本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體而言，本申請涉及一種設備控制方法、裝置、旋轉(zhuǎn)設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展，越來越多的智能設備進入人們的家庭中，這些智能設備組成了一個智能家居網(wǎng)絡，用戶可以通過用戶端、智能開關對智能設備進行控制。目前，越來越頻繁地使用旋轉(zhuǎn)控制的方式對智能設備進行控制，例如，通過旋轉(zhuǎn)旋鈕控制器控制智能燈、空調(diào)、窗簾燈等智能設備。具體地，當用戶旋轉(zhuǎn)旋鈕控制器時，旋鈕控制器能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度對智能設備進行控制。

2、然而，旋鈕控制器對智能設備進行控制時，每旋轉(zhuǎn)一個設定角度，對智能設備的調(diào)整量是固定的，因此會導致智能設備的某些數(shù)值無法通過旋鈕控制器進行調(diào)整，從而影響設備控制的效果。

3、由上可知，基于旋轉(zhuǎn)對設備進行設備控制的效果差的問題仍有待解決。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請各提供了一種設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，可以解決相關技術中存在的通過旋轉(zhuǎn)對設備進行設備控制的效果差的問題。所述技術方案如下：

2、根據(jù)本申請的一個方面，一種設備控制方法，包括：獲取旋轉(zhuǎn)信息；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信息，得到與所述旋轉(zhuǎn)信息具有對應關系的目標調(diào)整信息；所述對應關系用于描述不同旋轉(zhuǎn)信息及其對應的調(diào)整信息下旋轉(zhuǎn)設備具有的靈敏度；根據(jù)所述目標調(diào)整信息對目標設備進行設備控制，使得所述目標設備按照所述目標調(diào)整信息執(zhí)行相應動作，所述目標調(diào)整信息用于指示期望所述目標設備執(zhí)行的動作。

3、根據(jù)本申請的一個方面，一種設備控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取旋轉(zhuǎn)信息；映射模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信息，得到與所述旋轉(zhuǎn)信息具有對應關系的目標調(diào)整信息；所述對應關系用于描述不同旋轉(zhuǎn)信息及其對應的調(diào)整信息下旋轉(zhuǎn)設備具有的靈敏度；控制模塊，用于根據(jù)所述目標調(diào)整信息對目標設備進行設備控制，使得所述目標設備按照所述目標調(diào)整信息執(zhí)行相應動作，所述目標調(diào)整信息用于指示期望所述目標設備執(zhí)行的動作。

4、在一示例性實施例中，對應關系包括所述旋轉(zhuǎn)信息、控制檔位與調(diào)整信息之間的關系；所述控制檔位用于指示所述旋轉(zhuǎn)設備的靈敏度；所述靈敏度用于指示所述旋轉(zhuǎn)信息對所述調(diào)整信息的影響程度；所述調(diào)整信息用于調(diào)整所述目標設備的參數(shù)；所述映射模塊還用于，基于所述對應關系，在所述旋轉(zhuǎn)信息與控制檔位之間進行第一次映射，得到目標控制檔位；根據(jù)所述目標控制檔位，在所述旋轉(zhuǎn)信息與調(diào)整信息之間進行第二次映射，得到目標調(diào)整信息。

5、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信息中的旋轉(zhuǎn)角度，計算得到所述旋轉(zhuǎn)設備的旋轉(zhuǎn)速度；基于所述旋轉(zhuǎn)設備的所述旋轉(zhuǎn)速度，在所述對應關系中查找得到對應的所述目標控制檔位。

6、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，基于所述旋轉(zhuǎn)信息，確定所述旋轉(zhuǎn)設備的運行狀態(tài)；若所述旋轉(zhuǎn)設備的運行狀態(tài)為冷啟動狀態(tài)，則確定所述目標控制檔位為設定檔位，所述冷啟動狀態(tài)是所述旋轉(zhuǎn)設備被觸發(fā)啟動后的設備狀態(tài)。

7、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信息中的旋轉(zhuǎn)角度，確定所述旋轉(zhuǎn)設備是否在冷啟動范圍內(nèi)；若為是，則確定所述旋轉(zhuǎn)設備的運行狀態(tài)為冷啟動狀態(tài)。

8、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，基于所述目標控制檔位所指示的所述旋轉(zhuǎn)設備的靈敏度，確定在所述目標控制檔位下單位調(diào)整信息所對應的觸發(fā)角度；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信息中的旋轉(zhuǎn)角度和所確定的觸發(fā)角度，計算得到所述目標調(diào)整信息。

9、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，若所述旋轉(zhuǎn)設備的運行狀態(tài)為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則檢測所述旋轉(zhuǎn)設備的當前旋轉(zhuǎn)速度是否發(fā)生改變；在所述當前旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生改變的情況下，基于所述對應關系重新調(diào)整目標控制檔位，得到調(diào)整后的目標控制檔位。

10、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)設備當前一次旋轉(zhuǎn)至所述觸發(fā)角度的時間，得到當前旋轉(zhuǎn)時間；基于所述觸發(fā)角度與所述當前旋轉(zhuǎn)時間計算得到所述旋轉(zhuǎn)設備的角速度，將所述角速度作為所述當前旋轉(zhuǎn)速度；若所述當前旋轉(zhuǎn)速度不符合所述目標控制檔位對應的速度區(qū)間，則確認所述旋轉(zhuǎn)設備的所述當前旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生改變。

11、在一示例性實施例中，所述映射模塊還用于，確定所述目標控制檔位下單位調(diào)整信息對應的觸發(fā)角度；判斷所述旋轉(zhuǎn)設備的當前旋轉(zhuǎn)角度是否符合觸發(fā)角度，若符合，則基于所述當前旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的時間，得到當前旋轉(zhuǎn)時間。

12、在一示例性實施例中，所述獲取模塊還用于，獲取至少一目標圖像；所述目標圖像是在所述旋轉(zhuǎn)設備旋轉(zhuǎn)過程中拍攝的；對各所述目標圖像進行旋轉(zhuǎn)對比分析，得到所述旋轉(zhuǎn)信息，所述旋轉(zhuǎn)信息包括所述旋轉(zhuǎn)設備的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)角度中的至少一種或幾種。

13、根據(jù)本申請的一個方面，一種旋轉(zhuǎn)設備，包括主控模塊和傳感器模塊；其中，所述傳感器模塊，用于獲取旋轉(zhuǎn)信息；所述主控模塊，用于基于已構建的對應關系對所述旋轉(zhuǎn)信息進行映射，得到與所述旋轉(zhuǎn)信息具有對應關系的目標調(diào)整信息；所述對應關系用于描述不同旋轉(zhuǎn)信息及其對應的調(diào)整信息下旋轉(zhuǎn)設備具有的靈敏度；所述主控模塊，還用于根據(jù)所述目標調(diào)整信息對目標設備進行設備控制，使得所述目標設備按照所述目標調(diào)整信息執(zhí)行相應動作，所述目標調(diào)整信息用于指示期望所述目標設備執(zhí)行的動作。

14、根據(jù)本申請的一個方面，一種旋轉(zhuǎn)設備，包括至少一個處理器以及至少一個存儲器，其中，所述存儲器上存儲有計算機可讀指令；所述計算機可讀指令被一個或多個所述處理器執(zhí)行，使得旋轉(zhuǎn)設備實現(xiàn)如上所述的設備控制方法。

15、根據(jù)本申請的一個方面，一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如上所述的設備控制方法。

16、根據(jù)本申請的一個方面，一種計算機程序產(chǎn)品，計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀指令，計算機可讀指令存儲在存儲介質(zhì)中，電子設備的一個或多個處理器從存儲介質(zhì)讀取計算機可讀指令，加載并執(zhí)行該計算機可讀指令，使得電子設備實現(xiàn)如上所述的設備控制方法。

17、本申請?zhí)峁┑募夹g方案帶來的有益效果是：

18、在上述技術方案中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)信息，得到與旋轉(zhuǎn)信息具有對應關系的目標調(diào)整信息，，從而能夠基于不同旋轉(zhuǎn)信息及其對應的調(diào)整信息下旋轉(zhuǎn)設備具有的靈敏度，實現(xiàn)基于旋轉(zhuǎn)信息自適應改變靈敏度，進而根據(jù)不同旋轉(zhuǎn)信息具有的靈敏度，得到與其對應的目標調(diào)整信息，通過該目標調(diào)整信息控制目標設備，能夠在保證精細控制的能力的同時，減少基于旋轉(zhuǎn)進行控制所需的操作，提高設備控制效率，進而解決相關技術中存在的基于旋轉(zhuǎn)對設備進行設備控制的效果差的問題。

技術特征：

1.一種設備控制方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對應關系包括所述旋轉(zhuǎn)信息、控制檔位與調(diào)整信息之間的關系；所述控制檔位用于指示所述旋轉(zhuǎn)設備的靈敏度；所述靈敏度用于指示所述旋轉(zhuǎn)信息對所述調(diào)整信息的影響程度；所述調(diào)整信息用于調(diào)整所述目標設備的參數(shù)；

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述對應關系，在所述旋轉(zhuǎn)信息與所述控制檔位之間進行第一次映射，得到目標控制檔位，包括：

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述對應關系，在所述旋轉(zhuǎn)信息與所述控制檔位之間進行第一次映射，得到目標控制檔位，包括：

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋轉(zhuǎn)信息，確定所述旋轉(zhuǎn)設備的運行狀態(tài)，包括：

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標控制檔位，在所述旋轉(zhuǎn)信息與調(diào)整信息之間進行第二次映射，得到目標調(diào)整信息，包括：

7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述對應關系，在所述旋轉(zhuǎn)信息與所述控制檔位之間進行第一次映射，得到目標控制檔位之后，所述方法還包括：

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述旋轉(zhuǎn)設備的運行狀態(tài)為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則檢測所述旋轉(zhuǎn)設備的當前旋轉(zhuǎn)速度是否發(fā)生改變，包括：

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)設備當前一次旋轉(zhuǎn)至所述觸發(fā)角度的時間，得到當前旋轉(zhuǎn)時間，包括：

10.如權利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取旋轉(zhuǎn)信息，包括：

11.一種旋轉(zhuǎn)設備，其特征在于，包括主控模塊和傳感器模塊；其中，

12.一種設備控制裝置，其特征在于，包括：

13.一種旋轉(zhuǎn)設備，其特征在于，包括：至少一個處理器以及至少一個存儲器，其中，

14.一種存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機可讀指令，其特征在于，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如權利要求1至10中任一項所述的設備控制方法。

15.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至10中任一項所述的方法的步驟。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N設備控制方法、裝置、旋轉(zhuǎn)設備及存儲介質(zhì)，涉及物聯(lián)網(wǎng)技術領域。其中，該方法包括：獲取旋轉(zhuǎn)信息；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信息，得到與所述旋轉(zhuǎn)信息具有對應關系的目標調(diào)整信息；所述對應關系用于描述不同旋轉(zhuǎn)信息及其對應的調(diào)整信息下旋轉(zhuǎn)設備具有的靈敏度；根據(jù)所述目標調(diào)整信息對目標設備進行設備控制，使得所述目標設備按照所述目標調(diào)整信息執(zhí)行相應動作，所述目標調(diào)整信息用于指示期望所述目標設備執(zhí)行的動作。本申請解決了相關技術中通過旋轉(zhuǎn)對設備進行設備控制的效果差的問題。

技術研發(fā)人員：楊志超
受保護的技術使用者：深圳綠米聯(lián)創(chuàng)科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9