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一種自動冷彎機沖孔電控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12019594閱讀:232來源:國知局
一種自動冷彎機沖孔電控系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實用新型涉及一種自動冷彎機沖孔電控系統(tǒng),屬于電子技術領域。



背景技術:

現(xiàn)在的電纜橋架加工行業(yè)中,一條生產(chǎn)線有沖孔設備和冷彎成型設備組成,雖然適合大批量生產(chǎn)使用,但隨著個性化定制產(chǎn)品的越來越多,這種生產(chǎn)線就沒有優(yōu)勢了。例如某客戶需要定制幾種規(guī)格的型材,每種規(guī)格只需要幾件,則使用此種生產(chǎn)線就不能有效的完成。因為這種生產(chǎn)線中,材料從進入設備到成型后走出生產(chǎn)線需要幾十米的鋼材,只生產(chǎn)幾件產(chǎn)品,則形成了很大的浪費。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足,提供一種自動冷彎機沖孔電控系統(tǒng),以實現(xiàn)以下發(fā)明目的:可對板材進行任意位置的沖孔,也可用來當作校平剪切機,做到小批量定制化產(chǎn)品的快速更換及生產(chǎn),在不多用人工的基礎上,減少了浪費。

為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:

一種自動冷彎機沖孔電控系統(tǒng),所述冷彎機沖孔電控系統(tǒng)包括沖孔主回路模塊、沖孔PLC回路模塊、沖孔控制模塊,所述沖孔主回路模塊包括變頻器、斷路器,沖孔PLC回路模塊包括控制器PLC2,沖孔控制模塊包括交流接觸器、繼電器。

進一步,所述沖孔主回路模塊包括A路、B路、C路三路線電源,A路、B路、C路三路線電源連接有斷路器QF1,A路、B路、C路三路線電源經(jīng)過斷路器QF1后變?yōu)長1路、L2路、L3路三路線電源;

所述沖孔主回路模塊還包括變頻器VF4,變頻器VF4的型號為GD100-5R5G-4,變頻器VF4的R腳、S腳、T腳連接L1路、L2路、L3路三路線電源,變頻器VF4的U腳、V腳、W腳連接有電機M4一端,電機M4另一端接地,電機M4的功率為5.5KW,變頻器VF4的R01A腳連接有繼電器線圈KA213一端,繼電器線圈KA213另一端接入24V電壓,變頻器VF4的R01C腳接入0V電壓。

進一步,所述沖孔主回路模塊還包括斷路器QF4,斷路器QF4的一端連接L1路、L2路、L3路三路線電源,斷路器QF4的另一端連接有交流接觸器開關KM1一端,交流接觸器開關KM1另一端連接有熱繼電器FR21一端,熱繼電器FR21另一端連接有電機M7一端,電機M7另一端接地,電機M7的功率為18.5KW;

所述沖孔主回路模塊還包括斷路器QF3,斷路器QF3的一端連接L2路、L3路二路線,斷路器QF3的另一端連接有變壓器T1,變壓器T1的4腳連接有熔斷器FU1一端,熔斷器FU1另一端連接有開關電源P1的L腳,開關電源P1的COM腳連接有指示燈HL4一端,并接入0V電壓,指示燈HL4一端另一端連接有熔斷器FU2一端,熔斷器FU2另一端連接開關電源P1的+V腳,開關電源P1的+V腳接入24V電壓。

進一步,所述變壓器T1的1腳連接有熱保護器FR21一端,熱保護器FR21另一端連接有繼電器開關KA21一端,繼電器開關KA21另一端連接有交流接觸器線圈KM1一端,交流接觸器線圈KM1另一端連接變壓器T1的2腳,此為液壓泵控制回路;所述變壓器T1的1腳還連接有電流表切換開關SA13一端,電流表切換開關SA13另一端連接有風機FAN21一端,風機FAN21另一端連接變壓器T1的2腳,此為軸流風機控制回路。

進一步,所述沖孔PLC回路模塊包括觸摸屏HMI2和控制器PLC2,觸摸屏HMI2的型號為TG765,控制器PLC2的型號為XD3-48R-E,觸摸屏HMI2接入24V電源,觸摸屏HMI2與控制器PLC2連接,控制器PLC2的L腳連接開關電源P1的L腳,控制器PLC2的N腳連接開關電源P1的N腳,控制器PLC2的COM腳、COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM5腳、COM6腳、COM7腳、COM8腳接入0V電壓.

進一步,所述控制器PLC2的X0腳、X1腳連接有編碼器PG1一端,編碼器PG1另一端分別接入24V和0V,分別為測長編碼器B相和測長編碼器A相;控制器PLC2的X2腳連接有限位開關SQ22一端,限位開關SQ22另一端接入0V電壓,此為折料故障信號;控制器PLC2的X3腳連接有熱過載保護器PR1的一端,熱過載保護器PR1的另一端接入0V 電壓,此為液壓熱過載信號;控制器PLC2的X4腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB12端,轉(zhuǎn)換開關SB12另一端接入0V 電壓,此部分控制校平正轉(zhuǎn)鈕;控制器PLC2的X5腳連接有電流表切換開關SA11一端,電流表切換開關SA11另一端接入0V 電壓,此部分控制手動自動切換鈕;控制器PLC2的X7腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB13一端,轉(zhuǎn)換開關SB13另一端接入0V 電壓,此部分控制校平反轉(zhuǎn)鈕;控制器PLC2的X10腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端接入0V 電壓,此部分控制急停按鈕;控制器PLC2的X11腳連接有電流表切換開關SA12一端,電流表切換開關SA12另一端接入0V 電壓,此部分控制液壓啟動旋鈕;控制器PLC2的X12腳連接有限位開關SQ8一端,限位開關SQ8另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀上限位信號;控制器PLC2的X13腳連接有限位開關SQ27一端,限位開關SQ27另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀下限位信號;控制器PLC2的X14腳連接有限位開關SQ24一端,限位開關SQ24另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模A上限信號;控制器PLC2的X15腳連接有限位開關SQ3一端,限位開關SQ3另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模A下限信號;控制器PLC2的X16腳連接有限位開關SQ26一端,限位開關SQ26另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模B上限信號;控制器PLC2的X17腳連接有限位開關SQ25一端,限位開關SQ25另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模B下限信號。

進一步,所述控制器PLC2的X20腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端接入0V,此部分控制急停按鈕;控制器PLC2的X21腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB21一端,轉(zhuǎn)換開關SB21另一端接入0V 電壓,此部分控制一號多功能鈕;控制器PLC2的X22腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB22一端,轉(zhuǎn)換開關SB22另一端接入0V 電壓,此部分控制二號多功能鈕;控制器PLC2的X23腳連接有電流表切換開關SA14-1一端,電流表切換開關SA14-1另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀上升鈕;控制器PLC2的X24腳連接有電流表切換開關SA14-2一端,電流表切換開關SA14-2另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀下降鈕;控制器PLC2的X30腳連接有限位開關SQ21一端,限位開關SQ21另一端接入0V 電壓,此部分控制液壓壓力信號。

進一步,所述控制器PLC2的Y0腳連有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端接入0V,此部分控制急停按鈕;控制器PLC2的Y1腳連接有繼電器線圈KA21一端,繼電器線圈KA21另一端接入24V,此處控制液壓泵;控制器PLC2的Y2腳連接有繼電器線圈KA22一端,繼電器線圈KA22另一端接入24V,此處備用;控制器PLC2的Y6腳連接有繼電器線圈KA23一端,繼電器線圈KA23另一端接入24V,此處控制沖模A上升閥;控制器PLC2的Y7腳連接有繼電器線圈KA24一端,繼電器線圈KA24另一端接入24V,此處控制沖模A下降閥;控制器PLC2的Y10腳連接有繼電器線圈KA25一端,繼電器線圈KA25另一端接入24V,此處控制沖模B上升閥;控制器PLC2的Y11腳連接有繼電器線圈KA26一端,繼電器線圈KA26另一端接入24V,此處控制沖模B下降閥;控制器PLC2的Y12腳連接有繼電器線圈KA27一端,繼電器線圈KA27另一端接入24V,此處控制連接孔氣閥;控制器PLC2的Y13腳連接有繼電器線圈KA8一端,繼電器線圈KA8另一端接入24V,此處控制沖七字扣氣閥;

進一步,所述控制器PLC2的Y16腳連接有繼電器線圈KA9一端,繼電器線圈KA9另一端接入24V,此處控制故障指示;控制器PLC2的Y17腳連接有繼電器線圈KA10一端,繼電器線圈KA10另一端接入24V,此處控制自動提示;控制器PLC2的Y22腳連接有繼電器線圈KA11一端,繼電器線圈KA11另一端接入24V,此處控制切刀上升閥;控制器PLC2的Y23腳連接有繼電器線圈KA12一端,繼電器線圈KA12另一端接入24V,此處控制切刀下降閥;

所述控制器PLC2的Y3腳連接變頻器VF4的S1腳,控制器PLC2的Y4腳連接變頻器VF4的S2腳,控制器PLC2的Y5腳連接變頻器VF4的S3腳,控制器PLC2的COM3腳連接控制器PLC2的COM4腳并連接有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端連接變頻器VF4的COM腳。

進一步,所述沖孔控制模塊包括交流接觸器開關KM1,交流接觸器開關KM1一端連接開關電源P1的L腳,交流接觸器開關KM1另一端連接有風機FAN21一端,風機FAN21另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔機電控系統(tǒng)還包括切刀上升閥控制回路,切刀上升閥控制回路包括繼電器KA11,繼電器KA11一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA11另一端連接有氣動執(zhí)行器YA1一端,氣動執(zhí)行器YA1另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括切刀下降閥控制回路,切刀下降閥控制回路包括繼電器KA12,繼電器KA12一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA12另一端連接有氣動執(zhí)行器YA2一端,氣動執(zhí)行器YA2另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模A上升閥控制回路,沖模A上升閥控制回路包括繼電器KA23,繼電器KA23一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA23另一端連接有氣動執(zhí)行器YA3一端,氣動執(zhí)行器YA3另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模A下降閥控制回路,沖模A下降閥控制回路包括繼電器KA24,繼電器KA24一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA24另一端連接有氣動執(zhí)行器YA4一端,氣動執(zhí)行器YA4另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模B上升閥控制回路,沖模B上升閥控制回路包括繼電器KA25,繼電器KA25一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA25另一端連接有氣動執(zhí)行器YA5一端,氣動執(zhí)行器YA5另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模B下降閥控制回路,沖模B下降閥控制回路包括繼電器KA26,繼電器KA26一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA26另一端連接有氣動執(zhí)行器YA6一端,氣動執(zhí)行器YA6另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括電磁溢流閥控制回路,電磁溢流閥控制回路包括氣動執(zhí)行器YA13,氣動執(zhí)行器YA13的一端連接開關電源P1的N腳,氣動執(zhí)行器YA13的另一端連接繼電器KA11、繼電器KA12、繼電器KA23、繼電器KA24、繼電器KA25、繼電器KA26;所述沖孔控制模塊還包括連接孔氣閥控制回路,連接孔氣閥控制回路包括繼電器開關KA27,繼電器開關KA27一端連接開關電源P1的L腳,繼電器開關KA27另一端連接有電磁閥YV21一端,電磁閥YV21另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔機電控系統(tǒng)還包括七字扣氣閥控制回路,七字扣氣閥控制回路包括繼電器開關KA8,繼電器開關KA8一端連接開關電源P1的L腳,繼電器開關KA8另一端連接有電磁閥YV22一端,電磁閥YV22另一端連接開關電源P1的N腳。

本實用新型所述的電控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:

設備用戶可以像常規(guī)的生產(chǎn)線一樣,兩個電控系統(tǒng)聯(lián)機進行大批量的生產(chǎn)。只要車間足夠大,就可以生產(chǎn)任意長度的橋架型材??梢詫Π宀倪M行任意位置的沖孔,也可用來當作校平剪切機;靈活的模塊式生產(chǎn)線,做到小批量定制化產(chǎn)品的快速更換及生產(chǎn),在不多用人工的基礎上,減少了浪費。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

附圖1是本實用新型實施例中電控系統(tǒng)的主回路原理圖;

附圖2是本實用新型實施例中電控系統(tǒng)的主回路中控制回路原理圖;

附圖3是本實用新型實施例中電控系統(tǒng)的PLC回路原理圖;

附圖4是本實用新型實施例中電控系統(tǒng)的擴展模塊原理圖;

附圖5是本實用新型實施例中沖孔機的主回路原理圖;

附圖6是本實用新型實施例中沖孔機的PLC回路原理圖;

附圖7是本實用新型實施例中沖孔機的控制回路原理圖。

具體實施方式

實施例1,如圖1至圖7所示,一種自動冷彎成型生產(chǎn)線電控系統(tǒng),包括成型電控系統(tǒng)和沖孔電控系統(tǒng),沖孔電控系統(tǒng)能實現(xiàn)開卷、送料、定長、沖孔及剪切等功能,成型電控系統(tǒng)能實現(xiàn)將平板進料、板材成型、型材寬度調(diào)整等功能。

所述成型電控系統(tǒng)包括成型主回路模塊、成型PLC回路模塊、成型擴展模塊。

所述成型主回路模塊包括A路、B路、C路三路線電源,A路、B路、C路三路線電源連接有斷路器QF1,A路、B路、C路三路線電源經(jīng)斷路器QF1后變?yōu)長1路、L2路、L3路三路線電源;所述成型主回路模塊還包括變頻器VF1、變頻器VF2、變頻器VF5,變頻器VF1的R腳、S腳、T腳分別連接L1路、L2路、L3路三路線,變頻器VF1的U腳、V腳、W腳連接有電機M1一端,電機M1另一端接地,電機M1為前成型電機,功率為4.0KW×2;變頻器VF2的R腳、S腳、T腳分別連接L1路、L2路、L3路三路線,變頻器VF2的U腳、V腳、W腳連接有電機M2一端,電機M2另一端接地,電機M2為后成型電機,功率為5.5KW×2,變頻器VF2的R01A腳連接有指示燈HL2一端,指示燈HL2另一端接入24V,變頻器VF2的R01C腳接入0V;變頻器VF5的R腳、S腳、T腳分別連接L1路、L2路、L3路三路線,變頻器VF5的U腳、V腳、W腳連接有開關KM2一端和開關KM3一端,開關KM2另一端連接有電機M5一端,電機M5另一端接地,開關KM3另一端連接有電機M6一端,電機M6另一端接地,電機M5的功率為3.0KW,電機M6的功率為1.5KW;

所述成型主回路模塊還包括電路器QF2,電路器QF2一端連接L1路、L2路、L3路三路線,電路器QF2另一端連接有交流接觸器開關KM4一端,交流接觸器開關KM4另一端連接有熱保護器FR4一端,熱保護器FR4另一端連接有電機M8一端,電機M8另一端接地,電機M8的功率為2.2KW。

所述成型主回路模塊還包括電路器QF3,電路器QF3的一端連接L2路、L3路二路線,電路器QF3的另一端連接有變壓器T1,變壓器T1的4腳連接有熔斷器FU1一端,熔斷器FU1另一端連接有開關電源P1的L腳,開關電源P1的COM腳連接有指示燈HL1一端,并接入0V電壓,指示燈HL1一端另一端連接有熔斷器FU2一端,熔斷器FU2另一端連接開關電源P1的+V腳,開關電源P1的+V腳接入24V電壓。

所述變壓器T1的1腳連接有熱保護器FR1一端,熱保護器FR1另一端連接有繼電器開關KA1一端,繼電器開關KA1另一端連接有交流接觸器線圈KM4一端,交流接觸器線圈KM4另一端連接變壓器T1的2腳,此為輸送帶控制回路;所述變壓器T1的1腳還連接有繼電器開關KA5一端,繼電器開關KA5另一端連接有交流接觸器開關KM3一端,交流接觸器開關KM3另一端連接有交流接觸器線圈KM2一端,交流接觸器線圈KM2另一端連接變壓器T1的2腳,此為后段調(diào)寬動作控制回路;所述變壓器T1的1腳還連接有繼電器開關KA6一端,繼電器開關KA6另一端連接有交流接觸器開關KM2一端,交流接觸器開關KM2另一端連接有交流接觸器線圈KM3一端,交流接觸器線圈KM3另一端連接變壓器T1的2腳,此為前段調(diào)寬動作控制回路;所述變壓器T1的1腳還連接有轉(zhuǎn)換開關SA3一端,轉(zhuǎn)換開關SA3另一端連接有風機FAN1一端,風機FAN1另一端連接變壓器T1的2腳,此為軸流風機控制回路。

所述開關電源P1的L腳連接有繼電器開關KA2一端,繼電器開關KA2另一端連接有電磁閥YV1一端,電磁閥YV1另一端連接開關電源P1的N腳;所述開關電源P1的L腳連接有繼電器開關KA4一端,繼電器開關KA4另一端連接有電磁閥YV2一端,電磁閥YV2另一端連接開關電源P1的N腳。

所述成型PLC回路模塊包括觸摸屏HMI和控制器PLC,觸摸屏HMI的型號為TGA63-MT,控制器PLC的型號為XD3-32R-E,觸摸屏HMI和控制器PLC連接,觸摸屏HMI接入24V電源,控制器PLC的L腳連接開關電源P1的L腳,控制器PLC的N腳連接開關電源P1的N腳,控制器PLC的COM腳接入0V電壓,控制器PLC的X0腳、X21腳連接有繼電器開關KA7一端,繼電器開關KA7另一端接入0V,控制器PLC的X0腳控制停止位置信號,控制器PLC的X21腳控制減速位置信號;控制器PLC的X1腳連接有限位開關SQ5一端,限位開關SQ5另一端接入0V電壓,此部分控制定位輥動作信號;控制器PLC的X2腳連接有限位開關SQ4一端,限位開關SQ4另一端接入0V電壓,此部分控制成型機進料信號;控制器PLC的X3腳連接有限位開關SQ1一端,限位開關SQ1另一端接入0V電壓,此部分控制后段測寬信號;控制器PLC的X4腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB2一端,轉(zhuǎn)換開關SB2另一端接入0V電壓,此部分控制主機正轉(zhuǎn)鈕;所述控制器PLC的X5腳連接控制器PLC的X20腳,控制器PLC的X20腳為急停按鈕;控制器PLC的X6腳連接有限位開關SQ2一端,限位開關SQ2另一端接入0V電壓,此部分控制前段測寬信號;所述控制器PLC的X7腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB3一端,轉(zhuǎn)換開關SB3另一端接入0V電壓,此部分控制主機反轉(zhuǎn)鈕;所述控制器PLC的X10腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB1一端,轉(zhuǎn)換開關SB1另一端接入0V電壓,此部分控制急停按鈕;所述控制器PLC的X11腳連接有熱繼電器FR4一端,熱繼電器FR4另一端接入0V電壓,此部分控制輸送帶熱過載信號;所述控制器PLC的X12腳連接有電流表切換開關SA2一端,電流表切換開關SA2另一端接入0V電壓,此部分控制輸送帶旋鈕;所述控制器PLC的X13腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB5一端,轉(zhuǎn)換開關SB5另一端接入0V電壓,此部分控制壓輥下降按鈕;所述控制器PLC的X14腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB6一端,轉(zhuǎn)換開關SB6另一端接入0V電壓,此部分控制調(diào)寬增大鈕;所述控制器PLC的X15腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB7一端,轉(zhuǎn)換開關SB7另一端接入0V電壓,此部分控制調(diào)寬減小鈕;所述控制器PLC的X16腳連接有限位開關SQ6一端,限位開關SQ6另一端接入0V電壓,此部分控制后調(diào)寬限位信號;所述控制器PLC的X17腳連接有限位開關SQ7一端,限位開關SQ7另一端接入0V電壓,此部分控制前調(diào)寬限位信號。

所述控制器PLC的COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM3腳、COM4腳接入0V電壓;所述控制器PLC的Y0腳連接有繼電器線圈KA1的一端,繼電器線圈KA1的另一端接入24V電壓,用于控制輸送帶;所述控制器PLC的Y1腳連接有繼電器線圈KA2的一端,繼電器線圈KA2的另一端接入24V電壓,用于控制進料輥下壓閥;所述控制器PLC的Y2腳連接有繼電器線圈KA3的一端,繼電器線圈KA3的另一端接入24V電壓,用于備用;所述控制器PLC的Y3腳連接有繼電器線圈KA4的一端,繼電器線圈KA4的另一端接入24V電壓,用于控制移動定位輥;所述控制器PLC的Y4腳連接有繼電器線圈KA5的一端,繼電器線圈KA5的另一端接入24V電壓,用于控制后段調(diào)寬動作;所述控制器PLC的Y5腳連接有繼電器線圈KA6的一端,繼電器線圈KA6的另一端接入24V電壓,用于控制前段調(diào)寬動作;所述控制器PLC的Y6腳連接有繼電器線圈KA7的一端,繼電器線圈KA7的另一端接入24V電壓,用于控制故障顯示。

所述控制器PLC的A腳連接變頻器VF1的485+腳、變頻器VF2的485+腳、變頻器VF5的485+腳,控制器PLC的B腳連接變頻器VF1的485-腳、變頻器VF2的485-腳、變頻器VF5的485-腳。

所述成型擴展模塊包括控制器EM1,控制器EM1的Y1腳連接變頻器VF1的S1腳,控制器EM1的Y2腳連接變頻器VF1的S2腳,控制器EM1的Y3腳連接變頻器VF1的S3腳,控制器EM1的Y4腳連接變頻器VF2的S1腳,控制器EM1的Y5腳連接變頻器VF2的S2腳,控制器EM1的Y6腳連接變頻器VF2的S3腳,控制器EM1的Y15腳連接變頻器VF5的S1腳,控制器EM1的Y16腳連接變頻器VF5的S2腳,控制器EM1的Y17腳連接變頻器VF5的S3腳。

所述控制器EM1的COM1腳、COM2腳、COM3腳、COM4腳、COM5腳、COM6腳相連接,并連接有轉(zhuǎn)換開關SB1一端,轉(zhuǎn)換開關SB1另一端連接控制器EM1的的Y3腳、Y4腳、Y17腳。

所述控制器EM1的型號為XD-E16YR,控制器PLC的型號為XD3-32R-E。

所述沖孔電控系統(tǒng)包括沖孔主回路模塊、沖孔PLC回路模塊、沖孔控制模塊。

所述沖孔主回路模塊包括A路、B路、C路三路線電源,A路、B路、C路三路線電源連接有斷路器QF1,A路、B路、C路三路線電源經(jīng)過斷路器QF1后變?yōu)長1路、L2路、L3路三路線電源。

所述沖孔主回路模塊還包括變頻器VF4,變頻器VF4的型號為GD100-5R5G-4,變頻器VF4的R腳、S腳、T腳連接L1路、L2路、L3路三路線電源,變頻器VF4的U腳、V腳、W腳連接有電機M4一端,電機M4另一端接地,電機M4的功率為5.5KW,變頻器VF4的R01A腳連接有繼電器線圈KA213一端,繼電器線圈KA213另一端接入24V電壓,變頻器VF4的R01C腳接入0V電壓。

所述沖孔主回路模塊還包括斷路器QF4,斷路器QF4的一端連接L1路、L2路、L3路三路線電源,斷路器QF4的另一端連接有交流接觸器開關KM1一端,交流接觸器開關KM1另一端連接有熱繼電器FR21一端,熱繼電器FR21另一端連接有電機M7一端,電機M7另一端接地,電機M7的功率為18.5KW。

所述沖孔主回路模塊還包括斷路器QF3,斷路器QF3的一端連接L2路、L3路二路線,斷路器QF3的另一端連接有變壓器T1,變壓器T1的4腳連接有熔斷器FU1一端,熔斷器FU1另一端連接有開關電源P1的L腳,開關電源P1的COM腳連接有指示燈HL4一端,并接入0V電壓,指示燈HL4一端另一端連接有熔斷器FU2一端,熔斷器FU2另一端連接開關電源P1的+V腳,開關電源P1的+V腳接入24V電壓。

所述變壓器T1的1腳連接有熱保護器FR21一端,熱保護器FR21另一端連接有繼電器開關KA21一端,繼電器開關KA21另一端連接有交流接觸器線圈KM1一端,交流接觸器線圈KM1另一端連接變壓器T1的2腳,此為液壓泵控制回路;所述變壓器T1的1腳還連接有電流表切換開關SA13一端,電流表切換開關SA13另一端連接有風機FAN21一端,風機FAN21另一端連接變壓器T1的2腳,此為軸流風機控制回路。

所述沖孔PLC回路模塊包括觸摸屏HMI2和控制器PLC2,觸摸屏HMI2的型號為TG765,控制器PLC2的型號為XD3-48R-E,觸摸屏HMI2接入24V電源,觸摸屏HMI2與控制器PLC2連接,控制器PLC2的L腳連接開關電源P1的L腳,控制器PLC2的N腳連接開關電源P1的N腳,控制器PLC2的COM腳、COM0腳、COM1腳、COM2腳、COM5腳、COM6腳、COM7腳、COM8腳接入0V電壓;

所述控制器PLC2的X0腳、X1腳連接有編碼器PG1一端,編碼器PG1另一端分別接入24V和0V,分別為測長編碼器B相和測長編碼器A相;控制器PLC2的X2腳連接有限位開關SQ22一端,限位開關SQ22另一端接入0V電壓,此為折料故障信號;控制器PLC2的X3腳連接有熱過載保護器PR1的一端,熱過載保護器PR1的另一端接入0V 電壓,此為液壓熱過載信號;控制器PLC2的X4腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB12端,轉(zhuǎn)換開關SB12另一端接入0V 電壓,此部分控制校平正轉(zhuǎn)鈕;控制器PLC2的X5腳連接有電流表切換開關SA11一端,電流表切換開關SA11另一端接入0V 電壓,此部分控制手動自動切換鈕;控制器PLC2的X7腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB13一端,轉(zhuǎn)換開關SB13另一端接入0V 電壓,此部分控制校平反轉(zhuǎn)鈕;控制器PLC2的X10腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端接入0V 電壓,此部分控制急停按鈕;控制器PLC2的X11腳連接有電流表切換開關SA12一端,電流表切換開關SA12另一端接入0V 電壓,此部分控制液壓啟動旋鈕;控制器PLC2的X12腳連接有限位開關SQ8一端,限位開關SQ8另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀上限位信號;控制器PLC2的X13腳連接有限位開關SQ27一端,限位開關SQ27另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀下限位信號;控制器PLC2的X14腳連接有限位開關SQ24一端,限位開關SQ24另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模A上限信號;控制器PLC2的X15腳連接有限位開關SQ3一端,限位開關SQ3另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模A下限信號;控制器PLC2的X16腳連接有限位開關SQ26一端,限位開關SQ26另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模B上限信號;控制器PLC2的X17腳連接有限位開關SQ25一端,限位開關SQ25另一端接入0V 電壓,此部分控制沖模B下限信號;控制器PLC2的X20腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端接入0V,此部分控制急停按鈕;控制器PLC2的X21腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB21一端,轉(zhuǎn)換開關SB21另一端接入0V 電壓,此部分控制一號多功能鈕;控制器PLC2的X22腳連接有轉(zhuǎn)換開關SB22一端,轉(zhuǎn)換開關SB22另一端接入0V 電壓,此部分控制二號多功能鈕;控制器PLC2的X23腳連接有電流表切換開關SA14-1一端,電流表切換開關SA14-1另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀上升鈕;控制器PLC2的X24腳連接有電流表切換開關SA14-2一端,電流表切換開關SA14-2另一端接入0V 電壓,此部分控制切刀下降鈕;控制器PLC2的X30腳連接有限位開關SQ21一端,限位開關SQ21另一端接入0V 電壓,此部分控制液壓壓力信號。

所述控制器PLC2的Y0腳連有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端接入0V,此部分控制急停按鈕;控制器PLC2的Y1腳連接有繼電器線圈KA21一端,繼電器線圈KA21另一端接入24V,此處控制液壓泵;控制器PLC2的Y2腳連接有繼電器線圈KA22一端,繼電器線圈KA22另一端接入24V,此處備用;控制器PLC2的Y6腳連接有繼電器線圈KA23一端,繼電器線圈KA23另一端接入24V,此處控制沖模A上升閥;控制器PLC2的Y7腳連接有繼電器線圈KA24一端,繼電器線圈KA24另一端接入24V,此處控制沖模A下降閥;控制器PLC2的Y10腳連接有繼電器線圈KA25一端,繼電器線圈KA25另一端接入24V,此處控制沖模B上升閥;控制器PLC2的Y11腳連接有繼電器線圈KA26一端,繼電器線圈KA26另一端接入24V,此處控制沖模B下降閥;控制器PLC2的Y12腳連接有繼電器線圈KA27一端,繼電器線圈KA27另一端接入24V,此處控制連接孔氣閥;控制器PLC2的Y13腳連接有繼電器線圈KA8一端,繼電器線圈KA8另一端接入24V,此處控制沖七字扣氣閥;控制器PLC2的Y16腳連接有繼電器線圈KA9一端,繼電器線圈KA9另一端接入24V,此處控制故障指示;控制器PLC2的Y17腳連接有繼電器線圈KA10一端,繼電器線圈KA10另一端接入24V,此處控制自動提示;控制器PLC2的Y22腳連接有繼電器線圈KA11一端,繼電器線圈KA11另一端接入24V,此處控制切刀上升閥;控制器PLC2的Y23腳連接有繼電器線圈KA12一端,繼電器線圈KA12另一端接入24V,此處控制切刀下降閥。

所述控制器PLC2的Y3腳連接變頻器VF4的S1腳,控制器PLC2的Y4腳連接變頻器VF4的S2腳,控制器PLC2的Y5腳連接變頻器VF4的S3腳,控制器PLC2的COM3腳連接控制器PLC2的COM4腳并連接有轉(zhuǎn)換開關SB11一端,轉(zhuǎn)換開關SB11另一端連接變頻器VF4的COM腳。

所述沖孔控制模塊包括交流接觸器開關KM1,交流接觸器開關KM1一端連接開關電源P1的L腳,交流接觸器開關KM1另一端連接有風機FAN21一端,風機FAN21另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔機電控系統(tǒng)還包括切刀上升閥控制回路,切刀上升閥控制回路包括繼電器KA11,繼電器KA11一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA11另一端連接有氣動執(zhí)行器YA1一端,氣動執(zhí)行器YA1另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括切刀下降閥控制回路,切刀下降閥控制回路包括繼電器KA12,繼電器KA12一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA12另一端連接有氣動執(zhí)行器YA2一端,氣動執(zhí)行器YA2另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模A上升閥控制回路,沖模A上升閥控制回路包括繼電器KA23,繼電器KA23一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA23另一端連接有氣動執(zhí)行器YA3一端,氣動執(zhí)行器YA3另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模A下降閥控制回路,沖模A下降閥控制回路包括繼電器KA24,繼電器KA24一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA24另一端連接有氣動執(zhí)行器YA4一端,氣動執(zhí)行器YA4另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模B上升閥控制回路,沖模B上升閥控制回路包括繼電器KA25,繼電器KA25一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA25另一端連接有氣動執(zhí)行器YA5一端,氣動執(zhí)行器YA5另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括沖模B下降閥控制回路,沖模B下降閥控制回路包括繼電器KA26,繼電器KA26一端連接開關電源P1的L腳,繼電器KA26另一端連接有氣動執(zhí)行器YA6一端,氣動執(zhí)行器YA6另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔控制模塊還包括電磁溢流閥控制回路,電磁溢流閥控制回路包括氣動執(zhí)行器YA13,氣動執(zhí)行器YA13的一端連接開關電源P1的N腳,氣動執(zhí)行器YA13的另一端連接繼電器KA11、繼電器KA12、繼電器KA23、繼電器KA24、繼電器KA25、繼電器KA26;所述沖孔控制模塊還包括連接孔氣閥控制回路,連接孔氣閥控制回路包括繼電器開關KA27,繼電器開關KA27一端連接開關電源P1的L腳,繼電器開關KA27另一端連接有電磁閥YV21一端,電磁閥YV21另一端連接開關電源P1的N腳;所述沖孔機電控系統(tǒng)還包括七字扣氣閥控制回路,七字扣氣閥控制回路包括繼電器開關KA8,繼電器開關KA8一端連接開關電源P1的L腳,繼電器開關KA8另一端連接有電磁閥YV22一端,電磁閥YV22另一端連接開關電源P1的N腳。

所述沖孔控制模塊還包括多層塔式信號燈電路,多層塔式信號燈電路包括繼電器開關KA10和繼電器開關KA9,繼電器開關KA10一端連接24V電壓,繼電器開關KA10另一端連接自動指示燈一端,自動指示燈另一端接入0V,繼電器開關KA9一端連接24V電壓,繼電器開關KA9另一端連接故障指示燈一端,故障指示燈另一端接入0V,多層塔式信號燈電路還包括電源指示燈,電源指示燈一端接入24V,電源指示燈另一端接入0V。

所述控制器PLC2的型號為XD3-48R-E。

沖孔部分工作原理:當打開沖孔部分電控操作臺上的旋鈕SA12時,PLC2的Y1輸出信號,KA21工作,使KM1得電吸合,液壓泵運轉(zhuǎn)。打開自動旋鈕SA11,PLC2的Y3輸出校平機自動運轉(zhuǎn)信號,變頻器VF4帶動校平機正向高速運轉(zhuǎn),校平機拖動放料架上的卷板向前運動,同時測長用的旋轉(zhuǎn)編碼器在板料的帶動下旋轉(zhuǎn)并發(fā)出相位差為90°的脈沖信號,PLC2根據(jù)此脈沖計算板料的前進尺寸并顯示在觸摸屏上。當PLC2中的顯示尺寸接近操作人員設定的沖孔尺寸時,PLC的Y5輸送減速信號,使校平機減速運轉(zhuǎn),以防止設備運轉(zhuǎn)過快,在慣性下使尺寸過沖。直到PLC2的尺寸等于操作人員的設定的沖孔尺寸,校平機停止運轉(zhuǎn)。此時,PLC執(zhí)行沖孔動作(根據(jù)操作人員設置的動作,可以觸摸屏中選擇A模具動作,也可以是B模具動作等)。沖模動作完成后,自動抬升到該模具的上限位置,PLC2繼續(xù)發(fā)出運轉(zhuǎn)指令(原理同上),使校平機接著正向運轉(zhuǎn)。

當PLC2中的尺寸接近操作人員設定的工件總長時,也是先讓校平機提前減速運轉(zhuǎn),直到PLC2的尺寸等于操作人員的設定的工件總長,校平機停止運轉(zhuǎn)。此時,剪切模具動作,將板材剪切為一件單板。同時PLC2的尺寸將以前的尺寸全部清零,為下一件運行做好準備。當剪切模具抬升到上限位置后,PLC2繼續(xù)使校平機正向運轉(zhuǎn),進入下一個循環(huán)過程。

以上的動作過程全部是由PLC2自動控制完成的。當關閉自動旋鈕SA11時,可以通過觸摸屏及操作臺上的旋鈕執(zhí)行任一模具的升降動作,或執(zhí)行校平機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行,以方便調(diào)試設備使用。

輸送部分工作原理:切斷后的單板進入輸送臺,打開成型機操作臺上的旋鈕SA2,PLC1的Y0輸出信號,KA1動作,KM4得電吸合,輸送輥運轉(zhuǎn),板材繼續(xù)前進。當板材前進到定位位置光電開關SQ5時,PLC1的Y3輸出信號,繼電器KA4吸合,使定位氣缸帶動定位輥將板材靠向固定側(cè),對準成型機的軋輥,為進入成型機做好準備。板材繼續(xù)前進,當?shù)竭_成型機進料位置光電開關SQ4時,PLC1的Y1輸出信號,繼電器KA2吸合,壓料氣缸執(zhí)行下壓動作,使動輥與下方的定輥壓合,將板材夾送進入成型機。此動作全部完成后,所有信號及氣缸全部復位,為下一次動作做好準備。

成型部分工作原理:成型機在自動運行前,操作人員需要先把將要生產(chǎn)的型材寬度調(diào)整好。在觸摸屏上輸入需要進料的板寬及成型后的型材底寬,然后點擊自動調(diào)整。則PLC1根據(jù)操作人員輸入的寬度,輸出相應的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號,變頻器VF5工作,使調(diào)寬電機運轉(zhuǎn)帶動成型機組橫向移動。例如:當前進料寬度是600.0mm,操作人員輸入進料寬度是800.0mm,目標寬度大于當前顯示寬度則調(diào)寬電機正轉(zhuǎn),前段的進料板寬測寬光電信號SQ2送入PLC1。當觸摸屏上顯示的當前進料寬度等于800.0mm時,PLC1停止調(diào)寬電機的運轉(zhuǎn)信號,進料調(diào)寬完成。反之則調(diào)寬電機反轉(zhuǎn),直到完成調(diào)寬動作。

后段成型底寬的調(diào)整與前段進料板寬的調(diào)整相同,這兩組調(diào)寬使用兩組不同的測寬信號(前段進料板寬信號SQ2和后段成型底寬SQ1)控制兩臺電機分別運轉(zhuǎn)。但是這兩臺電機使用同一臺變頻器VF5控制,用接觸器KM2和KM3來切換。當操作人員調(diào)整前段進料板寬時,KM3自動吸合;當操作人員調(diào)整后段成型底寬時,KM2自動吸合。用一臺變頻器自由切換控制兩臺調(diào)寬電機,為用戶節(jié)約了成本。

當整條生產(chǎn)線聯(lián)機生產(chǎn)時,成型機會跟隨校平機一起啟動或停止,使每件板材依次通過校平?jīng)_孔機、輸送臺、成型機,直到收料臺。這樣可以大批量的將卷板,進行開卷、校平、沖孔、輸送、成型、成品收料。冷彎成型部分的前段和后段分別由變頻器VF1和變頻器VF2控制,可以分別獨立調(diào)整各自的速度,使成型速度前后匹配,生產(chǎn)出更加理想的型材。

當需要生產(chǎn)小量的定制型材時,先把校平機(VF4),液壓沖孔部分(SA12)等關閉,把提前剪切好的一張或兩張單板放到輸送臺上,只啟動輸送輥(SA2)和成型機(VF1、VF2)就可以把單板定位、輸送、成型,直到收料部分。

當需要生產(chǎn)成型部分無法完成的特殊型材,比如過寬或過窄的橋架型材時,先把成型部分(VF1、VF2)關閉,只需啟動校平(VF4)沖孔剪切(SA12)部分。這樣就能把符合寬度要求的卷材進行開卷、校平、沖孔、剪切,再到輸送臺,最后可以由人工到液壓冷彎機上完成最后的折彎成型,生產(chǎn)出冷彎成型機無法完成的型材。

當需要生產(chǎn)橋架的蓋板時,則只需要通過后段成型底寬調(diào)整部分(VF5、KM2)把成型底寬調(diào)整到最大寬度,然后關閉后段成型機(VF5)就可以了。

如果把沖孔功能和成型部分全部關閉,只保留校平和剪切功能,則此生產(chǎn)線就相當于一臺開平機。

以上所述為本發(fā)明最佳實施方式的舉例,其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本發(fā)明的保護范圍以權利要求的內(nèi)容為準,任何基于本發(fā)明的技術啟示而進行的等效變換,也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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