本技術(shù)涉及軍事用具控制技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種并列機(jī)槍單發(fā)、連發(fā)射擊控制盒的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、并列機(jī)槍在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中仍然為一種有效的武器配置，常見地，并列機(jī)槍不同于步槍存在多種射擊模式，并列機(jī)槍在使用人員按動(dòng)扳機(jī)時(shí)，機(jī)槍開啟掃射，使用人員松開扳機(jī)或彈夾中無子彈時(shí)，機(jī)槍停止射擊；但訓(xùn)練場或戰(zhàn)場情況需隨機(jī)應(yīng)變，在打擊較遠(yuǎn)處的精準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)需要使用人員集中精力瞄準(zhǔn)，按動(dòng)扳機(jī)。

2、但，使用人員在精準(zhǔn)射擊目標(biāo)時(shí)，由于連發(fā)振動(dòng)較大，射擊精度不高，導(dǎo)致無法有效精準(zhǔn)命中目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了進(jìn)一步提高并列機(jī)槍的作戰(zhàn)能力，本發(fā)明提供一種并列機(jī)槍單發(fā)、連發(fā)射擊控制盒的控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明提供的一種并列機(jī)槍單發(fā)、連發(fā)射擊控制盒的控制系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種并列機(jī)槍單發(fā)、連發(fā)射擊控制盒的控制系統(tǒng)，包括中心控制模塊、擊發(fā)信號(hào)模塊、時(shí)鐘發(fā)生模塊、發(fā)射模塊、選擇模塊；

4、所述選擇模塊提供發(fā)射模式更換的途徑，訓(xùn)練人員選擇并列機(jī)槍的子彈發(fā)射模式，所述選擇模塊根據(jù)訓(xùn)練人員的選擇向所述中心控制模塊發(fā)送相應(yīng)電信號(hào)；

5、所述中心控制模塊接收所述選擇模塊的電信號(hào)，生成相關(guān)指令，并向所述擊發(fā)信號(hào)模塊、所述時(shí)鐘發(fā)生模塊、所述發(fā)射模塊下發(fā)相應(yīng)指令；

6、所述時(shí)鐘發(fā)生模塊連接所述擊發(fā)信號(hào)模塊，所述時(shí)鐘發(fā)生模塊接收所述中心控制模塊的指令、整合所述擊發(fā)信號(hào)模塊的信號(hào)，生成對(duì)應(yīng)子彈發(fā)射模式的時(shí)鐘信號(hào)，向所述發(fā)射模塊發(fā)送；

7、所述擊發(fā)信號(hào)模塊受控于并列機(jī)槍扳機(jī)，訓(xùn)練人員按動(dòng)扳機(jī)，所述擊發(fā)信號(hào)模塊向所述中心控制模塊發(fā)送電信號(hào)，控制所述發(fā)射模塊發(fā)射子彈；

8、所述發(fā)射模塊接收所述擊發(fā)信號(hào)模塊的指令、所述時(shí)鐘發(fā)生模塊的時(shí)鐘信號(hào)，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)射子彈。

9、通過采用上述技術(shù)方案，選擇模塊應(yīng)為按鈕形式，并列機(jī)槍初始狀態(tài)為最常用的連發(fā)模式，當(dāng)需要訓(xùn)練人員單發(fā)的情況下，訓(xùn)練人員按動(dòng)按鈕將其轉(zhuǎn)換為單發(fā)模式，再按動(dòng)該按鈕，并列機(jī)槍重新轉(zhuǎn)換為連發(fā)模式；

10、上述機(jī)槍射擊控制盒單發(fā)模式的實(shí)現(xiàn)在于限制電流通過機(jī)槍電擊動(dòng)器的時(shí)間，即通過時(shí)鐘信號(hào)控制子彈的發(fā)射；

11、在中央控制系統(tǒng)的控制指令下，機(jī)槍各個(gè)模式的運(yùn)作邏輯為“與”，即僅有當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)與擊發(fā)信號(hào)同時(shí)為高電平時(shí)發(fā)射模塊才發(fā)射子彈；

12、具體地：

13、連發(fā)模式下時(shí)鐘信號(hào)持續(xù)保持高電平，使用人員按動(dòng)扳機(jī)，擊發(fā)信號(hào)模塊隨扳機(jī)的持續(xù)按下向發(fā)射模塊傳送高電平信號(hào)，扳機(jī)持續(xù)處于按下狀態(tài)，高電平信號(hào)持續(xù)發(fā)送，至使用人員松開扳機(jī)，因此，扳機(jī)持續(xù)處于按下狀態(tài)時(shí)，子彈持續(xù)發(fā)射；

14、單發(fā)模式下時(shí)鐘信號(hào)的高電平僅持續(xù)預(yù)設(shè)的毫秒級(jí)時(shí)段，在預(yù)設(shè)時(shí)段的高電平下，子彈僅可發(fā)射一顆，因此，在切換至單發(fā)模式下后，使用人員單次按下扳機(jī)，中心控制模塊僅控制時(shí)鐘發(fā)生模塊發(fā)射毫秒級(jí)的高電平信號(hào)，僅在時(shí)鐘信號(hào)處于高電平的一瞬機(jī)槍子彈發(fā)射，由此，使用人員按下一次扳機(jī)，子彈發(fā)射一顆;

15、相應(yīng)地，技術(shù)人員還可對(duì)單發(fā)模式下的并列機(jī)槍的時(shí)鐘信號(hào)做出改變，為了提高作戰(zhàn)能力，在單發(fā)模式下，技術(shù)人員將時(shí)鐘信號(hào)調(diào)節(jié)為周期性高電平時(shí)鐘信號(hào)，當(dāng)使用人員按動(dòng)一次扳機(jī)，并保持按動(dòng)，并列機(jī)槍每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間段，向發(fā)射模塊周期性發(fā)送瞬時(shí)高電平，支持連續(xù)單發(fā)。

16、可選的，還包括：

17、繼電控制模塊，所述繼電控制模塊連接所述時(shí)鐘發(fā)生模塊，接收時(shí)鐘信號(hào)，按照時(shí)鐘信號(hào)控制并列機(jī)槍子彈發(fā)射電路的通斷。

18、通過采用上述技術(shù)方案，繼電控制模塊的控制方式主要為在電路中設(shè)置繼電器，繼電器受繼電控制模塊的控制通斷電路；

19、繼電控制模塊接收時(shí)鐘信號(hào)模塊的時(shí)鐘信號(hào)，當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)為高電平時(shí)，繼電控制模塊控制繼電器保持在不運(yùn)作的狀態(tài)，即電路保持通路狀態(tài)；當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)模塊為低電平時(shí)，繼電控制模塊控制繼電器運(yùn)作，使并列機(jī)槍內(nèi)部子彈發(fā)射電路斷開，確保子彈停止發(fā)射；由此，在上述連續(xù)單發(fā)的狀態(tài)下，繼電控制模塊隨子彈停止發(fā)射斷開電路，重置使用人員單次子彈發(fā)射、松開扳機(jī)后的擊發(fā)信號(hào)；且，斷開電路能夠避免因槍體自身電路故障導(dǎo)致槍械走火，大大提高了安全性能。

20、可選的，還包括：

21、輸入模塊，所述輸入模塊連接所述中心控制模塊，提供使用人員修改時(shí)鐘信號(hào)維持時(shí)間的指令通道。

22、通過采用上述技術(shù)方案，槍械設(shè)備的管理人員可以按照實(shí)際需求改變上述單發(fā)模式下時(shí)鐘信號(hào)的高電平的周期性間隔時(shí)間，或者說改變一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)周期內(nèi)，高、低電平的占比，由此改變單發(fā)模式下的子彈發(fā)射間隔；

23、額外地，可在控制器上額外設(shè)置按鈕，相應(yīng)地按鈕對(duì)應(yīng)相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)高電平時(shí)長，可由使用人員直接按動(dòng)按鈕改變即可，為不同的訓(xùn)練人員設(shè)置不同的時(shí)長間隔。

24、可選的，還包括：

25、采集模塊，所述采集模塊連接所述中心控制模塊、所述時(shí)鐘發(fā)生模塊，采集對(duì)應(yīng)子彈發(fā)射模式的子彈射擊數(shù)量、子彈射擊時(shí)間，將采集結(jié)果發(fā)送至所述中心控制模塊中。

26、通過采用上述技術(shù)方案，采集模塊適用于人員訓(xùn)練的場景，采集模塊用于連接中心控制模塊，受控于中心控制模塊，當(dāng)訓(xùn)練人員切換模式時(shí)，中心控制模塊向采集模塊發(fā)出模式改變的電信號(hào)，采集模塊做出記錄并采集該模式下的信息；

27、采集模塊采集訓(xùn)練人員在一射擊模式下的時(shí)鐘信號(hào)，采集信息發(fā)送至中心控制模塊，計(jì)算可知每個(gè)訓(xùn)練人員的每個(gè)模式下的子彈發(fā)射數(shù)量、發(fā)射時(shí)長，能夠幫助指揮人員分析每名訓(xùn)練人員的機(jī)槍使用特點(diǎn)，更好地幫助訓(xùn)練人員掌握戰(zhàn)斗技巧；

28、可選的，所述采集模塊連接所述擊發(fā)信號(hào)模塊，接收所述擊發(fā)信號(hào)模塊的擊發(fā)信號(hào)，整合擊發(fā)信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)長數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)送至所述中心控制模塊中。

29、通過采用上述技術(shù)方案，采集模塊除采集上述時(shí)鐘信號(hào)外，還可采集擊發(fā)信號(hào)，當(dāng)訓(xùn)練人員按動(dòng)扳機(jī)時(shí)觸發(fā)擊發(fā)信號(hào)，采集模塊做出記錄，通過對(duì)擊發(fā)信號(hào)的采集能夠得出在機(jī)槍的單發(fā)模式下訓(xùn)練人員的扳機(jī)按壓時(shí)長；中心控制模塊對(duì)按壓時(shí)長、子彈發(fā)射時(shí)長，即單次按壓過程中的擊發(fā)信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)長比例做出統(tǒng)計(jì)，有助于分析訓(xùn)練人員的操作習(xí)慣，進(jìn)而提高訓(xùn)練效果。

30、可選的，還包括：

31、無線模塊，所述無線模塊連接所述中心控制模塊，所述中心控制模塊通過所述無線模塊向終端管理平臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)、接收終端管理平臺(tái)的指令。

32、通過采用上述技術(shù)方案，無線模塊用于上述數(shù)據(jù)采集的傳輸，由于采集模塊集成在槍械內(nèi)部，所以通過無線模塊連接訓(xùn)練場地內(nèi)部的無線局域網(wǎng)，在單次訓(xùn)練完成后或單個(gè)訓(xùn)練項(xiàng)目結(jié)束后將采集模塊采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至終端管理平臺(tái)，由指揮人員實(shí)時(shí)調(diào)取對(duì)應(yīng)訓(xùn)練人員的整體訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

33、可選的，還包括：

34、電源模塊，所述電源模塊提供并列機(jī)槍的設(shè)計(jì)控制盒電力，所述電源模塊連接所述中心控制模塊、所述無線模塊，接收所述無線模塊的指令，控制并列機(jī)槍的電路啟閉。

35、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)訓(xùn)練過程中存在槍械故障或者其他緊急情況，訓(xùn)練管理人員能夠通過無線模塊即時(shí)停止槍械電路，避免槍械子彈誤發(fā)射。

36、可選的，還包括：

37、自動(dòng)設(shè)置模塊，所述自動(dòng)設(shè)置模塊連接無線模塊，所述自動(dòng)設(shè)置模塊通過所述無線模塊連接終端管理平臺(tái)，所述無線模塊下載終端管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)，更改默認(rèn)射擊模式。

38、通過采用上述技術(shù)方案，考慮到個(gè)人操作習(xí)慣的不同，單人訓(xùn)練結(jié)束后，上述采集模塊采集的數(shù)據(jù)通過無線模塊發(fā)送至終端管理平臺(tái)，相應(yīng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在終端管理平臺(tái)內(nèi)，包括訓(xùn)練人員的操作習(xí)慣、擅長模式等；

39、當(dāng)訓(xùn)練開啟前，訓(xùn)練人員簽到并分配到相應(yīng)地并列機(jī)槍站點(diǎn)，并列機(jī)槍上的自動(dòng)設(shè)置模塊通過數(shù)據(jù)下載，于并列機(jī)槍的射擊控制盒開啟時(shí)自動(dòng)根據(jù)不同訓(xùn)練人員的操作習(xí)慣提示操作注意事項(xiàng)。

40、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

41、1.?選擇模塊提供了發(fā)射模式更換的途徑，使得訓(xùn)練人員能夠便捷地選擇并列機(jī)槍連發(fā)模式、單發(fā)模式下的子彈發(fā)射間隔，顯著提高了模式切換的靈活性和速度，從而增強(qiáng)了訓(xùn)練效果；

42、2.?中心控制模塊接收選擇模塊的電信號(hào)并生成相應(yīng)指令，然后向擊發(fā)信號(hào)模塊、時(shí)鐘發(fā)生模塊以及發(fā)射模塊下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)了不同發(fā)射模式下指令的快速響應(yīng)和執(zhí)行，優(yōu)化了系統(tǒng)的操作流程；

43、3.?時(shí)鐘發(fā)生模塊接收中心控制模塊的指令，并整合擊發(fā)信號(hào)模塊的信號(hào)，生成適用于不同發(fā)射模式的精確時(shí)鐘信號(hào)，確保了發(fā)射過程的準(zhǔn)確性，提升了射擊精度及控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

44、4.?繼電控制模塊對(duì)電路起到了保護(hù)，避免機(jī)槍自身電控系統(tǒng)問題而走火。