本申請屬于飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、空中加油技術(shù)的應(yīng)用，使得可供調(diào)度的有限油料資源得到合理利用，能夠加強(qiáng)多機(jī)、多編隊、異構(gòu)/同型加受油機(jī)的任務(wù)協(xié)同配合。

2、空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，可獲取飛機(jī)任務(wù)，依據(jù)空域劃設(shè)、加油機(jī)資源、加油機(jī)和受油機(jī)性能等，對加油機(jī)、受油機(jī)的航線、會合方式、通信和導(dǎo)航頻率、高度、速度、時間等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行規(guī)劃，指導(dǎo)加油機(jī)、受油機(jī)進(jìn)行空中加油。

3、當(dāng)前的空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，使用不便，操作顯示不夠直觀，不便于對加油機(jī)、受油機(jī)的航線、會合方式、通信和導(dǎo)航頻率、高度、速度、時間等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行修改，難以有效的保證任務(wù)的高效完成。

4、鑒于上述技術(shù)缺陷的存在提出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，以克服或減輕已知存在的至少一方面的技術(shù)缺陷。

2、本申請的技術(shù)方案是：

3、一方面提供一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法，支持科學(xué)合理的加受油任務(wù)規(guī)劃、圖形化航線自動生成以及智能輔助方案檢查等，包括：

4、飛機(jī)任務(wù)獲取步驟：獲取飛機(jī)任務(wù)，包括飛機(jī)主任務(wù)航線；

5、加受油機(jī)確定步驟：指定加油機(jī)、受油機(jī)；

6、加油任務(wù)規(guī)劃步驟：配置加油機(jī)加油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的受油機(jī)；

7、受油任務(wù)規(guī)劃步驟：配置加油機(jī)受油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的加油機(jī)；

8、加受油機(jī)關(guān)聯(lián)步驟：對加油任務(wù)編碼、受油任務(wù)編碼以及相應(yīng)的受油機(jī)與加油機(jī)能夠匹配的加油機(jī)、受油機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

9、加受油機(jī)航線規(guī)劃步驟：對關(guān)聯(lián)加受油機(jī)、受油機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，得到受油機(jī)空中加油航線，并將受油機(jī)空中加油航線融入到主任務(wù)航線中，以及得到加油機(jī)空中加油航線，并將加油機(jī)空中加油航線融入到主任務(wù)航線中；

10、具體通過鼠標(biāo)點選、拖拽航路點，以及手動輸入航路點經(jīng)緯度的方式，設(shè)置受油機(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線的起始點、中間點以及終點，自動生成起始點到終點的航線。

11、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法中，對加油機(jī)的科學(xué)任務(wù)規(guī)劃，加油機(jī)加油任務(wù)編碼具體包括會合方式、高度、加油油量以及通信參數(shù)。

12、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法中，對受油機(jī)的具體規(guī)劃設(shè)置以及與加油機(jī)的任務(wù)關(guān)聯(lián)，受油機(jī)受油任務(wù)編碼，具體包括會合方式、高度、受油油量以及通信參數(shù)。

13、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法中，加受油飛機(jī)的航線自動規(guī)劃，還包括：

14、加受油機(jī)油量檢查步驟：檢查加油機(jī)、受油機(jī)完成空中加油后，油量能否支持完成飛機(jī)任務(wù)，若否，則重新進(jìn)行加受油機(jī)確定步驟、加油任務(wù)規(guī)劃步驟、加油任務(wù)規(guī)劃步驟、受油任務(wù)規(guī)劃步驟、加受油機(jī)關(guān)聯(lián)步驟、加受油機(jī)航線規(guī)劃步驟，重新指定加油機(jī)、受油機(jī)，或重新配置加油機(jī)加油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的受油機(jī)，或重新配置加油機(jī)受油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的加油機(jī)，對加油機(jī)、受油機(jī)重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)，或?qū)κ苡蜋C(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線進(jìn)行重新規(guī)劃。

15、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法中，加受油任務(wù)簡報的智能生成，還包括：

16、加受油機(jī)任務(wù)報表生成步驟：生成加油機(jī)、受油機(jī)的信息報表，包括受油機(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線以及受油量、加油量等信息，便于檢查和傳遞。

17、另一方面提供一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，支撐圖形化操作及加受油飛機(jī)的自動化關(guān)聯(lián)匹配，包括：

18、飛機(jī)任務(wù)獲取模塊：用以獲取飛機(jī)任務(wù)，包括飛機(jī)主任務(wù)航線；

19、加受油機(jī)確定模塊：用以指定加油機(jī)、受油機(jī)；

20、加油任務(wù)規(guī)劃模塊：用以配置加油機(jī)加油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的受油機(jī)；

21、受油任務(wù)規(guī)劃模塊：用以配置加油機(jī)受油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的加油機(jī)；

22、加受油機(jī)關(guān)聯(lián)模塊：用以對加油任務(wù)編碼、受油任務(wù)編碼以及相應(yīng)的受油機(jī)與加油機(jī)能夠匹配的加油機(jī)、受油機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

23、加受油機(jī)航線規(guī)劃模塊：用以對關(guān)聯(lián)加受油機(jī)、受油機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，得到受油機(jī)空中加油航線，并將受油機(jī)空中加油航線融入到主任務(wù)航線中，以及得到加油機(jī)空中加油航線，并將加油機(jī)空中加油航線融入到主任務(wù)航線中；

24、具體通過鼠標(biāo)點選、拖拽航路點，以及手動輸入航路點經(jīng)緯度的方式，設(shè)置受油機(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線的起始點、中間點以及終點，自動生成起始點到終點的航線。

25、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)中，加油機(jī)任務(wù)的科學(xué)、合理規(guī)劃，加油機(jī)加油任務(wù)編碼具體包括會合方式、高度、加油油量以及通信參數(shù)。

26、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)中，受油機(jī)任務(wù)的科學(xué)、合理規(guī)劃，受油機(jī)受油任務(wù)編碼，具體包括會合方式、高度、受油油量以及通信參數(shù)。

27、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)中，加受油規(guī)劃方案的全局輔助校正與檢查，還包括：

28、加受油機(jī)油量檢查模塊：用以檢查加油機(jī)、受油機(jī)完成空中加油后，油量能否支持完成飛機(jī)任務(wù)，若否，則重新進(jìn)行加受油機(jī)確定模塊、加油任務(wù)規(guī)劃模塊、加油任務(wù)規(guī)劃模塊、受油任務(wù)規(guī)劃模塊、加受油機(jī)關(guān)聯(lián)模塊、加受油機(jī)航線規(guī)劃模塊，重新指定加油機(jī)、受油機(jī)，或重新配置加油機(jī)加油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的受油機(jī)，或重新配置加油機(jī)受油任務(wù)編碼，以及配置相應(yīng)的加油機(jī)，對加油機(jī)、受油機(jī)重新進(jìn)行關(guān)聯(lián)，或?qū)κ苡蜋C(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線進(jìn)行重新規(guī)劃。

29、根據(jù)本申請的至少一個實施例，上述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)中，加受油任務(wù)簡報的智能生成，還包括：

30、加受油機(jī)任務(wù)報表生成模塊：用以生成加油機(jī)、受油機(jī)的信息報表，包括受油機(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線以及受油量、加油量等信息，便于檢查和傳遞。

31、本申請至少存在以下有益技術(shù)效果：

32、提供一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，能夠在顯示屏上進(jìn)行操作及其顯示，應(yīng)用方便，能夠通過在地圖上自由繪制的方法，可視化顯示受油機(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線，并能夠圖形化優(yōu)化修改，將復(fù)雜繁多的航線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可視化圖形，能夠直觀清晰的規(guī)劃結(jié)果展示，且便于對加油機(jī)、受油機(jī)的航線、會合方式、通信和導(dǎo)航頻率、高度、速度、時間等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行修改，并檢查加油機(jī)、受油機(jī)完成空中加油后，油量能否支持完成飛機(jī)任務(wù)，可有效的保證任務(wù)的高效完成。

技術(shù)特征：

1.一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法，其特征在于，還包括：

6.一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛機(jī)空中加受油規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)空中加受油規(guī)劃方法及其系統(tǒng)，能夠在顯示屏上進(jìn)行操作及其顯示，應(yīng)用方便，能夠通過在地圖上自由繪制的方法，可視化顯示受油機(jī)空中加油航線、加油機(jī)空中加油航線，并能夠圖形化優(yōu)化修改，將復(fù)雜繁多的航線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可視化圖形，能夠直觀清晰的規(guī)劃結(jié)果展示，且便于對加油機(jī)、受油機(jī)的航線、會合方式、通信和導(dǎo)航頻率、高度、速度、時間等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行修改，并檢查加油機(jī)、受油機(jī)完成空中加油后，油量能否支持完成飛機(jī)任務(wù)，可有效的保證任務(wù)的高效完成。

技術(shù)研發(fā)人員：田佳禾,劉云飛,李豐,范廣達(dá),李光耀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2