技術(shù)特征：

1.一種天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法，其特征在于，所述天線質(zhì)心矢量計算步驟包括：衛(wèi)星機械坐標系為ojxjyjzj，原點為oj，天線到機械原點的矢量表示為

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法，其特征在于，所述整星質(zhì)心矢量計算步驟包括：衛(wèi)星機械坐標系為ojxjyjzj中，整星質(zhì)心矢量為

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法，其特征在于，所述天線質(zhì)心運動線速度矢量計算步驟包括：天線坐標系cxayaza中的天線質(zhì)心運動線速度矢量表示為(va)a，

5.一種天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償系統(tǒng)，其特征在于，所述天線質(zhì)心矢量計算模塊中：衛(wèi)星機械坐標系為ojxjyjzj，原點為oj，天線到機械原點的矢量表示為

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法，其特征在于，所述整星質(zhì)心矢量計算模塊中：衛(wèi)星機械坐標系為ojxjyjzj中，整星質(zhì)心矢量為

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法，其特征在于，所述天線質(zhì)心運動線速度矢量計算模塊中：天線坐標系cxayaza中的天線質(zhì)心運動線速度矢量表示為(va)a，

9.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法的步驟。

10.一種衛(wèi)星系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求5至8中任一項所述的天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償系統(tǒng)，或者權(quán)利要求9所述的存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：計算天線運動期間天線質(zhì)心在衛(wèi)星機械坐標系下的天線質(zhì)心矢量；計算整星質(zhì)心在衛(wèi)星機械坐標系下的整星質(zhì)心矢量；計算天線運動期間天線質(zhì)心在衛(wèi)星質(zhì)心坐標系下的天線質(zhì)心運動線速度矢量；計算天線運動相對整星質(zhì)心的角動量，得到控制系統(tǒng)角動量裝置的前饋角動量補償量。本發(fā)明綜合表征多種影響因素對衛(wèi)星姿態(tài)、天線指向偏差的影響，考慮了天線運動引起的整星質(zhì)心變化情況，根據(jù)控制系統(tǒng)角動量裝置的前饋角動量補償量，為天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響分析及前饋補償?shù)木唧w工程設(shè)計提供依據(jù)，消除天線運動對衛(wèi)星姿態(tài)的影響，為針對天線在軌機械運動的前饋補償。

技術(shù)研發(fā)人員：張恒,李東禹,李超群,杜洋,袁淵,薛璐瑤
受保護的技術(shù)使用者：上海衛(wèi)星工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9