本實用新型涉及輸送設備的監(jiān)測與控制，具體地涉及一種吊裝輸送設備測控系統(tǒng)。

背景技術：

在自動化發(fā)動機或整車制造過程當中，不可避免會用到吊裝傳送設備，大功率發(fā)動機或工程車輛更加依賴吊裝輸送設備；目前國內(nèi)有很多家設備生產(chǎn)廠家，他們都有自己的優(yōu)點，同時也存在各自的缺陷，例如，起吊不同步的問題常常會影響操作人員的人身安全和被傳送產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的起吊不同步的問題，提供一張吊裝輸送設備測控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有至少2個監(jiān)測裝置，監(jiān)測相應端點的升降距離，以及控制裝置，將至少2個監(jiān)測裝置監(jiān)測到的相應端點的升降距離值進行計算，并得出起吊機構水平姿態(tài)值的絕對值，并將該值與設定值作比較，根據(jù)比較結果，在水平姿態(tài)值的絕對值大于設定值的情況下向上位機發(fā)射吊裝輸送設備的停止信號，避免過度傾斜發(fā)生碰撞，進而保護吊裝輸送設備、輸送物品以及操作人員的安全。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供一種吊裝輸送設備測控系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少2個監(jiān)測裝置，相對安裝在起吊機構的兩端，用于監(jiān)測相應端點的升降距離；以及控制裝置，用于根據(jù)所述至少2個監(jiān)測裝置監(jiān)測到相應端點的升降距離值計算出水平姿態(tài)值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，根據(jù)比較結果，在所述水平姿態(tài)值的絕對值大于所述設定值的情況下向上位機發(fā)射吊裝輸送設備的停止信號。

優(yōu)選地，還包括過程現(xiàn)場總線，用于為所述至少2個監(jiān)測裝置與所述控制裝置進行通信提供介質(zhì)。

優(yōu)選地，還包括交互裝置，用于預設所述設定值并發(fā)送給所述控制裝置。

優(yōu)選地，所述控制裝置還用于控制所述交互裝置進行報警并將所述比較結果信息發(fā)送至所述上位機。

優(yōu)選地，所述控制裝置內(nèi)還集成profinet接口，所述交互裝置通過該profinet接口與所述控制裝置通信連接。

優(yōu)選地，所述設定值為100mm。

優(yōu)選地，所述至少2個監(jiān)測裝置中包括光學測距儀。

優(yōu)選地，還包括反光板，與相應所述監(jiān)測裝置相對安裝在所述起吊機構吊鉤上，用于增加所述光學測距儀返回的光束能量，以使所述光學測距儀測量更加精確。

通過上述技術方案，至少2個監(jiān)測裝置監(jiān)測起吊機構吊臂兩端的升降距離值，控制裝置根據(jù)所述至少2個監(jiān)測裝置檢測到的升降距離值計算得出水平姿態(tài)值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，在水平姿態(tài)值的絕對值大于所述設定值的情況下，向上位機發(fā)射吊裝輸送裝置的停止信號，避免過度傾斜發(fā)生碰撞，進而保護吊裝輸送設備、輸送物品以及操作人員的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統(tǒng)的基本結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統(tǒng)結構示意圖。

附圖標記說明

1起吊機構 2監(jiān)測裝置

3過程現(xiàn)場總線 4控制裝置

5交互裝置 6反光板

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”、“內(nèi)、外”、“遠、近”是指參考附圖的方向，因此，使用方向用語是用來說明并非來限制本實用新型。

圖1示出了本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統(tǒng)的基本結構示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括至少2個監(jiān)測裝置2，相對安裝在起吊機構1的兩端，用于監(jiān)測相應端點的升降距離，該監(jiān)測裝置2可以為智能傳感器，該智能傳感器可以同時監(jiān)測起吊機構1的升降距離、升降速度以及溫度值；該系統(tǒng)還包括控制裝置4，用于根據(jù)至少2個監(jiān)測裝置2檢測到的升降距離值計算得出水平姿態(tài)值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，在水平姿態(tài)值的絕對值大于設定值的情況下，向上位機發(fā)射吊裝輸送裝置的停止信號，上位機接收到信號控制吊裝輸送設備停止運行，解決了起吊不同步時起吊設備碰撞造成物品質(zhì)量問題以及威脅到操作人員人身安全的問題，進而實現(xiàn)了避免過度傾斜發(fā)生碰撞，保護吊裝輸送設備、輸送物品以及操作人員的安全。

圖2示出了本實用新型實施例提供的一種吊裝輸送設備測控系統(tǒng)的結構示意圖，如圖2所示，該系統(tǒng)還可以包括過程現(xiàn)場總線(Profibus)3，用于為至少2個監(jiān)測裝置2與控制裝置4進行通信連接提供介質(zhì)，至少2個監(jiān)測裝置2將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過Profibus-DP工業(yè)通信網(wǎng)絡傳送至控制器4中，其中，控制裝置4可以為PLC控制器，PLC控制器接收到至少2個監(jiān)測裝置2，即接收到至少2個智能傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，PLC控制器按照編譯的程序進行計算起吊機構1的水平姿態(tài)值的絕對值，并將該絕對值與設定值作比較，根據(jù)比較結果，在所述水平姿態(tài)值的絕對值大于所述設定值的情況下向上位機發(fā)射吊裝輸送設備的停止信號。例如，在監(jiān)測裝置2的數(shù)量為2個的情況下，即2個智能傳感器相對安裝在起吊機構1的兩端，2個智能傳感器分別測量相應兩個端點豎直方向的升降位移距離，測量得到的數(shù)據(jù)分別為L1和L2，智能傳感器將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過Profibus-DP工業(yè)通信網(wǎng)絡傳送至PLC控制器中，PLC控制器通過編譯的程序計算水平姿態(tài)值的絕對值，即L1與L2差的絕對值，PLC控制器再將該絕對值與設定值進行比較，根據(jù)比較結果，在水平姿態(tài)值的絕對值大于該設定值的情況下，PLC控制向上位機發(fā)送吊裝輸送設備的停止信號，上位機接收到信號控制吊裝輸送設備停止運行。

如圖2所示，該系統(tǒng)還可以包括交互裝置(HMI)5，該交互裝置5可以預設所述設定值，并將該設定值發(fā)送至控制裝置4，并且在在所述水平姿態(tài)值的絕對值大于所述設定值的情況下，控制裝置4控制該交互裝置5進行報警動作，包括在交互裝置5的顯示界面上的文本報警和/或聲光報警，提醒工作人員設備的運行狀態(tài)，還可以將本次監(jiān)測的比較結果信息發(fā)送給上位機進行存儲，以便于日后數(shù)據(jù)分析和預測性維修。該系統(tǒng)中控制裝置4中還集成了profinet接口，交互裝置5通過該profinet接口與控制裝置4通信連接，可以實現(xiàn)較高的通信效率，加快了測控系統(tǒng)的運行速度。

如圖2所示，該系統(tǒng)中監(jiān)測裝置2中包括光學測距儀，可以為紅外測距儀或激光測距儀，增強了測量的精確性，并且該系統(tǒng)還包括反光板6，與相應監(jiān)測裝置2相對安裝在起吊機構1的吊鉤上，在遠距離傳輸作業(yè)過程中，光學測距儀發(fā)出的光束經(jīng)過長距離后會消耗能量，通過反光板6增加光學測距儀返回的光束能量，以使光學測距儀接收的光更多，實現(xiàn)光學測距儀測距的有效性和穩(wěn)定性。

在實施例中，該系統(tǒng)采用profibus-DP通訊方式，具有抗干擾能力強，傳輸距離遠的特點，且傳輸距離最遠可到達1200m，還具有通訊效率高的特點，其最高可選用12Mbps波特率；該系統(tǒng)無需安裝其他數(shù)據(jù)采集模塊，節(jié)約成本。

在實施例中，通過交互裝置5可以根據(jù)現(xiàn)場不同的參數(shù)預設用于與水平姿態(tài)值的絕對值比較的設定值，避免了在需要調(diào)整設定值的情況下，尋找編程人員進行PLC程序修改的繁瑣，提高了系統(tǒng)的靈活性，降低了系統(tǒng)的操作難度。

在實施例中，該系統(tǒng)中控制裝置4，即PLC控制器在PLC硬件組態(tài)中安裝監(jiān)測裝置2即智能傳感器的GSD文件，并按硬件組態(tài)設定該智能傳感器DP地址，確保Profibus網(wǎng)絡的正常通信。

在實施例中，交互裝置5預設的設定值可以為100mm，即在水平姿態(tài)值的絕對值大于100mm的情況下，控制裝置4向上位機發(fā)射吊裝輸送設備的停止信號，上位機接收到信號后控制吊裝輸送設備停止運行，以確保設備、運輸物品以及操作人員的安全。

以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于此。在本實用新型的技術構思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，例如，可以將Profibus智能傳感器改變?yōu)闃藴誓M量類型傳感器，其原理為：通過組態(tài)到PLC硬件中的模擬量輸入模塊，讀取并處理物理量位移或速度有效值，并進行下一步處理，上述實施方式適用于短距離測量。包括各個具體技術特征以任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。但這些簡單變型和組合同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容，均屬于本實用新型的保護范圍。