本發(fā)明屬于agv自動(dòng)化控制，具體涉及一種agv集中顯示方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線是一條包含上料、壓裝、擰緊、涂膠、測(cè)試等工藝的復(fù)雜生產(chǎn)線；為配合生產(chǎn)線需要，結(jié)合生產(chǎn)線實(shí)際場(chǎng)地情況，部分外部零件需要從倉庫向生產(chǎn)線集中配送；配送使用工具為自動(dòng)導(dǎo)航小車(agv)；多輛agv在空間中呈現(xiàn)均勻分布，維修人員無法實(shí)時(shí)感知所有agv的位置及運(yùn)行狀態(tài)。解決此問題的現(xiàn)有技術(shù)為一種agv系統(tǒng)及定位裝置，可以多方向地對(duì)agv系統(tǒng)進(jìn)行定位，處理具有巷道的工作空間。但實(shí)際使用過程中，無法實(shí)時(shí)對(duì)整體agv集群(多個(gè)agv同時(shí)運(yùn)行)的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行掌握；當(dāng)個(gè)別agv在運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)，無法第一時(shí)間感知并處理，且agv集群運(yùn)行時(shí)易產(chǎn)生路線沖突以及信號(hào)干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)所述問題，本發(fā)明提出一種agv集中顯示方法和系統(tǒng)。

2、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之一的一種agv集中顯示方法，包括：

3、配置上位機(jī)所在工控機(jī)與agv調(diào)度系統(tǒng)處于同一子網(wǎng)內(nèi)；

4、agv調(diào)度系統(tǒng)獲取當(dāng)前每個(gè)agv的信息，所述信息包括當(dāng)前位置、狀態(tài)、電量；

5、配置agv調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送設(shè)定報(bào)文至所述上位機(jī)；所述設(shè)定報(bào)文信息包含每個(gè)agv的信息；

6、上位機(jī)解析收到的設(shè)定報(bào)文，得到每個(gè)agv的當(dāng)前信息；

7、利用圖形化編程平臺(tái)將解析出的每個(gè)agv的當(dāng)前信息進(jìn)行空間建模與可視化展示。

8、進(jìn)一步地，所述設(shè)定報(bào)文的格式包括：報(bào)文頭、agv個(gè)數(shù)、每個(gè)agv的編號(hào)、當(dāng)前狀態(tài)、電量、當(dāng)前x坐標(biāo)和y坐標(biāo)。

9、進(jìn)一步地，所述報(bào)文頭包括協(xié)議版本，所述協(xié)議版本用于定義agv信息在報(bào)文中的存儲(chǔ)格式。

10、進(jìn)一步地，得到每個(gè)agv的當(dāng)前信息的方法包括：

11、獲取每個(gè)報(bào)文信息的協(xié)議版本；

12、根據(jù)所述協(xié)議版本匹配出當(dāng)前報(bào)文的報(bào)文解析規(guī)則；

13、根據(jù)所述報(bào)文解析規(guī)則對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析，得到每個(gè)agv的信息。

14、進(jìn)一步地，當(dāng)連續(xù)兩個(gè)報(bào)文周期解析出的agv信息中存在agv缺失的情況時(shí)，獲取數(shù)據(jù)缺失的agv編號(hào)；當(dāng)后續(xù)多個(gè)報(bào)文周期內(nèi)都不存在該agv的信息，則獲取該agv最后一次上報(bào)的電量，當(dāng)所述電量不低于設(shè)定的低電量閾值時(shí)，則上報(bào)該agv故障，否則上報(bào)該agv電量過低關(guān)機(jī)。

15、實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的一種agv集中顯示系統(tǒng)，包括：

16、網(wǎng)絡(luò)配置模塊：用于配置上位機(jī)所在工控機(jī)與agv調(diào)度系統(tǒng)處于同一子網(wǎng)內(nèi)；

17、agv信息獲取模塊：用于agv調(diào)度系統(tǒng)獲取當(dāng)前每個(gè)agv的信息，所述信息包括當(dāng)前位置、狀態(tài)、電量；

18、報(bào)文發(fā)送模塊：用于配置agv調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送設(shè)定報(bào)文至所述上位機(jī)；所述設(shè)定報(bào)文信息包含每個(gè)agv的信息；

19、報(bào)文解析模塊：用于上位機(jī)解析收到的設(shè)定報(bào)文，得到每個(gè)agv的當(dāng)前信息；

20、可視化展示模塊：用于利用圖形化編程平臺(tái)將解析出的每個(gè)agv的當(dāng)前信息進(jìn)行空間建模與可視化展示。

21、進(jìn)一步地，所述報(bào)文解析模塊包括：

22、協(xié)議版本獲取模塊：用于獲取每個(gè)報(bào)文信息的協(xié)議版本；

23、規(guī)則解析模塊：用于根據(jù)所述協(xié)議版本匹配出當(dāng)前報(bào)文的報(bào)文解析規(guī)則；

24、agv信息解析模塊：用于根據(jù)所述報(bào)文解析規(guī)則對(duì)報(bào)文進(jìn)行解析，得到每個(gè)agv的信息。

25、進(jìn)一步地，還包括故障判斷模塊，用于當(dāng)連續(xù)兩個(gè)報(bào)文周期解析出的agv信息中存在agv缺失的情況時(shí)，獲取數(shù)據(jù)缺失的agv編號(hào)；當(dāng)后續(xù)多個(gè)報(bào)文周期內(nèi)都不存在該agv的信息，則獲取該agv最后一次上報(bào)的電量，當(dāng)所述電量不低于設(shè)定的低電量閾值時(shí)，則上報(bào)該agv故障，否則上報(bào)該agv電量過低關(guān)機(jī)。

26、本發(fā)明的有益效果包括：

27、1、本發(fā)明agv調(diào)度系統(tǒng)持續(xù)上傳agv信息給上位機(jī)，并顯示在可視化界面，可以縮減維修人員對(duì)生產(chǎn)線各位置agv的感知時(shí)間，加強(qiáng)異常響應(yīng)速度；

28、2、相較于現(xiàn)有技術(shù)中每天2小時(shí)左右對(duì)agv狀態(tài)校驗(yàn)、確認(rèn)的人工時(shí)間，通過本發(fā)明可以大大提高對(duì)agv的巡檢效率。

技術(shù)特征：

1.一種agv集中顯示方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的agv集中顯示方法，其特征在于，所述設(shè)定報(bào)文的格式包括：報(bào)文頭、agv個(gè)數(shù)、每個(gè)agv的編號(hào)、當(dāng)前狀態(tài)、電量、當(dāng)前x坐標(biāo)和y坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求2所述的agv集中顯示方法，其特征在于，所述報(bào)文頭包括協(xié)議版本，所述協(xié)議版本用于定義agv信息在報(bào)文中的存儲(chǔ)格式。

4.如權(quán)利要求3所述的agv集中顯示方法，其特征在于，得到每個(gè)agv的當(dāng)前信息的方法包括：

5.如權(quán)利要求1所述的agv集中顯示方法，其特征在于，當(dāng)連續(xù)兩個(gè)報(bào)文周期解析出的agv信息中存在agv缺失的情況時(shí)，獲取數(shù)據(jù)缺失的agv編號(hào)；當(dāng)后續(xù)多個(gè)報(bào)文周期內(nèi)都不存在該agv的信息，則獲取該agv最后一次上報(bào)的電量，當(dāng)所述電量不低于設(shè)定的低電量閾值時(shí)，則上報(bào)該agv故障，否則上報(bào)該agv電量過低關(guān)機(jī)。

6.一種agv集中顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種agv集中顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)文解析模塊包括：

8.如權(quán)利要求6所述的一種agv集中顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括故障判斷模塊，用于當(dāng)連續(xù)兩個(gè)報(bào)文周期解析出的agv信息中存在agv缺失的情況時(shí)，獲取數(shù)據(jù)缺失的agv編號(hào)；當(dāng)后續(xù)多個(gè)報(bào)文周期內(nèi)都不存在該agv的信息，則獲取該agv最后一次上報(bào)的電量，當(dāng)所述電量不低于設(shè)定的低電量閾值時(shí)，則上報(bào)該agv故障，否則上報(bào)該agv電量過低關(guān)機(jī)。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述agv集中顯示方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5所述agv集中顯示方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AGV集中顯示方法和系統(tǒng)，包括配置上位機(jī)所在工控機(jī)與AGV調(diào)度系統(tǒng)處于同一子網(wǎng)內(nèi)；AGV調(diào)度系統(tǒng)獲取當(dāng)前每個(gè)AGV的信息；配置AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送設(shè)定報(bào)文至所述上位機(jī)；所述設(shè)定報(bào)文信息包含每個(gè)AGV的信息；上位機(jī)解析收到的設(shè)定報(bào)文，得到每個(gè)AGV的當(dāng)前信息；利用圖形化編程平臺(tái)將解析出的每個(gè)AGV的當(dāng)前信息進(jìn)行空間建模與可視化展示。利用本發(fā)明可以縮減維修人員對(duì)生產(chǎn)線各位置AGV的感知時(shí)間，加強(qiáng)異常響應(yīng)速度，提高對(duì)AGV的巡檢效率。

技術(shù)研發(fā)人員：華云飛,涂軍,衛(wèi)光輝,何慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智新科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2