本申請涉及控制，尤其涉及一種卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，現(xiàn)有的物料卸放車在卸放物料時，一般只會選擇固定的卸放區(qū)域的子區(qū)域進行卸放，會導致卸放空間無法得到充分利用，并且現(xiàn)有的物料卸放車的路徑規(guī)劃較差，在卸放過程中由于某些子區(qū)域被其它子區(qū)域阻擋而較難到達期望的子區(qū)域，降低了物料卸放車的卸放效率，或者會撞到其他子區(qū)域的物料，導致已經(jīng)卸放好的物料倒塌。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)，可以解決上述技術(shù)問題的至少部分問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法，用于控制一裝載設(shè)備對裝載的物料進行卸放，所述卸放方法包括：

3、根據(jù)卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域?qū)膬?yōu)先級順序確定目標子區(qū)域，其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載所述物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道；

4、控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道的入口處由所述工作區(qū)域運動至所述卸放區(qū)域的目標子區(qū)域以進行卸放操作。

5、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N裝載設(shè)備，所述裝載設(shè)備包括：

6、確定模塊，用于根據(jù)卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域?qū)膬?yōu)先級順序確定目標子區(qū)域，其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道；以及

7、控制模塊，用于控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道的入口處由所述工作區(qū)域運動至所述卸放區(qū)域的目標子區(qū)域以進行卸放操作。

8、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序而執(zhí)行上述的卸放方法的步驟。

9、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序供處理器調(diào)用后執(zhí)行上述的卸放方法的步驟。

10、本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。所述卸放方法用于控制一裝載設(shè)備對裝載的物料進行卸放，所述卸放方法包括根據(jù)卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域?qū)膬?yōu)先級順序確定目標子區(qū)域，其中，所述卸放區(qū)域位于所述裝載設(shè)備裝載所述物料的工作區(qū)域之外，且所述卸放區(qū)域與所述工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，控制所述裝載設(shè)備通過所述連接通道的入口處由所述工作區(qū)域運動至所述卸放區(qū)域的目標子區(qū)域以進行卸放操作。本申請通過在所述卸放區(qū)域劃分后得到的多個子區(qū)域，可更充分的利用卸放空間，并且所述裝載設(shè)備根據(jù)所述多個子區(qū)域的優(yōu)先級順序前往所述目標子區(qū)域，可避免某些所述子區(qū)域由于被其它所述子區(qū)域阻擋而使所述裝載設(shè)備無法到達所述目標子區(qū)域的情況，提高了所述裝載設(shè)備的卸放效率，還可避免發(fā)生所述裝載設(shè)備在運動過程中撞到其他子區(qū)域的物料，而使已卸放好的物料倒塌的情況。

技術(shù)特征：

1.一種卸放方法，用于控制一裝載設(shè)備對裝載的物料進行卸放，其特征在于，所述卸放方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域?qū)膬?yōu)先級順序確定目標子區(qū)域，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的卸放方法，其特征在于，所述根據(jù)卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域?qū)膬?yōu)先級順序確定目標子區(qū)域，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卸放方法，其特征在于，所述從所述目標子區(qū)域包含的至少一個卸放點中選擇目標卸放點，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卸放方法，其特征在于，所述從所述目標子區(qū)域包含的至少一個卸放點中選取第二優(yōu)先級最高的卸放點作為所述目標卸放點，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7-8中任一項所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

10.如權(quán)利要求9所述的卸放方法，其特征在于，所述將所述候選卸放點中所述第二優(yōu)先級最高的卸放點確定為所述目標卸放點，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卸放方法，其特征在于，所述確定每個所述子區(qū)域?qū)闹辽僖粋€卸放點，以得到所述多個子區(qū)域?qū)亩鄠€卸放點，包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的卸放方法，其特征在于，所述確定所述多個柵格狀的子區(qū)域中的其中一個子區(qū)域內(nèi)的一個位置點為第一個卸放點，或，確定所述多個柵格狀的子區(qū)域中的其中一個子區(qū)域的邊界上的一個位置點為第一個卸放點，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的卸放方法，其特征在于，所述確定每個所述子區(qū)域?qū)闹辽僖粋€卸放點，以得到所述多個子區(qū)域?qū)亩鄠€卸放點，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卸放方法，其特征在于，所述確定所述多個子區(qū)域中的每個所述子區(qū)域內(nèi)的一個位置點為每個所述子區(qū)域中的第一個卸放點，或，確定所述多個子區(qū)域中的每個所述子區(qū)域的邊界上的一個位置點為每個所述子區(qū)域中的第一個卸放點，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸放方法，其特征在于，所述卸放方法還包括：

18.一種裝載設(shè)備，其特征在于，所述裝載設(shè)備包括：

19.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序而執(zhí)行權(quán)利要求1-17任一項所述的卸放方法。

20.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序供處理器調(diào)用后執(zhí)行權(quán)利要求1-17任一項所述的卸放方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N卸放方法、裝載設(shè)備、電子設(shè)備以及計算機可讀存儲介質(zhì)。卸放方法包括：根據(jù)卸放區(qū)域中的多個子區(qū)域?qū)膬?yōu)先級順序確定目標子區(qū)域，其中，卸放區(qū)域位于裝載設(shè)備裝載物料的工作區(qū)域之外，且卸放區(qū)域與工作區(qū)域之間設(shè)有連接通道，控制裝載設(shè)備通過連接通道的入口處由工作區(qū)域運動至卸放區(qū)域的目標子區(qū)域以進行卸放操作。本申請通過在卸放區(qū)域劃分后得到的多個子區(qū)域，可更充分的利用卸放空間，并且裝載設(shè)備根據(jù)多個子區(qū)域的優(yōu)先級順序前往目標卸放點，可避免某些子區(qū)域由于被其它子區(qū)域阻擋而使裝載設(shè)備無法到達目標子區(qū)域的情況，提高了裝載設(shè)備的卸放效率，還可避免裝載設(shè)備在運動過程中撞到其他子區(qū)域的物料。

技術(shù)研發(fā)人員：魏基棟,王凱
受保護的技術(shù)使用者：深圳庫犸科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30