本公開(kāi)涉及車輛，尤其涉及一種遠(yuǎn)程駕駛的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前無(wú)人駕駛技術(shù)能夠解決大部分簡(jiǎn)單的用車場(chǎng)景，但是對(duì)于復(fù)雜的用車場(chǎng)景無(wú)人駕駛技術(shù)還有待提升。為了避免無(wú)人駕駛汽車在行駛時(shí)發(fā)生交通事故，幾乎所有的無(wú)人駕駛汽車都需要配備一名安全員。已經(jīng)應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)的車輛，也需要駕駛員不斷的關(guān)注路況；并不能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無(wú)人駕駛。當(dāng)車輛的無(wú)人駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者出現(xiàn)無(wú)法解決的用車場(chǎng)景時(shí)，車輛的安全性將無(wú)法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供了一種遠(yuǎn)程駕駛的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其主要目的在于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控車輛駕駛。

2、根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種遠(yuǎn)程駕駛的方法，包括：

3、基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息；

4、將所述路況信息及車輛狀態(tài)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程操控端；

5、接收所述遠(yuǎn)程操控端發(fā)送的控制指令，其中，所述控制指令用于操控車輛。

6、可選的，所述基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息，包括：

7、基于所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第一路況信息；

8、基于所述預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二路況信息；

9、對(duì)所述第一路況信息及所述第二路況信息進(jìn)行評(píng)估處理，得到所述路況信息。

10、可選的，所述對(duì)所述第一路況信息及所述第二路況信息進(jìn)行評(píng)估處理，得到所述路況信息，包括：

11、判斷所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)的連接時(shí)延是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

12、若所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)的連接時(shí)延大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述第二路況信息作為所述路況信息；

13、若所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)的連接時(shí)延小于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述第一路況信息及所述第二路況信息作為所述路況信息。

14、可選的，在基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息之后，所述方法還包括：

15、基于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息及車輛狀態(tài)信息，確定是否啟動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛；

16、所述基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息，還包括：

17、在確定啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程駕駛時(shí)，基于所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)及所述預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述路況信息。

18、根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供了一種遠(yuǎn)程駕駛的方法，包括：

19、接收車輛發(fā)送的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息及車輛狀態(tài)信息；

20、對(duì)所述路況信息及車輛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，并生成操控所述車輛的控制指令；

21、將所述控制指令發(fā)送至所述車輛，以便所述車輛按照所述控制指令進(jìn)行行駛。

22、可選的，在對(duì)所述路況信息及車輛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，并生成操控所述車輛的控制指令之前，所述方法還包括：

23、基于所述路況信息，劃分危險(xiǎn)等級(jí)并生成發(fā)出對(duì)應(yīng)的安全告警信息；

24、在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)，未接收到所述安全告警信息的反饋信息，則增加一級(jí)所述路況信息對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)等級(jí)并發(fā)出對(duì)應(yīng)的安全告警信息，所述反饋信息在所述控制指令生成時(shí)發(fā)出。

25、可選的，所述對(duì)所述路況信息及車輛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，并生成操控所述車輛的控制指令，包括：

26、基于所述危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)不同車輛的所述路況信息進(jìn)行排序，不同的危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的處理優(yōu)先級(jí)；

27、按照所述處理優(yōu)先級(jí)對(duì)排序后的路況信息進(jìn)行處理，生成所述控制指令。

28、根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供了一種遠(yuǎn)程駕駛的裝置，包括：

29、獲取單元，用于基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息；

30、第一發(fā)送單元，用于將所述路況信息及車輛狀態(tài)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程操控端；

31、第一接收單元，用于接收所述遠(yuǎn)程操控端發(fā)送的控制指令，其中，所述控制指令用于操控車輛。

32、可選的，所述獲取單元包括：

33、第一獲取模塊，用于基于所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第一路況信息；

34、第二獲取模塊，用于基于所述預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二路況信息；

35、評(píng)估模塊，用于對(duì)所述第一路況信息及所述第二路況信息進(jìn)行評(píng)估處理，得到所述路況信息。

36、可選的，所述評(píng)估模塊還用于：

37、判斷所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)的連接時(shí)延是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

38、若所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)的連接時(shí)延大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述第二路況信息作為所述路況信息；

39、若所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)的連接時(shí)延小于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述第一路況信息及所述第二路況信息作為所述路況信息。

40、可選的，所述裝置還包括：

41、確定單元，用于在基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息之后，基于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息及車輛狀態(tài)信息，確定是否啟動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛；

42、所述獲取單元還用于：

43、在確定啟動(dòng)所述遠(yuǎn)程駕駛時(shí)，基于所述車輛互聯(lián)系統(tǒng)及所述預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述路況信息。

44、根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提供了一種遠(yuǎn)程駕駛的裝置，包括：

45、第二接收單元，用于接收車輛發(fā)送的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息及車輛狀態(tài)信息；

46、生成單元，用于對(duì)所述路況信息及車輛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，并生成操控所述車輛的控制指令；

47、第二發(fā)送單元，用于將所述控制指令發(fā)送至所述車輛，以便所述車輛按照所述控制指令進(jìn)行行駛。

48、可選的，所述裝置還包括：

49、劃分單元，用于在對(duì)所述路況信息及車輛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，并生成操控所述車輛的控制指令之前，基于所述路況信息，劃分危險(xiǎn)等級(jí)并生成發(fā)出對(duì)應(yīng)的安全告警信息；

50、增加單元，用于在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)，未接收到所述安全告警信息的反饋信息，則增加一級(jí)所述路況信息對(duì)應(yīng)的危險(xiǎn)等級(jí)并發(fā)出對(duì)應(yīng)的安全告警信息，所述反饋信息在所述控制指令生成時(shí)發(fā)出。

51、可選的，所述生成單元包括：

52、排序模塊，用于基于所述危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)不同車輛的所述路況信息進(jìn)行排序，不同的危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的處理優(yōu)先級(jí)；

53、生成模塊，用于按照所述處理優(yōu)先級(jí)對(duì)排序后的路況信息進(jìn)行處理，生成所述控制指令。

54、根據(jù)本公開(kāi)的第五方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

55、至少一個(gè)處理器；以及

56、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

57、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行前述第一方面和/或第二方面所述的方法。

58、根據(jù)本公開(kāi)的第六方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行前述第一方面和/或第二方面所述的方法。

59、根據(jù)本公開(kāi)的第七方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前述第一方面和/或第二方面所述的方法。

60、本公開(kāi)提供了一種遠(yuǎn)程駕駛的方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，基于車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器，獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路況信息；將所述路況信息及車輛狀態(tài)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程操控端；接收所述遠(yuǎn)程操控端發(fā)送的控制指令，其中，所述控制指令用于操控車輛。與相關(guān)技術(shù)相比，本公開(kāi)通過(guò)車輛互聯(lián)系統(tǒng)及預(yù)設(shè)傳感器獲取車輛周圍的路況信息；不同方式獲取的路況信息既能做到互補(bǔ)又能夠進(jìn)行相互佐證，能夠?yàn)檫h(yuǎn)程操控端提供更為準(zhǔn)確的路況信息。在車輛的無(wú)人駕駛系統(tǒng)故障或者用車場(chǎng)景復(fù)雜時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程操控端駕駛車輛的方式，能夠避免安全事故的發(fā)生。通過(guò)不同方式獲取路況信息，進(jìn)一步保證遠(yuǎn)程駕駛車輛時(shí)的安全性。

61、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本技術(shù)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本技術(shù)的范圍。本技術(shù)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。