本申請(qǐng)涉及故障診斷的，尤其涉及一種車輛故障的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、主控制器在滿足can通信相關(guān)故障的檢測(cè)開啟條件后，會(huì)同時(shí)進(jìn)行主控制器總線關(guān)閉(bus?off)故障檢測(cè)和主控制器與其他本路can總線上各控制器之間的can通信丟失故障檢測(cè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)主控制器在發(fā)生bus?off故障并存儲(chǔ)其故障診斷碼(dtc)后，還會(huì)繼續(xù)判斷是否能夠正常接收到本路can總線上其他控制器的can消息。由于本路can總線上已經(jīng)發(fā)生了bus?off故障，所以無法接收到本路can總線上其他控制器的can消息，繼續(xù)進(jìn)行主控制器與其他控制器發(fā)生can通信丟失故障檢測(cè)毫無意義。因此最終存儲(chǔ)的dtc數(shù)量＝bus?off故障dtc+本路can總線上dtc數(shù)量。

3、最終，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)多余的dtc，進(jìn)而擾亂排查思路，且不利于問題定位修復(fù)。當(dāng)售后使用診斷工具讀取dtc時(shí)，由于多余的dtc數(shù)量，無法做到盡快發(fā)現(xiàn)根源的bus?off故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛故障的檢測(cè)方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，用以解決上述技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面提供一種車輛故障的檢測(cè)方法，所述方法包括：

3、按照預(yù)設(shè)故障檢測(cè)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先檢測(cè)是否發(fā)生根源故障，所述根源故障為在自身故障情況下會(huì)導(dǎo)致其他故障發(fā)生的故障；

4、若檢測(cè)到發(fā)生根源故障，則停止對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)；

5、存儲(chǔ)根源故障診斷碼，供故障分析。

6、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括：

7、若未檢測(cè)到根源故障，則按照所述故障檢測(cè)優(yōu)先級(jí)繼續(xù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)；

8、若檢測(cè)到發(fā)生其他故障，則存儲(chǔ)其他故障診斷碼，供故障分析。

9、在一些實(shí)施方式中，所述根源故障包括：主控制器bus?off故障。

10、在一些實(shí)施方式中，所述對(duì)應(yīng)的其他故障包括：主控制器與從控制器之間的通信丟失故障。

11、在一些實(shí)施方式中，所述主控制器與從控制器之間的通信丟失故障包括如下至少一個(gè)：

12、擋位控制器通信丟失；

13、電機(jī)控制器通信丟失；

14、壓縮機(jī)控制器通信丟失；

15、電池控制器通信丟失。

16、在一些實(shí)施方式中，所述根源故障包括如下至少一個(gè)：

17、加速踏板信號(hào)1超上限故障；

18、加速踏板信號(hào)1低下限故障；

19、加速踏板信號(hào)2超上限故障；

20、加速踏板信號(hào)2低下限故障。

21、在一些實(shí)施方式中，所述對(duì)應(yīng)的其他故障包括：

22、加速踏板信號(hào)差異性故障。

23、根據(jù)本申請(qǐng)第二方面提供一種車輛故障的檢測(cè)裝置，所述裝置包括：

24、故障檢測(cè)模塊，被配置為按照預(yù)設(shè)故障檢測(cè)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先檢測(cè)是否發(fā)生根源故障，所述根源故障為在自身故障情況下會(huì)導(dǎo)致其他故障發(fā)生的故障；

25、檢測(cè)控制模塊，被配置為若檢測(cè)到發(fā)生根源故障，則停止對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)；以及

26、故障存儲(chǔ)模塊，被配置為存儲(chǔ)根源故障診斷碼，供故障分析。

27、根據(jù)本申請(qǐng)第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的車輛故障的檢測(cè)方法的步驟。

28、根據(jù)本申請(qǐng)第四方面提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的車輛故障的檢測(cè)方法的步驟。

29、綜上所述，本申請(qǐng)?zhí)峁┑能囕v故障的檢測(cè)方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備至少具有以下有益效果：

30、本申請(qǐng)實(shí)施例通過按照預(yù)設(shè)故障檢測(cè)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先檢測(cè)是否發(fā)生根源故障，在檢測(cè)到發(fā)生根源故障的情況下，則停止對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)，隨后將根源故障診斷碼進(jìn)行存儲(chǔ)，以供故障分析。本申請(qǐng)?jiān)跈z測(cè)到發(fā)生根源故障情況下不執(zhí)行對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)，因此可以僅存儲(chǔ)根源故障的故障診斷碼，避免存儲(chǔ)因根源故障導(dǎo)致的其他故障的故障診斷碼，導(dǎo)致故障定位困難的問題，本申請(qǐng)可以有效提升故障診斷、定位和維修效率，為售后提供了省時(shí)省力的故障檢測(cè)方式，避免了重復(fù)且無效的故障檢測(cè)及存儲(chǔ)。

技術(shù)特征：

1.一種車輛故障的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根源故障包括：主控制器bus?off故障。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的其他故障包括：主控制器與從控制器之間的通信丟失故障。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述主控制器與從控制器之間的通信丟失故障包括如下至少一個(gè)：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根源故障包括如下至少一個(gè)：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)的其他故障包括：

8.一種車輛故障的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛故障的檢測(cè)方法的步驟。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)程序或指令，所述程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛故障的檢測(cè)方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛故障的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：按照預(yù)設(shè)故障檢測(cè)優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先檢測(cè)是否發(fā)生根源故障；若檢測(cè)到發(fā)生根源故障，則停止對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)；存儲(chǔ)根源故障診斷碼，供故障分析。本申請(qǐng)?jiān)跈z測(cè)到發(fā)生根源故障情況下不執(zhí)行對(duì)應(yīng)的其他故障的檢測(cè)，因此可以僅存儲(chǔ)根源故障的故障診斷碼，避免存儲(chǔ)因根源故障導(dǎo)致的其他故障的故障診斷碼，導(dǎo)致故障定位困難的問題，本申請(qǐng)可以有效提升故障診斷、定位和維修效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉艷坤,王曉海,楊松,崔修福,韓夢(mèng)思,于佳辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：阿爾特汽車技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9