本實用新型涉及數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，手持操作設(shè)備廣泛應(yīng)用在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控雕刻機或數(shù)控混合機床等。在操作過程中，可通過操作人員手握手持操作設(shè)備控制PLC(Programmable Logic Controller，可編程式邏輯控制器)控制器控制機器人工作，這樣容易大大降低了人工成本。

雖然手持操作設(shè)備可以為操作人員帶來極大的方便，然而，目前國內(nèi)外應(yīng)用的數(shù)控系統(tǒng)所配備的手持操作單元基本為點對點的開關(guān)控制方式，而點對點的控制方式因為每個不同控點需獨立接口，如果數(shù)量多的話成本就相對高，且操作也復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備，可以實現(xiàn)點對多點的控制方式，操作簡單且成本低。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備，包括：后殼，包括底板和設(shè)置在底板四側(cè)的側(cè)壁，其中底板上間隔設(shè)置有多片磁鐵；前殼，設(shè)置在后殼的側(cè)壁中，其中前殼遠離后殼的正面間隔設(shè)有軸選旋鈕；其中，后殼的底板上間隔設(shè)置有公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，軸選旋鈕設(shè)有第一檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第一檔位時，公共接口通過軸選旋鈕與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的一者連接。

其中，軸選旋鈕設(shè)有第二檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第二檔位時，公共接口通過軸選旋鈕分別與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的二者連接。

其中，軸選旋鈕設(shè)有第三檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第三檔位時，公共接口通過軸選旋鈕分別與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的三者連接。

其中，軸選旋鈕設(shè)有第四檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第四檔位時，公共接口通過軸選旋鈕與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的四者連接。

其中，軸選旋鈕設(shè)有第五檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第五檔位時，公共接口通過軸選旋鈕分別與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的五者連接。

其中，軸選旋鈕設(shè)有第六檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第六檔位時，公共接口通過軸選旋鈕分別與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口連接。

其中，前殼遠離后殼的正面還設(shè)有倍率旋鈕和急停按鍵。

其中，底板上設(shè)有磁鐵的區(qū)域挖空，以露出磁鐵。

其中，底板遠離前殼的一側(cè)面設(shè)有凹槽，磁鐵安裝在凹槽中，且磁鐵與底板遠離前殼的一側(cè)面處于同一水平面。

其中，后殼的底板上還設(shè)有七條分別與公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口連接的呈螺旋狀設(shè)置的數(shù)據(jù)線。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型所公開的帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備包括：后殼，包括底板和設(shè)置在底板四側(cè)的側(cè)壁，其中底板上間隔設(shè)置有多片磁鐵；前殼，設(shè)置在后殼的側(cè)壁中，其中前殼遠離后殼的正面間隔設(shè)有軸選旋鈕；其中，后殼的底板上間隔設(shè)置有公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，軸選旋鈕設(shè)有第一檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第一檔位時，公共接口通過軸選旋鈕與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的一者連接。通過上述方式，本實用新型所公開的手持操作設(shè)備帶數(shù)字編碼功能，可以實現(xiàn)編輯點對多點的控制方式，操作簡單且成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進行詳細說明。

如圖1-2所示，圖1是本實用新型帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備的第一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備的第二結(jié)構(gòu)示意圖。該帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備包括后殼和前殼11。其中后殼和前殼11由塑料材料構(gòu)成。

后殼包括底板和設(shè)置在底板四側(cè)的側(cè)壁。應(yīng)理解，底板和及其四側(cè)的側(cè)壁一體成型。

在本實施例中，底板上間隔設(shè)置有磁性的多片磁鐵或磁性材料，以通過磁鐵或磁性材料將整個手持操作設(shè)備固定在金屬面板或金屬支柱上。

在本實施例中，磁鐵可以設(shè)置在后殼的內(nèi)部，具體的，底板上設(shè)有磁鐵的區(qū)域挖空，以露出所述磁鐵。

當(dāng)然，在其他實施例中，磁鐵可以設(shè)置在后殼的外部，具體地，底板遠離前殼的一側(cè)面設(shè)有凹槽，磁鐵安裝在凹槽中。進一步的，磁鐵與底板遠離前殼的一側(cè)面處于同一水平面。

前殼11設(shè)置在后殼的側(cè)壁102中，具體地，前殼11設(shè)有第一卡扣，后殼的側(cè)壁設(shè)有第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣卡扣配合，使得前殼11可拆卸設(shè)置在后殼的側(cè)壁中。

在本實施例中，前殼11遠離后殼的正面間隔設(shè)有軸選旋鈕111、倍率旋鈕112和急停按鍵12。其中，軸選旋鈕111和倍率旋鈕112平行設(shè)置。

應(yīng)理解，在其他實施例中，為了確認急停按鍵12是否被按下，優(yōu)選在急停按鍵12的周邊環(huán)繞設(shè)置有一圈指示燈，在急停按鍵12被按下且有效時，指示燈亮；在急停按鍵12未被按下或者按下的急停按鍵12無效時，指示燈滅，這樣能夠準確判斷急停按鍵12是否成功控制機器人急停。

在本實施例中，后殼的底板上間隔設(shè)置有公共接口101、第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107。

進一步的，軸選旋鈕111設(shè)有第一檔位，在軸選旋鈕111旋轉(zhuǎn)到第一檔位時，公共接口101通過軸選旋鈕111與第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的一者連接。

進一步的，軸選旋鈕111設(shè)有第二檔位，在軸選旋鈕111旋轉(zhuǎn)到第二檔位時，公共接口101通過軸選旋鈕111分別與第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的二者連接。

進一步的，軸選旋鈕111設(shè)有第三檔位，在軸選旋鈕111旋轉(zhuǎn)到第三檔位時，公共接口101通過軸選旋鈕111分別與第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的三者連接。

進一步的，軸選旋鈕111設(shè)有第四檔位，在軸選旋鈕111旋轉(zhuǎn)到第四檔位時，公共接口101通過軸選旋鈕111與第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的四者連接。

進一步的，軸選旋鈕111設(shè)有第五檔位，在軸選旋鈕111旋轉(zhuǎn)到第五檔位時，公共接口101通過軸選旋鈕111分別與第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107中的五者連接。

進一步的，軸選旋鈕111設(shè)有第六檔位，在軸選旋鈕111旋轉(zhuǎn)到第二檔位時，公共接口101通過軸選旋鈕111分別與第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107連接。

另外，在本實施中，后殼的底板上還設(shè)有七條分別與公共接口101、第一接口102、第二接口103、第三接口104、第四接口105、第五接口106和第六接口107連接的呈螺旋狀設(shè)置的數(shù)據(jù)線108。

進一步的，后殼遠離急停按鍵12的另一端設(shè)有掛鉤，可通過掛鉤將手持操作設(shè)備掛著載具(如設(shè)備的掛鉤)上。

本實施例采用二進制數(shù)字編碼開關(guān)的方式，通過7個接口可實現(xiàn)最多24個連接方式，匹配二進制編碼系統(tǒng)主線，使用此手持操作設(shè)備更方便操做。

綜上，本實用新型所公開的帶數(shù)字編碼功能的手持操作設(shè)備包括：后殼，包括底板和設(shè)置在底板四側(cè)的側(cè)壁，其中底板上間隔設(shè)置有多片磁鐵；前殼，設(shè)置在后殼的側(cè)壁中，其中前殼遠離后殼的正面間隔設(shè)有軸選旋鈕；其中，后殼的底板上間隔設(shè)置有公共接口、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，軸選旋鈕設(shè)有第一檔位，在軸選旋鈕旋轉(zhuǎn)到第一檔位時，公共接口通過軸選旋鈕與第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口中的一者連接。通過上述方式，本實用新型所公開的手持操作設(shè)備帶數(shù)字編碼功能，可以實現(xiàn)編輯點對多點的控制方式，操作簡單且成本低。

以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。