本發(fā)明涉及晾衣，尤其涉及一種晾衣機(jī)及晾桿平衡控制方法。

背景技術(shù)：

1、晾衣機(jī)是一種家用電器，主要用于晾曬衣物，晾衣機(jī)極大地方便了人們的生活。晾衣機(jī)通常包括晾桿以及兩根牽引繩，兩根牽引繩沿晾桿的延伸方向間隔排布，兩根牽引繩用于共同牽引晾桿。隨著人們生活水平的提高，為了增加晾桿上的晾曬位置，通常采用較長(zhǎng)的晾桿或者設(shè)置能夠伸縮的晾桿，但是長(zhǎng)度較長(zhǎng)的晾桿的端部距離牽引繩的牽引位置較遠(yuǎn)，當(dāng)將衣物掛設(shè)在晾桿的一端后，晾桿的另一端容易翹起，使得晾桿處于傾斜的狀態(tài)，嚴(yán)重影響了用戶的體驗(yàn)感，無(wú)法滿足用戶在衣桿上各個(gè)位置的晾曬需求。

2、因此，亟需一種晾衣機(jī)及晾桿平衡控制方法，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種晾衣機(jī)及晾桿平衡控制方法，能夠保證晾桿的平衡狀態(tài)，滿足在晾桿上各個(gè)位置晾曬衣物的需求。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種晾衣機(jī)，包括：

4、晾桿，用于懸掛衣物；

5、牽引繩，所述牽引繩被配置為牽引所述晾桿；

6、檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件被配置為檢測(cè)所述晾桿是否處于平衡狀態(tài)；

7、配重組件，滑動(dòng)設(shè)置在所述晾桿上，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到所述晾桿沒有處于所述平衡狀態(tài)時(shí)，所述配重組件能夠按照預(yù)設(shè)方向沿著所述晾桿滑動(dòng)，以平衡所述晾桿。

8、作為優(yōu)選方案，所述牽引繩沿所述晾桿的延伸方向間隔設(shè)置有兩根，每根所述牽引繩均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件被配置為檢測(cè)對(duì)應(yīng)的所述牽引繩受到的拉力值，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值超過(guò)預(yù)設(shè)差值時(shí)，則判定所述晾桿沒有處于所述平衡狀態(tài)。

9、作為優(yōu)選方案，所述晾衣機(jī)還包括：

10、主機(jī)控制器，兩個(gè)所述檢測(cè)組件以及所述配重組件均與所述主機(jī)控制器信號(hào)連接，當(dāng)所述主機(jī)控制器獲取的兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值超過(guò)所述預(yù)設(shè)差值時(shí)，所述主機(jī)控制器控制所述配重組件按照預(yù)設(shè)方向沿著所述晾桿滑動(dòng)。

11、作為優(yōu)選方案，所述配重組件包括：

12、驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述主機(jī)控制器信號(hào)連接；

13、太陽(yáng)能電池片，被配置為對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器供電；以及

14、配重塊，與所述晾桿滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)器被配置為驅(qū)動(dòng)所述配重塊沿著所述晾桿滑動(dòng)。

15、一種晾桿平衡控制方法，應(yīng)用于如上所述的晾衣機(jī)，包括如下步驟：

16、將衣物掛設(shè)在所述晾桿上后，所述檢測(cè)組件檢測(cè)所述晾桿是否處于所述平衡狀態(tài)，當(dāng)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到所述晾桿沒有處于所述平衡狀態(tài)時(shí)，所述配重組件按照預(yù)設(shè)方向沿著所述晾桿滑動(dòng)，以平衡所述晾桿。

17、作為優(yōu)選方案，所述牽引繩沿所述晾桿的延伸方向間隔設(shè)置有兩根，每根所述牽引繩均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述檢測(cè)組件，兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)對(duì)應(yīng)的所述牽引繩受到的拉力值，判定兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值超過(guò)預(yù)設(shè)差值時(shí)，則判定所述晾桿沒有處于所述平衡狀態(tài)，所述配重組件按照預(yù)設(shè)方向沿著所述晾桿滑動(dòng)，以平衡所述晾桿。

18、作為優(yōu)選方案，在判定兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值之前，檢測(cè)所述衣物在所述晾桿上的晾曬位置，當(dāng)檢測(cè)到所述衣物的晾曬位置沒有位于兩根所述牽引繩之間的區(qū)域時(shí)，判定兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值。

19、作為優(yōu)選方案，當(dāng)檢測(cè)到所述衣物的晾曬位置位于兩根所述牽引繩之間的區(qū)域時(shí)，則判定所述晾桿處于平衡狀態(tài)。

20、作為優(yōu)選方案，當(dāng)其中一個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的所述牽引繩受到的所述拉力值為零時(shí)，則判定所述衣物的晾曬位置沒有位于兩根所述牽引繩之間的區(qū)域。

21、作為優(yōu)選方案，通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)所述衣物在所述晾桿上的晾曬位置。

22、作為優(yōu)選方案，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值的差值未超過(guò)所述預(yù)設(shè)差值時(shí)，則判定所述晾桿處于平衡狀態(tài)。

23、作為優(yōu)選方案，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件檢測(cè)的所述拉力值在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)均沒有發(fā)生變化時(shí)，則判定衣物被晾干或烘干。

24、本發(fā)明的有益效果：

25、本發(fā)明提供的晾衣機(jī)包括晾桿、配重組件、牽引繩以及檢測(cè)組件，晾桿用于懸掛衣物，牽引繩用于牽引晾桿，檢測(cè)組件用于檢測(cè)晾桿是否處于平衡狀態(tài)，配重組件滑動(dòng)設(shè)置在晾桿上，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到晾桿沒有處于所述平衡狀態(tài)時(shí)，配重組件能夠按照預(yù)設(shè)方向沿著晾桿滑動(dòng)，以平衡晾桿，從而避免了晾桿翹起問(wèn)題，保證了晾桿的平衡狀態(tài)，滿足在晾桿上各個(gè)位置晾曬衣物的需求。

26、本發(fā)明提供的晾桿平衡控制方法，應(yīng)用于上述晾衣機(jī)，將衣物掛設(shè)在晾桿上后，檢測(cè)組件檢測(cè)晾桿是否處于平衡狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到晾桿沒有處于平衡狀態(tài)時(shí)，配重組件按照預(yù)設(shè)方向沿著晾桿滑動(dòng)，以平衡晾桿，滿足了在晾桿上各個(gè)位置晾曬衣物的需求，也保證了晾桿的平衡狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種晾衣機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)，其特征在于，所述牽引繩(2)沿所述晾桿(1)的延伸方向間隔設(shè)置有兩根，每根所述牽引繩(2)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述檢測(cè)組件(3)，所述檢測(cè)組件(3)被配置為檢測(cè)對(duì)應(yīng)的所述牽引繩(2)受到的拉力值，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值的差值超過(guò)預(yù)設(shè)差值時(shí)，則判定所述晾桿(1)沒有處于所述平衡狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣機(jī)，其特征在于，所述晾衣機(jī)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣機(jī)，其特征在于，所述配重組件(4)包括：

5.一種晾桿平衡控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的晾衣機(jī)，包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，所述牽引繩(2)沿所述晾桿(1)的延伸方向間隔設(shè)置有兩根，每根所述牽引繩(2)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述檢測(cè)組件(3)，兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的所述牽引繩(2)受到的拉力值，判定兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值的差值，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值的差值超過(guò)預(yù)設(shè)差值時(shí)，則判定所述晾桿(1)沒有處于所述平衡狀態(tài)，所述配重組件(4)按照預(yù)設(shè)方向沿著所述晾桿(1)滑動(dòng)，以平衡所述晾桿(1)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，在判定兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值的差值之前，檢測(cè)所述衣物在所述晾桿(1)上的晾曬位置，當(dāng)檢測(cè)到所述衣物的晾曬位置沒有位于兩根所述牽引繩(2)之間的區(qū)域時(shí)，判定兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值的差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述衣物的晾曬位置位于兩根所述牽引繩(2)之間的區(qū)域時(shí)，則判定所述晾桿(1)處于平衡狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，當(dāng)其中一個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的所述牽引繩(2)受到的所述拉力值為零時(shí)，則判定所述衣物的晾曬位置沒有位于兩根所述牽引繩(2)之間的區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)所述衣物在所述晾桿(1)上的晾曬位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值的差值未超過(guò)所述預(yù)設(shè)差值時(shí)，則判定所述晾桿(1)處于平衡狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾桿平衡控制方法，其特征在于，當(dāng)兩個(gè)所述檢測(cè)組件(3)檢測(cè)的所述拉力值在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)均沒有發(fā)生變化時(shí)，則判定衣物被晾干或烘干。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及晾衣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種晾衣機(jī)及晾桿平衡控制方法。該晾衣機(jī)包括晾桿、配重組件、牽引繩以及檢測(cè)組件，其中，晾桿用于懸掛衣物，牽引繩用于牽引晾桿，檢測(cè)組件用于檢測(cè)晾桿是否處于平衡狀態(tài)，配重組件滑動(dòng)設(shè)置在晾桿上，當(dāng)檢測(cè)組件檢測(cè)到晾桿沒有處于所述平衡狀態(tài)時(shí)，配重組件能夠按照預(yù)設(shè)方向沿著晾桿滑動(dòng)，以平衡晾桿，從而保證晾桿的平衡狀態(tài)，滿足在晾桿上各個(gè)位置晾曬衣物的需求。本發(fā)明提供的晾桿平衡控制方法，應(yīng)用于上述晾衣機(jī)，保證晾桿的平衡狀態(tài)，滿足在晾桿上各個(gè)位置晾曬衣物的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：孫繼宇,范景恩,邵長(zhǎng)城,荊偉鑫,劉明濤,王文修,李妃
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2