本技術(shù)涉及工業(yè)設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法、裝置及安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)安全事故不僅對(duì)人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全造成直接的危害，同時(shí)也給社會(huì)帶來直接和間接的經(jīng)濟(jì)損失，一些重大的生產(chǎn)安全事故甚至對(duì)社會(huì)穩(wěn)定產(chǎn)生不利的影響。因而，各級(jí)生產(chǎn)管理人員和部門都非常重視生產(chǎn)安全，生產(chǎn)安全的監(jiān)管力度也逐年增強(qiáng)。

2、在相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)空調(diào)生產(chǎn)安全過程中存在的區(qū)域管控范圍大、操作人數(shù)多、隱患安全事故頻繁發(fā)生等痛點(diǎn)，生產(chǎn)車間針對(duì)重點(diǎn)設(shè)備采取了視頻監(jiān)控、光電保護(hù)和生產(chǎn)現(xiàn)場安裝安全圍欄等措施，設(shè)備在運(yùn)行過程中如有人員靠近設(shè)備，會(huì)觸發(fā)報(bào)警并控制設(shè)備急停。

3、然而，這樣的安全措施雖然確保了人員的安全性，但頻繁停機(jī)會(huì)造成生產(chǎn)線停機(jī)，極大地影響了生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法、裝置及安全控制系統(tǒng)，用于在確保車間人員人身安全的同時(shí)，還能夠減少產(chǎn)線停機(jī)概率，降低對(duì)車間生成的影響。

2、本技術(shù)提供一種用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法，應(yīng)用于安全控制系統(tǒng)，所述安全控制系統(tǒng)包括：攝像頭，紅外感應(yīng)裝置，地面壓力感應(yīng)裝置以及受控設(shè)備，該方法包括：

3、基于所述攝像頭采集的圖像以及所述紅外感應(yīng)裝置的觸發(fā)信號(hào)判斷目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入保護(hù)區(qū)域內(nèi)；在判斷所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述保護(hù)區(qū)域的情況下，根據(jù)所述地面壓力感應(yīng)裝置觸發(fā)的控制信號(hào)對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制；其中，所述攝像頭、所述紅外感應(yīng)裝置以及所述地面壓力感應(yīng)裝置與所述受控設(shè)備通信連接。

4、可選地，所述基于所述攝像頭采集的圖像以及所述紅外感應(yīng)裝置的觸發(fā)信號(hào)判斷目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入保護(hù)區(qū)域內(nèi)，包括：在接收到所述紅外感應(yīng)裝置發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)的情況下，獲取所述攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別結(jié)果；基于對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像的識(shí)別結(jié)果，判斷所述目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入所述電子圍欄的區(qū)域范圍內(nèi)；在所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述電子圍欄的區(qū)域范圍內(nèi)的情況下，判斷所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述保護(hù)區(qū)域內(nèi)。

5、可選地，所述根據(jù)所述地面壓力感應(yīng)裝置觸發(fā)的控制信號(hào)對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制，包括：獲取所述地面壓力感應(yīng)裝置采集的第一壓力感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)所述第一壓力感應(yīng)信號(hào)生成所述目標(biāo)對(duì)象的第一壓力變化規(guī)律；在所述目標(biāo)對(duì)象與所述受控設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，獲取所述地面壓力感應(yīng)裝置采集的第二壓力感應(yīng)信號(hào)；基于所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)以及所述第一壓力變化規(guī)律對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的行為進(jìn)行判斷，生成行為判斷結(jié)果，并根據(jù)所述行為判斷結(jié)果對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制；其中，所述第一壓力感應(yīng)信號(hào)為：所述目標(biāo)對(duì)象靠近所述受控設(shè)備之前所述地面壓力感應(yīng)裝置采集的壓力感應(yīng)信號(hào)、且當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象與所述受控設(shè)備之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)停止采集。

6、可選地，所述基于所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)以及所述第一壓力變化規(guī)律對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的行為進(jìn)行判斷，生成行為判斷結(jié)果，包括：根據(jù)所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)生成所述目標(biāo)對(duì)象的第二壓力變化規(guī)律，并將所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律進(jìn)行比較；在所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律不匹配的情況下，確定所述目標(biāo)對(duì)象的行為判斷結(jié)果為第一操作行為。

7、可選地，所述基于所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)以及所述第一壓力變化規(guī)律對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的行為進(jìn)行判斷，生成行為判斷結(jié)果，包括：根據(jù)所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)生成所述目標(biāo)對(duì)象的第二壓力變化規(guī)律，并將所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律進(jìn)行比較；在所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律相匹配的情況下，若接收到所述受控設(shè)備的操作裝置發(fā)送的操作信號(hào)，則確定所述目標(biāo)對(duì)象的行為判斷結(jié)果為第二操作行為。

8、可選地，所述根據(jù)所述行為判斷結(jié)果對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制，包括：在所述行為判斷結(jié)果指示所述目標(biāo)對(duì)象為所述第一操作行為的情況下，控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息，并控制所述受控設(shè)備停機(jī)。

9、可選地，所述根據(jù)所述行為判斷結(jié)果對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制，包括：在所述行為判斷結(jié)果指示所述目標(biāo)對(duì)象為所述第二操作行為的情況下，控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息，并控制所述受控設(shè)備進(jìn)入第一受控狀態(tài)；其中，在所述受控設(shè)備處于所述第一受控狀態(tài)的情況下，所述受控設(shè)備不執(zhí)行所述操作裝置發(fā)送的操作信息。

10、可選地，所述根據(jù)所述行為判斷結(jié)果對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制，包括：獲取所述攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像內(nèi)的所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行手勢識(shí)別；在識(shí)別到所述實(shí)時(shí)圖像中包含目標(biāo)手勢的情況下，控制所述受控設(shè)備進(jìn)入第二受控狀態(tài)；其中，在所述受控設(shè)備處于所述第二受控狀態(tài)的情況下，所述受控設(shè)備執(zhí)行所述操作裝置發(fā)送的操作信息。

11、本技術(shù)還提供一種用于工業(yè)設(shè)備的安全控制裝置，應(yīng)用于安全控制系統(tǒng)，所述安全控制系統(tǒng)包括：攝像頭，紅外感應(yīng)裝置，地面壓力感應(yīng)裝置以及受控設(shè)備，所述裝置包括：

12、判斷模塊，用于基于所述攝像頭采集的圖像以及所述紅外感應(yīng)裝置的觸發(fā)信號(hào)判斷目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入保護(hù)區(qū)域內(nèi)；控制模塊，用于在判斷所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述保護(hù)區(qū)域的情況下，根據(jù)所述地面壓力感應(yīng)裝置觸發(fā)的控制信號(hào)對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制；其中，所述攝像頭、所述紅外感應(yīng)裝置以及所述地面壓力感應(yīng)裝置與所述受控設(shè)備通信連接。

13、可選地，所述裝置還包括：獲取模塊和圖像識(shí)別模塊；所述獲取模塊，用于獲取所述攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖像；所述圖像識(shí)別模塊，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行識(shí)別，生成識(shí)別結(jié)果；所述判斷模塊，具體用于基于對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像的識(shí)別結(jié)果，判斷所述目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入所述電子圍欄的區(qū)域范圍內(nèi)；所述判斷模塊，具體還用于在所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述電子圍欄的區(qū)域范圍內(nèi)的情況下，判斷所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述保護(hù)區(qū)域內(nèi)。

14、可選地，所述裝置還包括：生成模塊；所述獲取模塊，還用于獲取所述地面壓力感應(yīng)裝置采集的第一壓力感應(yīng)信號(hào)；所述生成模塊，用于根據(jù)所述第一壓力感應(yīng)信號(hào)生成所述目標(biāo)對(duì)象的第一壓力變化規(guī)律；所述獲取模塊，還用于在所述目標(biāo)對(duì)象與所述受控設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)距離閾值的情況下，獲取所述地面壓力感應(yīng)裝置采集的第二壓力感應(yīng)信號(hào)；所述生成模塊，還用于基于所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)以及所述第一壓力變化規(guī)律對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的行為進(jìn)行判斷，生成行為判斷結(jié)果；所述控制模塊，具體用于根據(jù)所述行為判斷結(jié)果對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制；其中，所述第一壓力感應(yīng)信號(hào)為：所述目標(biāo)對(duì)象靠近所述受控設(shè)備之前所述地面壓力感應(yīng)裝置采集的壓力感應(yīng)信號(hào)、且當(dāng)所述目標(biāo)對(duì)象與所述受控設(shè)備之間的距離小于所述預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)停止采集。

15、可選地，所述生成模塊，還用于根據(jù)所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)生成所述目標(biāo)對(duì)象的第二壓力變化規(guī)律，并將所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律進(jìn)行比較；所述判斷模塊，具體用于在所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律不匹配的情況下，確定所述目標(biāo)對(duì)象的行為判斷結(jié)果為第一操作行為。

16、可選地，所述判斷模塊，具體用于根據(jù)所述第二壓力感應(yīng)信號(hào)生成所述目標(biāo)對(duì)象的第二壓力變化規(guī)律，并將所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律進(jìn)行比較；所述判斷模塊，具體還用于在所述第一壓力變化規(guī)律與所述第二壓力變化規(guī)律相匹配的情況下，若接收到所述受控設(shè)備的操作裝置發(fā)送的操作信號(hào)，則確定所述目標(biāo)對(duì)象的行為判斷結(jié)果為第二操作行為。

17、可選地，所述控制模塊，具體用于在所述行為判斷結(jié)果指示所述目標(biāo)對(duì)象為所述第一操作行為的情況下，控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息，并控制所述受控設(shè)備停機(jī)。

18、可選地，所述控制模塊，具體用于在所述行為判斷結(jié)果指示所述目標(biāo)對(duì)象為所述第二操作行為的情況下，控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信息，并控制所述受控設(shè)備進(jìn)入第一受控狀態(tài)；其中，在所述受控設(shè)備處于所述第一受控狀態(tài)的情況下，所述受控設(shè)備不執(zhí)行所述操作裝置發(fā)送的操作信息。

19、可選地，所述獲取模塊，還用于獲取所述攝像頭采集的實(shí)時(shí)圖像；所述識(shí)別模塊，還用于對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像內(nèi)的所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行手勢識(shí)別；所述控制模塊，具體用于在識(shí)別到所述實(shí)時(shí)圖像中包含目標(biāo)手勢的情況下，控制所述受控設(shè)備進(jìn)入第二受控狀態(tài)；其中，在所述受控設(shè)備處于所述第二受控狀態(tài)的情況下，所述受控設(shè)備執(zhí)行所述操作裝置發(fā)送的操作信息。

20、本技術(shù)還提供一種安全控制系統(tǒng)，包括：攝像頭，紅外感應(yīng)裝置，地面壓力感應(yīng)裝置以及受控設(shè)備；所述受控設(shè)備包括：控制器；所述控制器包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法的步驟。

21、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法的步驟。

22、本技術(shù)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法的步驟。

23、本技術(shù)提供的用于工業(yè)設(shè)備的安全控制方法、裝置及安全控制系統(tǒng)，首先，基于攝像頭采集的圖像以及紅外感應(yīng)裝置判斷目標(biāo)對(duì)象是否進(jìn)入保護(hù)區(qū)域內(nèi)；之后，在判斷所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)入所述保護(hù)區(qū)域的情況下，根據(jù)所述地面壓力感應(yīng)裝置觸發(fā)的控制信號(hào)對(duì)所述受控設(shè)備進(jìn)行安全控制；其中，所述受控設(shè)備位于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的工業(yè)設(shè)備。如此，在確保車間人員人身安全的同時(shí)，還能夠減少產(chǎn)線停機(jī)概率，降低對(duì)車間生成的影響。