本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種可手動(dòng)自動(dòng)切換的遙控車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，無(wú)人駕駛已變的沒(méi)有那么遙不可及，在研發(fā)自動(dòng)駕駛遙控車(chē)時(shí)，需要實(shí)時(shí)采集遙控車(chē)的參數(shù)，而無(wú)人駕駛技術(shù)還沒(méi)有得到完善，遙控車(chē)測(cè)試過(guò)程中很可能出現(xiàn)失控、信號(hào)中斷等突發(fā)情況，及時(shí)將遙控車(chē)從自動(dòng)控制模式切換到手動(dòng)控制模式能夠避免發(fā)生危險(xiǎn)。因此，為了確保測(cè)試的安全性，要求能夠?qū)b控車(chē)隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式的切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能夠用較小的功率控制較大負(fù)載功率的可手動(dòng)自動(dòng)切換的遙控車(chē)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種可手動(dòng)自動(dòng)切換的遙控車(chē)，包括一用于控制遙控車(chē)方向的舵機(jī)，一用于控制遙控車(chē)速度的馬達(dá)，還包括一切換器遙控器，一與所述切換器遙控器連通的切換器，一與所述切換器輸出端連通的手動(dòng)控制器，一與所述切換器輸出端連通的中央控制系統(tǒng)，所述手動(dòng)控制器和所述中央控制系統(tǒng)并聯(lián)，一與所述手動(dòng)控制器輸入端連通的手動(dòng)端遙控器。

所述切換器包括一與所述切換器遙控器輸出端連通的接收板，一與所述接收板輸出端連通的單片機(jī)，一為所述單片機(jī)供電的電源，一與所述單片機(jī)輸出端連通的第一繼電器，一與所述單片機(jī)輸出端連通的第二繼電器，所述第一繼電器和第二繼電器并聯(lián)；所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述手動(dòng)控制器連通，所述第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述中央控制系統(tǒng)連通，所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述中央控制系統(tǒng)連通，所述第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述手動(dòng)控制器連通；所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)與所述舵機(jī)或馬達(dá)連通，所述第二繼電器的公共觸點(diǎn)與所述舵機(jī)或馬達(dá)連通；所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)和第二繼電器的公共觸點(diǎn)連通的構(gòu)件相異，即當(dāng)所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)連通所述舵機(jī)時(shí)，所述第二繼電器的公共觸點(diǎn)則連通所述馬達(dá)，而當(dāng)所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)連通所述馬達(dá)時(shí)，所述第二繼電器的公共觸點(diǎn)則連通舵機(jī)。

所述控制器包括一與所述切換器控制裝置輸出端連通的接收板，一與所述接收板輸出端的單片機(jī)，一為所述單片機(jī)供電的電源，一與所述單片機(jī)輸出端連通的第一繼電器，一與所述單片機(jī)輸出端連通的第二繼電器，所述第一繼電器和第二繼電器并聯(lián)；所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述中央控制系統(tǒng)機(jī)連通，所述第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述手動(dòng)控制器連通，所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述手動(dòng)控制器連通，所述第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述中央控制系統(tǒng)連通；所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)與所述舵機(jī)或馬達(dá)連通，所述第二繼電器的公共觸點(diǎn)與所述舵機(jī)或馬達(dá)連通，所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)和第二繼電器的公共觸點(diǎn)連通的構(gòu)件相異，即當(dāng)所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)連通所述舵機(jī)時(shí)，所述第二繼電器的公共觸點(diǎn)則連通所述馬達(dá)，而當(dāng)所述第一繼電器的公共觸點(diǎn)連通所述馬達(dá)時(shí)，所述第二繼電器的公共觸點(diǎn)則連通舵機(jī)。

所述切換器遙控器包括兩用于控制所述切換器的按鈕，所述切換器遙控器通過(guò)紅外線與所述切換器連通。

所述手動(dòng)端遙控器通過(guò)紅外線與所述手動(dòng)控制器連通。

所述中央控制系統(tǒng)為PC機(jī)。

本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，其達(dá)到的技術(shù)效果為：由于本實(shí)用新型通過(guò)切換器遙控器上的按鈕控制切換器中的繼電器處于常開(kāi)或常閉狀態(tài)，當(dāng)其中一繼電器處于常開(kāi)狀態(tài)時(shí)，PC機(jī)工作，當(dāng)另一繼電器處于常開(kāi)狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)控制器工作，最終以較小的功率控制較大的負(fù)載功率，實(shí)現(xiàn)遙控車(chē)自動(dòng)控制模式和手動(dòng)控制模式的切換。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括一切換器遙控器10，切換器遙控器10包括一按鈕100和另一按鈕101。一能夠通過(guò)紅外線與切換器遙控器10輸出端連通的切換器11，一與切換器11的輸出端連通的PC機(jī)12。一與切換器11的輸出端連通且與PC機(jī)12并聯(lián)的手動(dòng)控制器13。一能夠通過(guò)紅外線與手動(dòng)控制器13輸入端連通的手動(dòng)端遙控器14。一用于控制遙控車(chē)運(yùn)行方向的舵機(jī)15，一用于控制遙控車(chē)運(yùn)行速度的馬達(dá)16。

切換器11包括一能夠通過(guò)紅外線與切換器遙控器10輸出端連通的高頻接收板110，一與高頻接收板110的輸出端連通的單片機(jī)111，一輸入端連通單片機(jī)111的繼電器112，繼電器112的常閉觸點(diǎn)1120與手動(dòng)控制器13連通，繼電器112的常開(kāi)觸點(diǎn)1121與PC機(jī)12連通，繼電器112的公共觸點(diǎn)1122與舵機(jī)15連通或馬達(dá)16連通。一輸入端連通單片機(jī)111且與繼電器112并聯(lián)的繼電器113，繼電器113的常閉觸點(diǎn)1130與PC機(jī)12連通，繼電器113的常開(kāi)觸點(diǎn)1131與手動(dòng)控制器13連通，繼電器113的公共觸點(diǎn)1132與馬達(dá)16或舵機(jī)15連通。繼電器112的公共觸點(diǎn)1122以及繼電器113的公共觸點(diǎn)1132連通的構(gòu)件相異，即當(dāng)公共觸點(diǎn)1122連通舵機(jī)15時(shí)，公共觸點(diǎn)1132則連通馬達(dá)16，而當(dāng)公共觸點(diǎn)1122連通馬達(dá)16時(shí)，公共觸點(diǎn)1132則連通舵機(jī)15。一用于為單片機(jī)111供電的電源114。

下面詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的使用方法：

初始狀態(tài)下繼電器112、113均為常閉模式，自動(dòng)、手動(dòng)都無(wú)法控制遙控車(chē)。

按下按鈕100，繼電器112的常開(kāi)觸點(diǎn)1121閉合，PC機(jī)12通電，繼電器113的常閉觸點(diǎn)1130閉合，手動(dòng)控制器13斷電，此時(shí)處于自動(dòng)控制模式。

按下另一按鈕101，繼電器112的常閉觸點(diǎn)1120閉合，PC機(jī)12斷電，繼電器113的常開(kāi)觸點(diǎn)1131閉合，手動(dòng)控制器13通電，此時(shí)處于手動(dòng)控制模式。

上述實(shí)施方式旨在舉例說(shuō)明本實(shí)用新型可為本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)或使用，對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，故本實(shí)用新型包括但不限于上述實(shí)施方式，任何符合本權(quán)利要求書(shū)或說(shuō)明書(shū)描述，符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎性、創(chuàng)造性特點(diǎn)的方法、工藝、產(chǎn)品，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。