本申請涉及飛行控制，更具體地，涉及一種飛行控制方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為保證飛行的安全性和可靠性，民航多采用三余度或四余度高精度同構(gòu)傳感器架構(gòu)及其對應的輸出值確定方法確定輸出值控制飛行器，以保證輸出值的準確性。但是，采用該方法，傳感器的成本較高，導致飛行器制造成本高。

2、因此，亟需一種飛行控制方法，保證輸出值的準確性的同時降低飛行器的制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)岢隽艘环N飛行控制方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，以改善上述缺陷。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種飛行控制方法，方法包括：從飛行器的多個傳感器中確定有效的目標傳感器，多個傳感器包括第一類別的傳感器以及多個第二類別的傳感器，第一類別的傳感器為高精度傳感器，第二類別的傳感器為低成本傳感器；若目標傳感器的數(shù)量與多個傳感器的總數(shù)量的比值達到第一比值，確定各目標傳感器之間的傳感器數(shù)據(jù)差值；根據(jù)各目標傳感器的類別以及傳感器數(shù)據(jù)差值，確定目標傳感器對應的有效性分析結(jié)果；目標傳感器的類別為第一類別或第二類別；若有效性分析結(jié)果為有效，根據(jù)目標傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定輸出值；根據(jù)輸出值對飛行器進行控制。

3、第二方面，本申請實施例還提供了一種飛行控制裝置，裝置包括：

4、第一確定模塊，用于從飛行器的多個傳感器中確定有效的目標傳感器，多個傳感器包括第一類別的傳感器以及多個第二類別的傳感器，第一類別的傳感器為高精度傳感器，第二類別的傳感器為低成本傳感器；

5、第二確定模塊，用于若目標傳感器的數(shù)量與多個傳感器的總數(shù)量的比值達到第一比值，確定各目標傳感器之間的傳感器數(shù)據(jù)差值；

6、第三確定模塊，用于根據(jù)各目標傳感器的類別以及傳感器數(shù)據(jù)差值，確定各目標傳感器對應的有效性分析結(jié)果；目標傳感器的類別為第一類別或第二類別；

7、第三確定模塊，還用于若有效性分析結(jié)果為有效，根據(jù)目標傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定輸出值；

8、控制模塊，用于根據(jù)輸出值對飛行器進行控制。

9、第三方面，本申請實施例還提供了一種電子設(shè)備，其特征在于，電子設(shè)備包括：一個或多個處理器；存儲器；一個或多個應用程序，其中一個或多個應用程序被存儲在存儲器中并被配置為由一個或多個處理器執(zhí)行，一個或多個程序配置用于執(zhí)行上述方法。

10、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有處理器可執(zhí)行的程序代碼，程序代碼被處理器執(zhí)行時使處理器執(zhí)行上述方法。

11、本申請?zhí)峁┑囊环N飛行控制方法、裝置、電子設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，在本申請中，通過從飛行器包括第一類別的傳感器以及多個第二類別的傳感器的多個傳感器中確定有效的目標傳感器，并通過目標傳感器對應的傳感器數(shù)據(jù)差值，對飛行器進行控制，提高了飛行控制的效率，且第一類別的傳感器為高精度傳感器，第二類別的傳感器為低成本傳感器，通過采用多余度高精度高成本和低精度低成本傳感器相結(jié)合的設(shè)置，降低了飛行器傳感器的成本，從而降低了飛行器的制造成本。

12、本申請實施例的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請實施例而了解。本申請實施例的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種飛行控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標傳感器的類別以及所述傳感器數(shù)據(jù)差值，確定所述目標傳感器對應的有效性分析結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傳感器數(shù)據(jù)差值以及所述第二傳感器數(shù)據(jù)差值，確定所述有效性分析結(jié)果，若所述有效性分析結(jié)果為有效，根據(jù)所述目標傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定輸出值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述傳感器數(shù)據(jù)差值中，獲取所述第一類別的傳感器與所述目標傳感器中每個第二類別的傳感器之間的傳感器數(shù)據(jù)差值，作為第一傳感器數(shù)據(jù)差值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標傳感器的類別以及所述傳感器數(shù)據(jù)差值，確定各所述目標傳感器對應的有效性分析結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三傳感器數(shù)據(jù)差值，確定所述有效性分析結(jié)果，若所述有效性分析結(jié)果為有效，根據(jù)所述目標傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定輸出值，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標傳感器中每個所述第二類別的傳感器之間的傳感器數(shù)據(jù)差值，作為第三傳感器數(shù)據(jù)差值，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述飛行器的多個傳感器中確定有效的目標傳感器之前，所述方法還包括：

9.一種飛行控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有處理器可執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-8任一項所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種飛行控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，方法包括：從飛行器的多個傳感器中確定有效的目標傳感器，多個傳感器包括第一類別的傳感器及多個第二類別的傳感器；若目標傳感器的數(shù)量與多個傳感器的總數(shù)量的比值達到第一比值，確定各目標傳感器之間的傳感器數(shù)據(jù)差值；根據(jù)各目標傳感器的類別及傳感器數(shù)據(jù)差值，確定目標傳感器對應的有效性分析結(jié)果；若有效性分析結(jié)果為有效，根據(jù)目標傳感器的傳感器數(shù)據(jù)確定輸出值；根據(jù)輸出值對飛行器進行控制。在本申請中，采用多余度高精度高成本的第一類別的傳感器和低精度低成本的第二類別的傳感器相結(jié)合的設(shè)置，降低了飛行器傳感器的成本，從而降低了飛行器的制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：謝述春,蘇慶鵬,徐廣蘭,趙偉博,沈彬
受保護的技術(shù)使用者：廣州汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26