本實(shí)用新型涉及一種控制器，具體是一種集成式扭扭車控制器。

背景技術(shù)：

已知目前市場上有一種傳統(tǒng)扭扭車控制器，其中均以2個輪三相電機(jī)為主，電機(jī)驅(qū)動分別采用分立式器件驅(qū)動，每三相驅(qū)動電路為一組，分別驅(qū)動單個電機(jī)，即通過若干個二極管，三極管，電阻，電容組合而成的1級放大2級放大驅(qū)動電路，從而達(dá)到驅(qū)動功率MOS門閥電壓，驅(qū)動終端電機(jī)目的，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動電路。在此通過主控處理器芯片輸出有效信號控制1級2級方式聯(lián)接。然而這種傳統(tǒng)的控制器需要許多重疊部件以達(dá)到每一組驅(qū)動需求及檢測電路，由此增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種扭扭車控制器以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種扭扭車控制器，包括主控制芯片、左輪控制部分和右輪控制部分；主控制芯片分別連接左輪控制部分和右輪控制部分，所述左輪控制部包括電機(jī)、左功率MOS管、左集成驅(qū)動芯片，左集成驅(qū)動芯片接收來自主控制芯片的做驅(qū)動信號，并輸出控制信號到左功率MOS管，左功率MOS管還連接左輪電機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述左輪控制部分和右輪控制部分結(jié)構(gòu)相同。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述主控制芯片的型號為FD6287/TSSOP-20。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型扭扭車控制器采用集成驅(qū)動方式，能夠有效控制人為因素造成的異常問題；以及分立器件難以控制的容值誤差范圍；導(dǎo)致電機(jī)反應(yīng)遲鈍；直接影響到安全穩(wěn)定性。集成方式更利于PCB布局與占用率，以及扭扭車內(nèi)的空間簡潔性，在電氣上或行駛產(chǎn)生的振動抗干擾能力能夠大幅度提升，再者內(nèi)部擁有多重輸出保護(hù)。集成方式無疑給生產(chǎn)，成本，效率，安全穩(wěn)定性得到更好的控制，更精確的數(shù)據(jù)識別處理、以及在分立器件上減少每一級驅(qū)動過程所損耗的無功功耗，使電池容量轉(zhuǎn)換效率更高，行駛路程更長遠(yuǎn)，更加快捷的生產(chǎn)方式，大大減少元器件數(shù)量成本以及提高加工效率，從而大大降低制造成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的扭扭車控制器的方框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的扭扭車控制器的左輪驅(qū)動部分電路圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種扭扭車控制器，包括主控制芯片、左輪控制部分和右輪控制部分；其特征在于，主控制芯片分別連接左輪控制部分和右輪控制部分，所述左輪控制部包括電機(jī)、左功率MOS管、左集成驅(qū)動芯片，左集成驅(qū)動芯片接收來自主控制芯片的做驅(qū)動信號，并輸出控制信號到左功率MOS管，左功率MOS管還連接左輪電機(jī)。

左輪控制部分和右輪控制部分結(jié)構(gòu)相同。主控制芯片的型號為FD6287/TSSOP-20。

本實(shí)用新型的工作原理是：本設(shè)計(jì)采用2片集成半橋芯片驅(qū)動方式，以型號FD6287/TSSOP-20為主的集成芯片驅(qū)動方式取代二三級管，電阻，電容分立式器件驅(qū)動方案。采用兩顆集成芯片分別驅(qū)動電機(jī)，單顆集成芯片內(nèi)包含3個通道（即高/低通道*3組=單輪電機(jī)驅(qū)動），這樣2片芯片即可驅(qū)動2組三相電機(jī)，變得更加簡單高效化。

根據(jù)附圖1與附圖2可以看出左右電機(jī)驅(qū)動原理圖是對稱設(shè)計(jì)，在此只針對單邊電機(jī)驅(qū)動闡述工作原理圖。首先開機(jī)正常后，相對應(yīng)的檢測電路功能都進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)主控芯片收到信號需要旋轉(zhuǎn)電機(jī)時，此時由芯片的(L-LIN1-3),(L-HIN1-3)6PIN腳位輸出對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電平信號至集成驅(qū)動芯片，集成芯片內(nèi)部對電平信號處理后將低電壓信號轉(zhuǎn)成高電壓14V輸出對應(yīng)驅(qū)動信號給MOS管進(jìn)行閉合與斷開， 通過三組上下MOS對管依次進(jìn)行閉合與通斷，直接將電源30-42V的電壓加載在三相電機(jī)繞組上經(jīng)過L-VSS至GND形成回路。促使電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)。