(dá)到稱重的重量后，輸送提升機(jī)斷料，小車開始啟動(dòng)，到目的倉后，小車放料，放完料，小車再回到起始位接收料，往返這個(gè)流程。但小現(xiàn)有技術(shù)中車輸送小麥中存在遇到的問題：小車目標(biāo)倉錯(cuò)位，例如目標(biāo)倉第三倉，入到第四倉；小車走過目標(biāo)倉，例如目標(biāo)倉第三倉，小車走出了第三倉，停到第四倉前面，需要人為推回來；小車內(nèi)小麥沒有卸完，非空車往回走到起始位；小車長(zhǎng)時(shí)間來回運(yùn)動(dòng)，小車的信號(hào)電纜拉斷，照成小車控制中斷；小車每天回來的頻率高，信號(hào)電纜線細(xì)，易致使信號(hào)個(gè)別線中斷，導(dǎo)致信號(hào)錯(cuò)亂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提出適用于面粉加工的控制系統(tǒng)，能夠確保小車運(yùn)行時(shí)及時(shí)準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)儲(chǔ)存?zhèn)}，提高小車工作效率，減少相關(guān)設(shè)備損壞，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出適用于面粉加工的控制系統(tǒng)，包括主控制箱、分控制箱，變頻控制電機(jī)、信號(hào)控制分站、電纜和感應(yīng)鐵傳感器；在所述主控制箱內(nèi)設(shè)置主控制模塊；所述分控制箱和變頻控制電機(jī)均匹配安裝在運(yùn)輸小車上；所述信號(hào)控制分站包括主傳輸模塊，且配合安裝在小車行程區(qū)域；在所述分控制箱內(nèi)設(shè)置分控制模塊、分傳輸模塊和變頻器；所述主控制模塊與信號(hào)控制分站相互進(jìn)行信號(hào)互通，主傳輸模塊與分傳輸模塊相互進(jìn)行信號(hào)互通；所述分控制箱內(nèi)的分控制模塊與分傳輸模塊相互進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述變頻器接收來自分控制模塊的控制信號(hào)；所述電纜匹配設(shè)置在滑道上；所述感應(yīng)鐵傳感器包括設(shè)置小車上的車載感應(yīng)鐵傳感器和設(shè)置在滑道上的軌道感應(yīng)鐵傳感器；所述車載感應(yīng)鐵傳感器和軌道感應(yīng)鐵傳感器相互配合設(shè)置，且車載感應(yīng)鐵傳感器與軌道感應(yīng)鐵傳感器相互傳輸信號(hào)；所述分控制模塊與車載感應(yīng)鐵傳感器相互傳輸信號(hào)。

所述分控制模塊分別向分傳輸模塊和變頻器傳送信號(hào)；所述變頻控制電機(jī)接收來自變頻器傳送的信號(hào)，所述信號(hào)控制分站接收到來自分控制箱的分傳輸模塊傳送的信號(hào)。

所述電纜為向小車提供電力的扁平電纜；所述主控制模塊和分控制模塊均為PLC控制模塊，主傳輸模塊和分傳輸模塊均為Zigbee無線通訊技術(shù)；所述變頻器與變頻控制電機(jī)配合連接用以控制小車運(yùn)動(dòng)的速度。

所述信號(hào)控制分站配合安裝在小車行程的樓層。

有益效果：

本實(shí)用新型通過設(shè)置的電纜、控制箱，變頻控制電機(jī)和信號(hào)控制分站主控制箱、分控制箱，變頻控制電機(jī)和、信號(hào)控制分站、電纜和感應(yīng)鐵傳感器，利用Zigbee無線通訊技術(shù)和PLC控制技術(shù)使運(yùn)輸小麥的小車能夠通過無線自動(dòng)控制，準(zhǔn)確高效的停靠在儲(chǔ)存小麥排倉的目標(biāo)倉處，提高小車工作效率，減少相關(guān)設(shè)備損壞，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提出適用于面粉加工的控制系統(tǒng)，包括主控制箱、分控制箱，變頻控制電機(jī)、信號(hào)控制分站、電纜和感應(yīng)鐵傳感器；在所述主控制箱內(nèi)設(shè)置主控制模塊；所述分控制箱和變頻控制電機(jī)均匹配安裝在運(yùn)輸小車上；所述信號(hào)控制分站包括主傳輸模塊，且配合安裝在小車行程區(qū)域；在所述分控制箱內(nèi)設(shè)置分控制模塊、分傳輸模塊和變頻器；所述主控制模塊與信號(hào)控制分站相互進(jìn)行信號(hào)互通，主傳輸模塊與分傳輸模塊相互進(jìn)行信號(hào)互通；所述分控制箱內(nèi)的分控制模塊與分傳輸模塊相互進(jìn)行信號(hào)傳輸；所述變頻器接收來自分控制模塊的控制信號(hào)；所述電纜匹配設(shè)置在滑道上；所述感應(yīng)鐵傳感器包括設(shè)置小車上的車載感應(yīng)鐵傳感器和設(shè)置在滑道上的軌道感應(yīng)鐵傳感器；所述車載感應(yīng)鐵傳感器和軌道感應(yīng)鐵傳感器相互配合設(shè)置，且車載感應(yīng)鐵傳感器與軌道感應(yīng)鐵傳感器相互傳輸信號(hào)；所述分控制模塊與車載感應(yīng)鐵傳感器相互傳輸信號(hào)。

所述分控制模塊分別向分傳輸模塊和變頻器傳送信號(hào)；所述變頻控制電機(jī)接收來自變頻器傳送的信號(hào)，所述信號(hào)控制分站接收到來自分控制箱的分傳輸模塊傳送的信號(hào)。

所述電纜為向小車提供電力的扁平電纜；所述主控制模塊和分控制模塊均為PLC控制模塊，主傳輸模塊和分傳輸模塊均為Zigbee無線通訊技術(shù)；所述變頻器與變頻控制電機(jī)配合連接用以控制小車運(yùn)動(dòng)的速度。

所述信號(hào)控制分站配合安裝在小車行程的樓層。

安裝在小車滑道的扁平電纜向小車提供動(dòng)力，小車在起始位等待稱重，通過在主控制箱內(nèi)的主控制模塊設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值，并通過信號(hào)控制分站向下車傳輸信號(hào)，小車達(dá)到運(yùn)輸物流目標(biāo)值，小車開始啟動(dòng)并運(yùn)行；小車的運(yùn)行狀態(tài)通過小車內(nèi)的分傳輸模塊和信號(hào)控制分站的主傳輸模塊顯示在主控制箱的顯示屏顯示；當(dāng)小車走過一個(gè)麥倉時(shí)，小車位置信號(hào)在顯示屏進(jìn)行顯示。當(dāng)小車快到目標(biāo)倉，車載感應(yīng)鐵傳感器與軌道感應(yīng)鐵傳感器信號(hào)相互傳輸，分控制模塊接收來自車載感應(yīng)鐵傳感器的信號(hào)，并將該信號(hào)處理后再傳輸給變頻器，變頻器控制變頻控制電機(jī)減速，如果小車跑過了目標(biāo)倉；同樣的，分控制模塊接收來自車載感應(yīng)鐵傳感器的信號(hào)，并將該信號(hào)處理后再傳輸給變頻器，使變頻器反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使變頻控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車往回走，直至回到目標(biāo)倉。

到目標(biāo)倉，分控制模塊控制打開小車上的閥門卸小麥，小麥卸載完，小車低料位信號(hào)顯示，分控制模塊控制閥門關(guān)閉，分控制模塊再控制變頻器使小車往回走。在小車啟動(dòng)后到重新回到起始位置，小車的運(yùn)行狀態(tài)通過分控制模塊進(jìn)行控制，分控制模塊將小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)通過分傳輸模塊和主傳輸模塊，實(shí)時(shí)顯示在主控制箱的顯示屏上。

通過車載感應(yīng)鐵傳感器和軌道感應(yīng)鐵傳感器相互配合來確定運(yùn)輸小車的運(yùn)行位置，車載感應(yīng)鐵傳感器將小車的位置信號(hào)傳輸給分控制模塊，

在小車行程區(qū)域內(nèi)配合設(shè)置Zigbee主傳輸模塊，能夠增加小車Zigbee網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。

在本系統(tǒng)的調(diào)試過程中，可選擇手動(dòng)啟動(dòng)小車，正常情況沒有特殊情況不能手動(dòng)開車。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。