本發(fā)明涉及晾衣，尤其涉及一種晾衣機(jī)的控制方法及晾衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前的電動(dòng)晾衣機(jī)，晾衣桿不僅能夠停止在最低位置和最高位置，還能夠停止在最低位置和最高位置之間的任一個(gè)中間位置。對(duì)于晾衣桿的移動(dòng)距離，有的通過(guò)測(cè)距模塊進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)在晾衣桿上設(shè)置反射板，測(cè)距模塊通過(guò)發(fā)射信號(hào)至反射板并接收反射板所反射的信號(hào)來(lái)測(cè)得晾衣桿的位置，但是測(cè)距模塊發(fā)射的信號(hào)容易被異物遮擋，導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確。有的通過(guò)檢測(cè)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，再根據(jù)每圈繞線輪上的鋼絲繩的長(zhǎng)度計(jì)算鋼絲繩的移動(dòng)距離，但是經(jīng)常出現(xiàn)繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)不到一圈的情況，導(dǎo)致無(wú)法精確計(jì)算鋼絲繩的移動(dòng)距離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種晾衣機(jī)的控制方法及晾衣機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能準(zhǔn)確獲取晾衣桿的移動(dòng)距離的技術(shù)問(wèn)題。

2、如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種晾衣機(jī)的控制方法，所述晾衣機(jī)包括升降機(jī)構(gòu)和晾衣桿，所述升降機(jī)構(gòu)包括繞線輪和繞設(shè)于所述繞線輪的升降繩，所述晾衣桿與所述升降繩連接；所述晾衣機(jī)的控制方法包括：

4、在晾衣桿上升或者下降的過(guò)程中，角速度傳感器獲取繞線輪的角速度ω；

5、控制器根據(jù)角速度ω和升降繩的繞設(shè)半徑r，通過(guò)公式v＝ωr計(jì)算移動(dòng)速度v，升降繩的繞設(shè)半徑r為沿所述繞線輪的徑向，所述繞線輪的軸線至所述升降繩的中心線之間的距離；

6、控制器根據(jù)晾衣桿的移動(dòng)時(shí)間t，通過(guò)公式s＝vt計(jì)算晾衣桿的移動(dòng)距離s。

7、其中，在晾衣桿上升或者下降的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取晾衣桿當(dāng)前的移動(dòng)速度，若控制器未接收到停止指令且移動(dòng)速度超出第一設(shè)定速度范圍，則發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。

8、其中，實(shí)時(shí)獲取晾衣桿當(dāng)前的重量值g，在發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)的情況下，若重量值g大于第一重量閾值，則發(fā)出第二報(bào)警信號(hào)。

9、其中，所述晾衣桿的移動(dòng)速度具有至少三個(gè)檔位，若晾衣桿的重量值g不小于第一設(shè)定重量值，則控制器控制晾衣桿的移動(dòng)速度降低一個(gè)檔位；若晾衣桿的重量值g不大于第二設(shè)定重量值，則控制器控制晾衣桿的移動(dòng)速度增加一個(gè)檔位。

10、其中，在晾衣桿的移動(dòng)行程中，設(shè)置有上限位置和下限位置，控制器根據(jù)上限位置或者下限位置的離地高度，結(jié)合晾衣桿的移動(dòng)距離s，計(jì)算獲取晾衣桿的離地高度h。

11、其中，控制器根據(jù)接收到的設(shè)定高度h0和晾衣桿當(dāng)前所在的離地高度，計(jì)算晾衣桿的移動(dòng)距離s0并控制晾衣桿上升或者下降，在移動(dòng)距離s等于s0時(shí)，控制器控制晾衣桿停止上升或者停止下降。

12、其中，實(shí)時(shí)獲取晾衣桿當(dāng)前的重量值g，在晾衣桿的離地高度h大于第一設(shè)定高度h1時(shí)，若重量值g瞬間減小且減小值大于第二重量閾值，則發(fā)出第三報(bào)警信號(hào)。

13、其中，所述晾衣桿具有多個(gè)晾衣位，每個(gè)所述晾衣位設(shè)置有晾衣架和重量傳感器，控制器根據(jù)每個(gè)所述晾衣架的重量變化監(jiān)測(cè)所述晾衣架的狀態(tài)。

14、其中，所述繞線輪設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述繞線輪上設(shè)置有一根所述升降繩，控制器根據(jù)兩根所述升降繩的移動(dòng)距離的差值，判斷所述晾衣桿的傾斜程度。

15、一種晾衣機(jī)，采用如上所述的晾衣機(jī)的控制方法進(jìn)行控制，所述晾衣機(jī)還包括主機(jī)體，所述繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主機(jī)體。

16、本發(fā)明的有益效果：

17、本發(fā)明提出的晾衣機(jī)的控制方法，在晾衣桿上升或者下降的過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)繞線輪的角速度，并結(jié)合升降繩的繞設(shè)半徑r計(jì)算移動(dòng)速度v，再根據(jù)晾衣桿的移動(dòng)時(shí)間t，計(jì)算晾衣桿的移動(dòng)距離s，升降繩的繞設(shè)半徑r為沿繞線輪的徑向，繞線輪的軸線至升降繩的中心線之間的距離，而不是繞線輪的半徑，因此采用升降繩的繞設(shè)半徑r能夠更精確地計(jì)算升降繩的移動(dòng)速度，進(jìn)而更精確獲取晾衣桿的移動(dòng)距離s。

技術(shù)特征：

1.一種晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述晾衣機(jī)包括升降機(jī)構(gòu)和晾衣桿，所述升降機(jī)構(gòu)包括繞線輪和繞設(shè)于所述繞線輪的升降繩，所述晾衣桿與所述升降繩連接；所述晾衣機(jī)的控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在晾衣桿上升或者下降的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取晾衣桿當(dāng)前的移動(dòng)速度，若控制器未接收到停止指令且移動(dòng)速度超出第一設(shè)定速度范圍，則發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，實(shí)時(shí)獲取晾衣桿當(dāng)前的重量值g，在發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)的情況下，若重量值g大于第一重量閾值，則發(fā)出第二報(bào)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述晾衣桿的移動(dòng)速度具有至少三個(gè)檔位，若晾衣桿的重量值g不小于第一設(shè)定重量值，則控制器控制晾衣桿的移動(dòng)速度降低一個(gè)檔位；若晾衣桿的重量值g不大于第二設(shè)定重量值，則控制器控制晾衣桿的移動(dòng)速度增加一個(gè)檔位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在晾衣桿的移動(dòng)行程中，設(shè)置有上限位置和下限位置，控制器根據(jù)上限位置或者下限位置的離地高度，結(jié)合晾衣桿的移動(dòng)距離s，計(jì)算獲取晾衣桿的離地高度h。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，控制器根據(jù)接收到的設(shè)定高度h0和晾衣桿當(dāng)前所在的離地高度，計(jì)算晾衣桿的移動(dòng)距離s0并控制晾衣桿上升或者下降，在移動(dòng)距離s等于s0時(shí)，控制器控制晾衣桿停止上升或者停止下降。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，實(shí)時(shí)獲取晾衣桿當(dāng)前的重量值g，在晾衣桿的離地高度h大于第一設(shè)定高度h1時(shí)，若重量值g瞬間減小且減小值大于第二重量閾值，則發(fā)出第三報(bào)警信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述晾衣桿具有多個(gè)晾衣位，每個(gè)所述晾衣位設(shè)置有晾衣架和重量傳感器，控制器根據(jù)每個(gè)所述晾衣架的重量變化監(jiān)測(cè)所述晾衣架的狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，所述繞線輪設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述繞線輪上設(shè)置有一根所述升降繩，控制器根據(jù)兩根所述升降繩的移動(dòng)距離的差值，判斷所述晾衣桿的傾斜程度。

10.一種晾衣機(jī)，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的晾衣機(jī)的控制方法進(jìn)行控制，所述晾衣機(jī)還包括主機(jī)體，所述繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述主機(jī)體。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種晾衣機(jī)的控制方法及晾衣機(jī)，其屬于晾衣技術(shù)領(lǐng)域，晾衣機(jī)包括升降機(jī)構(gòu)和晾衣桿，升降機(jī)構(gòu)包括繞線輪和繞設(shè)于繞線輪的升降繩，晾衣桿與升降繩連接；晾衣機(jī)的控制方法包括：在晾衣桿上升或者下降的過(guò)程中，角速度傳感器獲取繞線輪的角速度ω；控制器根據(jù)角速度ω和升降繩的繞設(shè)半徑r，通過(guò)公式v＝ωr計(jì)算移動(dòng)速度v，升降繩的繞設(shè)半徑r為沿繞線輪的徑向，繞線輪的軸線至升降繩的中心線之間的距離；控制器根據(jù)晾衣桿的移動(dòng)時(shí)間t，通過(guò)公式S＝vt計(jì)算晾衣桿的移動(dòng)距離S。晾衣機(jī)采用上述的晾衣機(jī)的控制方法進(jìn)行控制。能夠更精確地計(jì)算升降繩的移動(dòng)速度，進(jìn)而更精確獲取晾衣桿的移動(dòng)距離。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明濤,范景恩,王文修
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6