本發(fā)明涉及自動推箱控制，特別涉及一種自動推箱控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著公司在風電業(yè)務的擴展，因不同主機廠家研發(fā)設計不同形狀的變槳控制柜；同一廠家不同機型也會存在不同尺寸的變槳控制柜，為保證自動化作業(yè)兼容不同尺寸的變槳控制柜，所以自動化流水線的工裝夾具需要有針對性的開發(fā)設計；因生產控制柜的不同工序的工藝及生產作業(yè)時間不敬相同，因此流水線工位節(jié)拍需要我們能自行調控，且獨立性非常強；為提高整體生產效率，降低工人的勞動強度，流水線需采用自動推進，可變調速，慢進快出來減少流水線流轉時間。

2、目前風電變槳控制柜生產流水線大多數人工手動推運的一字流水線，且工位與工序相對固定，正常都是每個工位配置2～3個工人，兩側并排操作生產，這樣工人在生產過程當中需長時間的彎腰、調整站姿，如果工位高度相對于工人身高有較大差距，那么工人在作業(yè)時會比較麻煩，這大大增加了工人的勞動強度，降低了整體流轉的生產效率。

3、綜上所述，針對于現有的風力發(fā)電變槳控制柜生產線，一種自動化推箱體控制系統(tǒng)的研發(fā)顯得尤為重要。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動推箱控制系統(tǒng)。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供一種自動推箱控制系統(tǒng)，包括：

3、機械結構部分：所述機械結構部分由主線滾筒流水線、支線滾筒流水線、頂升平移系統(tǒng)、移動工裝板組成；主線滾筒流水線、支線滾筒流水線、頂升平移系統(tǒng)和移動工裝板相互獨立安裝運行；主線滾筒流水線、支線滾筒流水線和頂升平移系統(tǒng)整體與地面螺栓固定連接；所述主線滾筒流水線和支線滾筒流水線分別由固定金屬框架、滾筒、鏈條組成；所述頂升平移系統(tǒng)由頂升平移系統(tǒng)底座、可升降平臺、電磁閥、氣缸、傳動桿、鏈條組成；所述移動工裝板由下層轉板、軸承、上層轉板、安裝梁、可調節(jié)定位板組成；所述移動工裝板放置在流水線滾筒上由滾筒帶動前進；

4、電機執(zhí)行部分：所述電機執(zhí)行部分由底座、主線傳動電機、平移傳動電機、支線傳動電機組成，所述底座通過螺栓分別固定在主線滾筒流水線和支線滾筒流水線下方地面上；所述主線傳動電機、支線傳動電機通過螺栓固定在底座上；所述平移傳動電機通過螺栓固定在所述頂升平移系統(tǒng)底座上；電機執(zhí)行部分用于給整線提供動力，是提供工位的前進和后退的執(zhí)行機構；電機通過鏈條傳動，傳遞給各個滾筒，從而實現流水線的運轉；

5、電氣控制部分：所述電氣控制部分可分為電動控制部分和氣動控制部分：所述電動控制部分由空氣開關、plc、變頻器、接近開關傳感器、按鈕組成；所述氣動控制部分由電磁閥、氣缸、頂升阻擋器組成；所述接近開關傳感器、按鈕、電磁閥、氣缸和頂升阻擋器通過螺栓分別安裝在主線滾筒流水線和支線滾筒流水線下層支架上；所述電氣控制部分通過變頻器控制電機執(zhí)行部分；電氣控制部分用于啟停流水線、改變電機轉速和方向，以及控制氣缸位移從而帶動頂升阻擋器和移動工裝板的抬起、降落。

6、高度控制部分：所述高度控制部分由工位升降平臺、液壓系統(tǒng)組成；所述高度控制部分通過螺栓固定在地面，通過液壓系統(tǒng)調節(jié)工位升降平臺的高度，從而適應不同身高。

7、進一步地，所述空氣開關、plc、變頻器安裝在流水線附近配電箱內部。

8、進一步地，所述主線滾筒流水線設置有一條。

9、進一步地，所述支線滾筒流水線設置有十四條。

10、進一步地，所述按鈕包括前進按鈕、急停按鈕、完成按鈕、后退按鈕。

11、與現有技術相比，本發(fā)明產生了以下有益效果：本發(fā)明的一種自動推箱控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過控制部分、高度控制部分和電機執(zhí)行部分大大降低了工人的勞動強度，提高了整體流轉的生產效。

技術特征：

1.一種自動推箱控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種自動推箱控制系統(tǒng)，其特征在于：所述空氣開關、plc、變頻器安裝在流水線附近配電箱內部。

3.根據權利要求1所述的一種自動推箱控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主線滾筒流水線設置有一條。

4.根據權利要求1所述的一種自動推箱控制系統(tǒng)，其特征在于：所述支線滾筒流水線設置有十四條。

5.根據權利要求1所述的一種自動推箱控制系統(tǒng)，其特征在于：所述按鈕包括前進按鈕、急停按鈕、完成按鈕、后退按鈕。

技術總結
本發(fā)明公開了一種自動推箱控制系統(tǒng)，包括：機械結構部分；電機執(zhí)行部分；電氣控制部分；高度控制部分。該系統(tǒng)通過控制部分、高度控制部分和電機執(zhí)行部分大大降低了工人的勞動強度，提高了整體流轉的生產效。

技術研發(fā)人員：朱德勇
受保護的技術使用者：江蘇納泉弘遠新能源科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9