本實(shí)用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種定量配比裝置,尤其涉及一種彩色米定量配比裝置。
背景技術(shù):
我國大米資源豐富,品種繁多,市場銷售大米以白色大米為主,兼有部分黑米,和紅米,糙米。黑米和紅米雖營養(yǎng)和膳食纖維含量豐富,但硬度大,不易煮制作。市場需求遠(yuǎn)不如普通白色大米。將普通白色大米,黑米和紅米通過合適的比例配置,營養(yǎng)更均衡,更易消化,色彩豐富,長期食用,有補(bǔ)氣益血,延年益壽的保健功效。
傳統(tǒng)彩色米配置,主要采用人工稱量,人工攪拌的方式,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還無法提高精準(zhǔn)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種彩色米定量配比裝置,可提高工作效率及精確度,同時(shí)提高食品安全性。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
一種彩色米定量配比裝置,所述定量配比裝置包括:殼體、至少兩個(gè)進(jìn)料斗、至少兩個(gè)接料斗、混合容器、出料機(jī)構(gòu)、主控制器、控制面板;
所述進(jìn)料斗的部分設(shè)置于殼體上方,進(jìn)料斗的下部伸入殼體;接料斗設(shè)置于對應(yīng)進(jìn)料斗的下方,能接收從進(jìn)料斗輸送的米;混合容器設(shè)置于各個(gè)接料斗的下方,能接收從接料斗輸送的米;
所述混合容器內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu),混合電機(jī)驅(qū)動混合機(jī)構(gòu)混合配好的大米;所述混合容器連接出料機(jī)構(gòu);
所述進(jìn)料斗底部、接料斗底部、混合容器底部分別設(shè)有電動閥門;各接料斗通過一第一支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置,接料斗與對應(yīng)第一支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一重量傳感器,第一重量傳感器連接主控制器;所述混合容器通過一第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置,混合容器與第二支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二重量傳感器,第二重量傳感器連接主控制器;
各電動閥門、控制面板、混合電機(jī)、各第一重量傳感器、第二重量傳感器分別連接主控制器;主控制器接收控制面板的控制指令、接收各第一重量傳感器、第二重量傳感器的感應(yīng)信號,主控制器控制各電動閥門、混合電機(jī)的動作;
所述定量配比裝置包括無線通訊模塊,主控制器連接無線通訊模塊;所述定量配比裝置配合有移動終端,移動終端通過無線通訊模塊連接主控制器;
所述移動終端包括第一控制器、第一無線通訊模塊、第一存儲器、第一輸入輸出模塊;第一控制器分別連接第一無線通訊模塊、第一存儲器、第一輸入輸出模塊。
一種彩色米定量配比裝置,所述定量配比裝置包括:殼體、至少兩個(gè)進(jìn)料斗、至少兩個(gè)接料斗、混合容器、出料機(jī)構(gòu)、主控制器、控制面板;
所述進(jìn)料斗的部分設(shè)置于殼體上方,進(jìn)料斗的下部伸入殼體;接料斗設(shè)置于對應(yīng)進(jìn)料斗的下方,能接收從進(jìn)料斗輸送的米;混合容器設(shè)置于各個(gè)接料斗的下方,能接收從接料斗輸送的米;
所述混合容器內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu),混合電機(jī)驅(qū)動混合機(jī)構(gòu)混合配好的大米;所述混合容器連接出料機(jī)構(gòu);
所述進(jìn)料斗底部、接料斗底部、混合容器底部分別設(shè)有電動閥門,各個(gè)接料斗分別設(shè)有重量傳感器或/和壓力傳感器;
各電動閥門、控制面板、混合電機(jī),以及各接料斗設(shè)置的重量傳感器或/和壓力傳感器分別連接主控制器;主控制器接收控制面板的控制指令、接收重量傳感器或/和壓力傳感器的感應(yīng)信號,主控制器控制各電動閥門、混合電機(jī)的動作。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,各接料斗通過一第一支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置,接料斗與對應(yīng)第一支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一重量傳感器,第一重量傳感器連接主控制器。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述混合容器通過一第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置,混合容器與第二支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二重量傳感器,第二重量傳感器連接主控制器。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述定量配比裝置包括無線通訊模塊,主控制器連接無線通訊模塊;所述定量配比裝置配合有移動終端,移動終端通過無線通訊模塊連接主控制器;
所述移動終端包括第一控制器、第一無線通訊模塊、第一存儲器、第一輸入輸出模塊;第一控制器分別連接第一無線通訊模塊、第一存儲器、第一輸入輸出模塊。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,各接料斗中,包括至少一大接料斗、至少一小接料斗,小接料斗設(shè)置于大接料斗內(nèi)部。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述重量傳感器或/和壓力傳感器設(shè)置于接料斗內(nèi)部。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述重量傳感器或/和壓力傳感器設(shè)置于接料斗外部。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述混合機(jī)構(gòu)包括攪拌桿,混合電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)連接攪拌桿,驅(qū)動攪拌桿攪拌。
作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述混合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于攪拌容器下方的轉(zhuǎn)盤,混合電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤,驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的彩色米定量配比裝置,可以將多達(dá)四種不同的大米,按不同的比例及重量進(jìn)行混合。高效的節(jié)省人力、時(shí)間及空間,配料出料過程全自動進(jìn)行,沒有人工干預(yù),也極大的提高食品安全性。
相對于人工配比,基于PLC的自動化多色米混合控制系統(tǒng)使各種不同大米的配料更快、混合更均勻,同時(shí)全自動的加料方式可提高產(chǎn)品的效率。此外PLC和伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和動作頻率非常高,伺服系統(tǒng)的定位精確、高速,PID算法的先進(jìn)精準(zhǔn),保證配比比例的精度更高,速度更快,極大的節(jié)省了人力和物理成本,避免人工配比過程中的浪費(fèi)安全隱患。本實(shí)用新型具有實(shí)用性強(qiáng),配料速度快、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型彩色米定量配比裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
實(shí)施例一
請參閱圖1,本實(shí)用新型揭示了一種彩色米定量配比裝置,所述定量配比裝置包括:殼體6、至少兩個(gè)進(jìn)料斗1、至少兩個(gè)接料斗2、混合容器3、出料機(jī)構(gòu)4、架體5、主控制器、控制面板。
所述進(jìn)料斗1的部分設(shè)置于殼體6上方,進(jìn)料斗1的下部伸入殼體6;接料斗2設(shè)置于對應(yīng)進(jìn)料斗1的下方,能接收從進(jìn)料斗1輸送的米;混合容器3設(shè)置于各個(gè)接料斗2的下方,能接收從接料斗2輸送的米。
所述混合容器3內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu)32,混合電機(jī)驅(qū)動混合機(jī)構(gòu)32混合配好的大米;所述混合容器3連接出料機(jī)構(gòu)4。
所述進(jìn)料斗1的底部、接料斗2的底部、混合容器3的底部分別設(shè)有電動閥門11、21、31;各接料斗2通過一第一支撐機(jī)構(gòu)22設(shè)置,接料斗22與對應(yīng)第一支撐機(jī)構(gòu)22之間設(shè)有第一重量傳感器23,第一重量傳感器23連接主控制器。類似地,所述混合容器3通過一第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置,混合容器3與第二支撐機(jī)構(gòu)之間設(shè)置第二重量傳感器,第二重量傳感器連接主控制器。
各電動閥門11、21、31、控制面板、混合電機(jī)、各第一重量傳感器23、第二重量傳感器分別連接主控制器;主控制器接收控制面板的控制指令、接收各第一重量傳感器23、第二重量傳感器的感應(yīng)信號,主控制器控制各電動閥門11、21、31、混合電機(jī)的動作。
所述定量配比裝置還可以包括無線通訊模塊,主控制器連接無線通訊模塊;所述定量配比裝置配合有移動終端,移動終端通過無線通訊模塊連接主控制器。
所述移動終端包括第一控制器、第一無線通訊模塊、第一存儲器、第一輸入輸出模塊;第一控制器分別連接第一無線通訊模塊、第一存儲器、第一輸入輸出模塊。
實(shí)施例二
一種彩色米定量配比裝置,所述定量配比裝置包括:殼體、至少兩個(gè)進(jìn)料斗、至少兩個(gè)接料斗、混合容器、出料機(jī)構(gòu)、主控制器、控制面板;
所述進(jìn)料斗的部分設(shè)置于殼體上方,進(jìn)料斗的下部伸入殼體;接料斗設(shè)置于對應(yīng)進(jìn)料斗的下方,能接收從進(jìn)料斗輸送的米;混合容器設(shè)置于各個(gè)接料斗的下方,能接收從接料斗輸送的米;
所述混合容器內(nèi)設(shè)有混合電機(jī)、混合機(jī)構(gòu),混合電機(jī)驅(qū)動混合機(jī)構(gòu)混合配好的大米;所述混合容器連接出料機(jī)構(gòu);
所述進(jìn)料斗底部、接料斗底部、混合容器底部分別設(shè)有電動閥門,各個(gè)接料斗分別設(shè)有重量傳感器或/和壓力傳感器;
各電動閥門、控制面板、混合電機(jī),以及各接料斗設(shè)置的重量傳感器或/和壓力傳感器分別連接主控制器;主控制器接收控制面板的控制指令、接收重量傳感器或/和壓力傳感器的感應(yīng)信號,主控制器控制各電動閥門、混合電機(jī)的動作。
實(shí)施例三
本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于,本實(shí)施例中,各接料斗中,包括至少一大接料斗、至少一小接料斗,小接料斗設(shè)置于大接料斗內(nèi)部。
同時(shí),重量傳感器(也可以是壓力傳感器)可以設(shè)置于接料斗內(nèi)部。
此外,混合容器內(nèi)的混合機(jī)構(gòu)可以攪拌桿,混合電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)連接攪拌桿,驅(qū)動攪拌桿攪拌。所述混合機(jī)構(gòu)還可以通過轉(zhuǎn)盤的方式混合,包括設(shè)置于攪拌容器下方的轉(zhuǎn)盤,混合電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤,驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
實(shí)施例四
一種彩色大米自動配比裝置包括殼體,進(jìn)料斗,接料斗,混合料斗,出料口;四個(gè)進(jìn)料斗位于殼體上方,分裝機(jī)構(gòu)位于殼體內(nèi)部,正對進(jìn)料口下端,混合料斗位于分裝機(jī)構(gòu)下方,出料口位于混合料斗下方;分裝機(jī)構(gòu)與混合料斗內(nèi)部包含力傳感器,和伺服電機(jī)。四個(gè)進(jìn)料斗,根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同體積,比如一大三小,可以節(jié)省空間。一個(gè)分裝機(jī)構(gòu),位于進(jìn)料口下方,內(nèi)含重量傳感器,配合電機(jī)和球閥及PID算法,提高比例精度?;旌狭隙穬?nèi)含伺服電機(jī),可調(diào)速混合配好的大米。
自動控制系統(tǒng)是一種基于PLC的自動化多色米混合控制系統(tǒng),包括PLC、觸摸屏、傳感器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、力傳感器、球閥的傳動系統(tǒng),其特征是:觸摸屏和PLC連接,觸摸屏向PLC發(fā)送數(shù)據(jù)參數(shù)和控制信號;PLC和傳感器相連,傳感器向PLC發(fā)送檢測信號;PLC同時(shí)連接伺服驅(qū)動器控制球閥,向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖、方向信號,伺服驅(qū)動器向PLC發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)信號;伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)相連,伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)發(fā)送控制信號;伺服電機(jī)上的編碼器連接伺服驅(qū)動器,反饋位置信號給伺服驅(qū)動器。
使用時(shí),人工在觸摸屏操作系統(tǒng)上輸入需要混合配比的比例方案,觸摸屏在向PLC下達(dá)控制指令,PLC根據(jù)觸摸屏內(nèi)的混合比例,向伺服電機(jī)和球閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送脈沖等控制指令,電機(jī)接收指令生成相應(yīng)脈沖發(fā)給伺服驅(qū)動器;由伺服驅(qū)動器向伺服電機(jī)發(fā)送放大后的運(yùn)動信號,伺服電機(jī)帶動球閥做不同程度的翻轉(zhuǎn),同時(shí)重量傳感器做實(shí)時(shí)的檢測有球閥的開口程度和大米的流速,經(jīng)過PID算法,結(jié)合伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度,可在相應(yīng)的時(shí)間控制大米流出的量,經(jīng)過分裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的重量傳感器的二次確認(rèn),使得流出大米重量精度大大提高混合料斗內(nèi)的伺服旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可按照不同的混合比例和重量,進(jìn)行不同速度和時(shí)間的旋轉(zhuǎn),保證混合的均勻程度。
綜上所述,本實(shí)用新型提出的彩色米定量配比裝置,可以將多達(dá)四種不同的大米,按不同的比例及重量進(jìn)行混合。高效的節(jié)省人力、時(shí)間及空間,配料出料過程全自動進(jìn)行,沒有人工干預(yù),也極大的提高食品安全性。
這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的,并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的,對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是,在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下,本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例,以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下,可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。