本發(fā)明涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛已經(jīng)支持遠(yuǎn)程操作：用戶可以在車(chē)輛控制應(yīng)用(車(chē)輛控制應(yīng)用為在智能設(shè)備中安裝的應(yīng)用程序，智能設(shè)備可以為用戶所使用的智能手機(jī)等設(shè)備)中進(jìn)行操作，則車(chē)輛控制應(yīng)用會(huì)向車(chē)輛發(fā)送遠(yuǎn)程控制操作，車(chē)輛在接收到遠(yuǎn)程控制操作后，會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的車(chē)輛功能，從而實(shí)現(xiàn)了用戶對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程操作。

2、但是，目前在使用車(chē)輛控制應(yīng)用對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，必須等待當(dāng)前的一次遠(yuǎn)程控制處理完成后才能進(jìn)行下一次遠(yuǎn)程控制，如果用戶快速點(diǎn)擊多個(gè)相同或不同的遠(yuǎn)控指令按鍵，除了第一個(gè)能被正常響應(yīng)外，后續(xù)指令將會(huì)被忽略，無(wú)法執(zhí)行，從而降低了用戶的實(shí)際使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制必須等待一次遠(yuǎn)程控制處理完成后才能進(jìn)行下一次遠(yuǎn)程控制的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛控制方法，所述方法包括以下步驟：

3、從指令緩存區(qū)中讀取待發(fā)送控制指令，所述指令緩存區(qū)中存儲(chǔ)有根據(jù)車(chē)輛控制應(yīng)用中用戶的遠(yuǎn)程控制操作生成的控制指令；

4、對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成密文控制指令；

5、將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使所述車(chē)輛控制器根據(jù)所述密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)。

6、可選的，所述對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成密文控制指令，包括：

7、獲取歷史指令計(jì)數(shù)，所述歷史指令計(jì)數(shù)用于表征此前向車(chē)輛控制器發(fā)送指令數(shù)量以及接收車(chē)輛控制器發(fā)送的結(jié)果數(shù)量的總和；

8、對(duì)所述歷史指令計(jì)數(shù)進(jìn)行更新，獲得當(dāng)前指令計(jì)數(shù)；

9、對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成指令加密密文；

10、根據(jù)所述當(dāng)前指令計(jì)數(shù)及所述指令加密密文構(gòu)建密文控制指令；

11、相應(yīng)的，所述將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使所述車(chē)輛控制器根據(jù)所述密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)，包括：

12、將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使所述車(chē)輛控制器對(duì)所述密文控制指令進(jìn)行計(jì)數(shù)校驗(yàn)，并在校驗(yàn)通過(guò)時(shí)，根據(jù)所述密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)。

13、可選的，所述對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成指令加密密文，包括：

14、以預(yù)設(shè)加密密鑰及所述當(dāng)前指令計(jì)數(shù)為加密算法參數(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)加密算法對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成指令加密密文；

15、或，

16、根據(jù)預(yù)設(shè)加密密鑰及所述當(dāng)前指令計(jì)數(shù)構(gòu)建指令加密密鑰；

17、根據(jù)所述指令加密密鑰對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成指令加密密文。

18、可選的，所述將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器之后，還包括：

19、接收所述車(chē)輛控制器發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果，并獲取歷史指令計(jì)數(shù)；

20、對(duì)所述歷史指令計(jì)數(shù)進(jìn)行更新，并對(duì)所述指令執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，獲得解密執(zhí)行結(jié)果；

21、將所述解密執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至所述車(chē)輛控制應(yīng)用。

22、可選的，所述對(duì)所述歷史指令計(jì)數(shù)進(jìn)行更新，并對(duì)所述指令執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，獲得解密執(zhí)行結(jié)果，包括：

23、對(duì)所述歷史指令計(jì)數(shù)進(jìn)行更新，并從所述指令執(zhí)行結(jié)果中提取密文執(zhí)行結(jié)果以及結(jié)果計(jì)數(shù)值；

24、若所述結(jié)果計(jì)數(shù)值與所述更新后的歷史指令計(jì)數(shù)一致，則對(duì)所述密文執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，獲得解密執(zhí)行結(jié)果。

25、可選的，所述對(duì)所述密文執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，獲得解密執(zhí)行結(jié)果，包括：

26、以預(yù)設(shè)解密密鑰及所述結(jié)果計(jì)數(shù)值為解密算法參數(shù)，通過(guò)預(yù)設(shè)解密算法對(duì)所述密文執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，生成解密執(zhí)行結(jié)果；

27、或，

28、根據(jù)預(yù)設(shè)解密密鑰及所述結(jié)果計(jì)數(shù)值構(gòu)建結(jié)果解密密鑰；

29、根據(jù)所述結(jié)果解密密鑰對(duì)所述密文執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，生成解密執(zhí)行結(jié)果。

30、可選的，所述接收所述車(chē)輛控制器發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果，并獲取歷史指令計(jì)數(shù)之前，還包括：

31、接收所述車(chē)輛控制器發(fā)送的指令校驗(yàn)結(jié)果，并獲取歷史指令計(jì)數(shù)，所述指令校驗(yàn)結(jié)果為車(chē)輛控制器對(duì)接收到的密文控制指令進(jìn)行校驗(yàn)后生成，所述校驗(yàn)包括格式校驗(yàn)、安全性校驗(yàn)及計(jì)數(shù)校驗(yàn)中的至少一種；

32、若所述指令校驗(yàn)結(jié)果為指令計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，則根據(jù)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值確定待重發(fā)指令；

33、通過(guò)所述歷史指令計(jì)數(shù)與所述車(chē)輛控制器進(jìn)行計(jì)數(shù)同步；

34、在同步完成后，根據(jù)所述歷史指令計(jì)數(shù)及所述待重發(fā)指令生成密文控制指令；

35、將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使所述車(chē)輛控制器根據(jù)所述密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種車(chē)輛控制裝置，所述車(chē)輛控制裝置包括：

37、讀取模塊，用于從指令緩存區(qū)中讀取待發(fā)送控制指令，所述指令緩存區(qū)中存儲(chǔ)有根據(jù)車(chē)輛控制應(yīng)用中用戶的遠(yuǎn)程控制操作生成的控制指令；

38、加密模塊，用于對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成密文控制指令；

39、發(fā)送模塊，用于將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使所述車(chē)輛控制器根據(jù)所述密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)。

40、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種車(chē)輛控制設(shè)備，所述車(chē)輛控制設(shè)備包括：處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車(chē)輛控制程序，所述車(chē)輛控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的車(chē)輛控制方法的步驟。

41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車(chē)輛控制程序，所述車(chē)輛控制程序執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的車(chē)輛控制方法的步驟。

42、本發(fā)明通過(guò)從指令緩存區(qū)中讀取待發(fā)送控制指令，指令緩存區(qū)中存儲(chǔ)有根據(jù)車(chē)輛控制應(yīng)用中用戶的遠(yuǎn)程控制操作生成的控制指令；對(duì)待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成密文控制指令；將密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使車(chē)輛控制器根據(jù)密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)。由于采用了指令緩存區(qū)存儲(chǔ)控制指令，且將控制指令的生成以及發(fā)送分離，每次車(chē)輛控制應(yīng)用發(fā)送遠(yuǎn)程控制操作，則會(huì)發(fā)送相應(yīng)的控制指令至車(chē)輛控制器，即使用戶快速點(diǎn)擊車(chē)輛控制應(yīng)用中多個(gè)相同或不同的遠(yuǎn)控指令按鍵，每個(gè)控制指令均可以被正常發(fā)送和響應(yīng)。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述車(chē)輛控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成密文控制指令，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成指令加密密文，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述將所述密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器之后，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述歷史指令計(jì)數(shù)進(jìn)行更新，并對(duì)所述指令執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，獲得解密執(zhí)行結(jié)果，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述密文執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行解密，獲得解密執(zhí)行結(jié)果，包括：

7.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛控制方法，其特征在于，所述接收所述車(chē)輛控制器發(fā)送的指令執(zhí)行結(jié)果，并獲取歷史指令計(jì)數(shù)之前，還包括：

8.一種車(chē)輛控制裝置，其特征在于，所述車(chē)輛控制裝置包括：

9.一種車(chē)輛控制設(shè)備，其特征在于，所述車(chē)輛控制設(shè)備包括：處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的車(chē)輛控制程序，所述車(chē)輛控制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車(chē)輛控制程序，所述車(chē)輛控制程序執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車(chē)輛控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明通過(guò)從指令緩存區(qū)中讀取待發(fā)送控制指令，指令緩存區(qū)中存儲(chǔ)有根據(jù)車(chē)輛控制應(yīng)用中用戶的遠(yuǎn)程控制操作生成的控制指令；對(duì)待發(fā)送控制指令進(jìn)行加密，生成密文控制指令；將密文控制指令發(fā)送至車(chē)輛控制器，以使車(chē)輛控制器根據(jù)密文控制指令控制車(chē)輛運(yùn)行和/或修改車(chē)輛狀態(tài)。由于采用了指令緩存區(qū)存儲(chǔ)控制指令，且將控制指令的生成以及發(fā)送分離，每次車(chē)輛控制應(yīng)用發(fā)送遠(yuǎn)程控制操作，則會(huì)發(fā)送相應(yīng)的控制指令至車(chē)輛控制器，即使用戶快速點(diǎn)擊車(chē)輛控制應(yīng)用中多個(gè)相同或不同的遠(yuǎn)控指令按鍵，每個(gè)控制指令均可以被正常發(fā)送和響應(yīng)。

技術(shù)研發(fā)人員：李弘達(dá),王蒙萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車(chē)有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26