技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能避障小車(chē)系統(tǒng),屬于智能小車(chē)領(lǐng)域,包括控制板,所述控制板安裝在小車(chē)本體上,所述控制板上安裝有濾波芯片,所述小車(chē)本體上安裝有超聲波傳感器模塊,所述超聲波傳感器模塊包括左超聲波傳感器、中間超聲波傳感器和右超聲波傳感器,所述左超聲波傳感器、中間超聲波傳感器和右超聲波傳感器均通過(guò)濾波芯片與控制板電性連接,所述小車(chē)本體上還安裝有紅外循跡模塊,所述紅外循跡模塊包括六塊紅外線(xiàn)循跡傳感器,所述六塊紅外線(xiàn)循跡傳感器均與控制板電性連接,它可以實(shí)現(xiàn)減小轉(zhuǎn)彎幅度,而且降低外界對(duì)避障系統(tǒng)的影響。
技術(shù)研發(fā)人員:王陶;鐘大偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西南石油大學(xué)
文檔號(hào)碼:201720296802
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.24
技術(shù)公布日:2017.10.27