本申請涉及汽車電動控制，尤其涉及一種多合一域控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛的電子系統(tǒng)也會隨之增加很多新的功能，例如智能駕駛輔助系統(tǒng)、連接性功能、車載娛樂系統(tǒng)等，這些新功能的引入使得車輛的電子系統(tǒng)變得愈發(fā)復(fù)雜。傳統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng)通常采用分散式電子控制單元(ecu)的方式，每個功能模塊(如發(fā)動機控制、變速箱控制、制動系統(tǒng)控制、空調(diào)系統(tǒng)控制等)都有專用的控制器負(fù)責(zé)管理。

2、隨著用戶對汽車性能、舒適性和安全性的要求不斷提高，車輛的電子系統(tǒng)需要更高效的管理和控制。而傳統(tǒng)的分散式架構(gòu)可能會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度高、成本高和響應(yīng)速度慢等問題出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)岢隽艘环N多合一域控制器，以解決上述問題。

2、根據(jù)本申請的一方面，提供了一種多合一域控制器，包括：

3、頻率量輸入模塊，用于采集與所述多合一域控制器連接的若干個傳感器的頻率量信號；

4、開關(guān)量輸入輸出模塊，用于采集所述傳感器的開關(guān)信號，以及對所述多合一域控制器連接的若干個執(zhí)行器進行開關(guān)控制；

5、模擬量輸入輸出模塊，用于采集所述傳感器的模擬信號，以及對所述執(zhí)行器進行模擬控制；

6、功率驅(qū)動模塊，用于向所述執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動控制信號；

7、控制器姿態(tài)模塊，用于測量得到俯仰角、橫滾角和航向角；

8、通信模塊，用于為所述多合一域控制器提供與外部模塊之間的數(shù)據(jù)通信；

9、電源管理模塊，用于為所述多合一域控制器和所述傳感器提供電源及電源控制管理服務(wù)；

10、中央處理器模塊，用于控制所述頻率量輸入模塊、所述開關(guān)量輸入輸出模塊、所述模擬量輸入輸出模塊、所述功率驅(qū)動模塊、所述控制器姿態(tài)模塊、所述通信模塊和所述電源管理模塊。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

12、功能安全模塊，用于為所述多合一域控制器的功能安全提供監(jiān)管服務(wù)和控制服務(wù)；

13、硬件安全模塊，用于為所述多合一域控制器提供防篡改及防入侵服務(wù)；

14、且所述功能安全模塊、所述硬件安全模塊均由所述中央處理器模塊控制。

15、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

16、故障檢測模塊，用于對所述多合一域控制器進行實時安全故障自動檢測；

17、故障診斷模塊，用于對檢測到的所述安全故障進行故障種類判斷，并鎖定故障位置；

18、且所述故障檢測模塊和所述故障診斷模塊均由所述中央處理器模塊控制。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述通信模塊，包括：

20、can通訊模塊，用于進行所述中央處理器模塊、所述頻率量輸入模塊、所述開關(guān)量輸入輸出模塊、所述模擬量輸入輸出模塊、所述功率驅(qū)動模塊、所述控制器姿態(tài)模塊、所述通信模塊、所述電源管理模塊相互間的數(shù)據(jù)通信，以及與所述傳感器和所述執(zhí)行器進行通信；

21、4g移動通信模塊，用于為所述中央處理器模塊、所述頻率量輸入模塊、所述開關(guān)量輸入輸出模塊、所述模擬量輸入輸出模塊、所述功率驅(qū)動模塊、所述控制器姿態(tài)模塊、所述通信模塊、所述電源管理模塊提供無線通信連接。

22、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

23、板內(nèi)大氣壓力模塊，用于檢測外部環(huán)境壓力變化；

24、且所述板內(nèi)大氣壓力模塊由所述中央處理器模塊控制。

25、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

26、射頻模塊，用于鑰匙遠(yuǎn)程解鎖；

27、且所述射頻模塊由所述中央處理器模塊控制。

28、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

29、epb模塊，用于提供電流控制和電路管理服務(wù)；

30、且所述epb模塊由所述中央控制器模塊控制。

31、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

32、tbox模塊，用于提供遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制服務(wù)；

33、且所述tbox模塊由所述中央處理器模塊控制。

34、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

35、雙聯(lián)繼電器，用于控制高功率負(fù)載；

36、且所述雙聯(lián)繼電器由所述中央處理器模塊控制。

37、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

38、rte喚醒模塊，用于定時喚醒所述多合一域控制器；

39、can喚醒模塊，用于遠(yuǎn)程喚醒所述多合一域控制器；

40、且所述rte喚醒模塊和所述can喚醒模塊均由所述中央處理器模塊控制。

41、本申請的有益效果：

42、本申請?zhí)峁┝艘环N多合一域控制器，包括：頻率量輸入模塊，用于采集與多合一域控制器連接的若干個傳感器的頻率量信號；開關(guān)量輸入輸出模塊，用于采集傳感器的開關(guān)信號，以及對多合一域控制器連接的若干個執(zhí)行器進行開關(guān)控制；模擬量輸入輸出模塊，用于采集傳感器的模擬信號，以及對執(zhí)行器進行模擬控制；功率驅(qū)動模塊，用于向執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動控制信號；控制器姿態(tài)模塊，用于測量得到俯仰角、橫滾角和航向角；通信模塊，用于為多合一域控制器提供與外部模塊之間的數(shù)據(jù)通信；電源管理模塊，用于為多合一域控制器和傳感器提供電源及電源控制管理服務(wù)；中央處理器模塊，用于控制頻率量輸入模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、功率驅(qū)動模塊、控制器姿態(tài)模塊、通信模塊和電源管理模塊。通過集成多個功能模塊到一個控制器中，可以減少組件之間的連接和接口，以及組件數(shù)量的復(fù)雜度，降低系統(tǒng)故障的風(fēng)險，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。同時，可以實現(xiàn)更高的集成度和協(xié)同工作，從而提高系統(tǒng)的整體性能。

43、根據(jù)下面參考附圖對示例性實施例的詳細(xì)說明，本申請的其它特征及方面將變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種多合一域控制器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多合一域控制器，其特征在于，所述通信模塊，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多合一域控制器，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種多合一域控制器，包括：頻率量輸入模塊，用于采集傳感器頻率量信號；開關(guān)量輸入輸出模塊，用于采集傳感器開關(guān)信號，以及執(zhí)行器進行開關(guān)控制；模擬量輸入輸出模塊，用于采集傳感器模擬信號，以及對執(zhí)行器進行模擬控制；功率驅(qū)動模塊，用于向執(zhí)行器發(fā)出驅(qū)動控制信號；控制器姿態(tài)模塊，用于測量得到俯仰角、橫滾角和航向角；通信模塊，用于提供數(shù)據(jù)通信；電源管理模塊，用于提供電源及電源控制管理服務(wù)；中央處理器模塊控制頻率量輸入模塊、開關(guān)量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、功率驅(qū)動模塊、控制器姿態(tài)模塊、通信模塊和電源管理模塊。將應(yīng)用于整車的一系列控制器集合成為一個控制系統(tǒng)，減少ECU數(shù)量，提升實時數(shù)據(jù)處理能力。

技術(shù)研發(fā)人員：陳誠,孫全偉,蔣文成,楊鵬
受保護的技術(shù)使用者：北京九州華?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6