技術(shù)特征：

1.一種被控系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述高階反饋迭代學(xué)習(xí)控制律包括高階學(xué)習(xí)項(xiàng)和反饋更新項(xiàng)；所述根據(jù)所述目標(biāo)輪次輸入信號(hào)、所述當(dāng)前誤差序列和所述歷史誤差序列，設(shè)置高階反饋迭代學(xué)習(xí)控制律，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述高階學(xué)習(xí)項(xiàng)包括輸入學(xué)習(xí)項(xiàng)和誤差學(xué)習(xí)項(xiàng)；所述基于所述目標(biāo)輪次輸入信號(hào)、所述當(dāng)前誤差序列和數(shù)據(jù)丟失表征參數(shù)，得到所述高階學(xué)習(xí)項(xiàng)，以對(duì)所述當(dāng)前輸入信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述高階學(xué)習(xí)項(xiàng)的形式如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述輸入學(xué)習(xí)增益和所述誤差學(xué)習(xí)增益滿足以下收斂條件：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述反饋更新項(xiàng)的形式如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述被控系統(tǒng)和控制器之間通過編解碼網(wǎng)絡(luò)連接，所述編解碼網(wǎng)絡(luò)包括編碼器、量化器、網(wǎng)絡(luò)通路和解碼器，所述量化器為單位均勻量化器。

8.一種被控系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的被控系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種被控系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，其中，獲取被控系統(tǒng)的歷史輸入信號(hào)、當(dāng)前誤差序列以及歷史誤差序列；在當(dāng)前輸入信號(hào)存在數(shù)據(jù)丟失的情況下，在所述歷史輸入信號(hào)中確定目標(biāo)輪次輸入信號(hào)；根據(jù)所述目標(biāo)輪次輸入信號(hào)、所述當(dāng)前誤差序列和所述歷史誤差序列，設(shè)置高階反饋迭代學(xué)習(xí)控制律；根據(jù)所述高階反饋迭代學(xué)習(xí)控制律，得到更新后輸入信號(hào)，并輸入所述更新后輸入信號(hào)至所述被控系統(tǒng)；迭代上述得到更新后輸入信號(hào)的步驟，直至達(dá)到結(jié)束條件。其有益效果是，降低數(shù)據(jù)丟失對(duì)輸入信號(hào)更新的影響，使得在數(shù)據(jù)丟失的情況下，被控系統(tǒng)的輸出仍然能夠快速趨近期望輸出，實(shí)現(xiàn)被控系統(tǒng)的精確控制。

技術(shù)研發(fā)人員：韋蘊(yùn)珊,陳永賢,尚文利,趙志甲,許清媛,萬凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2