本發(fā)明實施例涉及計算機技術(shù)，尤其涉及一種物品確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的發(fā)展和信息技術(shù)的進步，生活中越來越多的地方使用配送機器人進行服務(wù)，提升服務(wù)效率。例如，在酒店可以使用配送機器人解決酒店夜間員工無法及時送餐的問題，提升送餐效率。又如，在網(wǎng)吧可以使用配送機器人進行物品的自動售賣。

2、目前，具有自動售賣功能的配送機器人，通常采用單一傳感器確定用戶從配送機器人中選取的物品，并基于選取的物品向用戶發(fā)送待支付信息。然而，利用重力傳感器進行重力感應(yīng)確定用戶選取物品的方式，會由于物品非正常擺放(如物品靠在配送機器人艙體內(nèi)擋板上)導(dǎo)致無法準確確定用戶選取物品，并向用戶發(fā)送錯誤支付信息的情況。利用紅外傳感器進行位置感應(yīng)確定用戶選取物品的方式，會由于物品之間的過度遮擋導(dǎo)致無法準確確定用戶選取物品，并向用戶發(fā)送錯誤支付信息的情況?？梢?，這種采用單一傳感器確定用戶選取物品的方式，存在用戶選取物品確定不準確的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種物品確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)準確確定目標(biāo)用戶所選取的物品，避免遺漏物品，并提升用戶使用體驗。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種物品確定方法，包括：

3、響應(yīng)于目標(biāo)用戶觸發(fā)的物品選取請求，確定配送機器人艙體內(nèi)的當(dāng)前物品信息；

4、若所述配送機器人的艙門狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)，則對目標(biāo)用戶的當(dāng)前選取物品進行軌跡追蹤，并基于軌跡追蹤結(jié)果確定所述目標(biāo)用戶的第一選取物品；

5、若所述配送機器人的艙門狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，則對配送機器人艙體內(nèi)的物品進行射頻識別確定所述配送機器人艙體內(nèi)的剩余物品信息，并基于所述當(dāng)前物品信息和所述剩余物品信息確定所述目標(biāo)用戶的第二選取物品；

6、基于所述第一選取物品和所述第二選取物品，確定所述目標(biāo)用戶當(dāng)前選取的目標(biāo)物品。

7、第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種物品確定裝置，包括：

8、當(dāng)前物品信息確定模塊，用于響應(yīng)于目標(biāo)用戶觸發(fā)的物品選取請求，確定配送機器人艙體內(nèi)的當(dāng)前物品信息；

9、第一選取物品確定模塊，用于若所述配送機器人的艙門狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)，則對目標(biāo)用戶的當(dāng)前選取物品進行軌跡追蹤，并基于軌跡追蹤結(jié)果確定所述目標(biāo)用戶的第一選取物品；

10、第二選取物品確定模塊，用于若所述配送機器人的艙門狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，則對配送機器人艙體內(nèi)的物品進行射頻識別確定所述配送機器人艙體內(nèi)的剩余物品信息，并基于所述當(dāng)前物品信息和所述剩余物品信息確定所述目標(biāo)用戶的第二選取物品；

11、目標(biāo)物品確定模塊，用于基于所述第一選取物品和所述第二選取物品，確定所述目標(biāo)用戶當(dāng)前選取的目標(biāo)物品。

12、第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

13、一個或多個處理器；

14、存儲器，用于存儲一個或多個程序；

15、當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如本發(fā)明任意實施例所提供的物品確定方法。

16、第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明任意實施例所提供的物品確定方法。

17、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過響應(yīng)于目標(biāo)用戶觸發(fā)的物品選取請求，在目標(biāo)用戶開啟艙門之前確定配送機器人艙體內(nèi)的當(dāng)前物品信息；若所述配送機器人的艙門狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)，表明目標(biāo)用戶開啟艙門并選取所需物品，則對目標(biāo)用戶的當(dāng)前選取物品進行軌跡追蹤，并基于軌跡追蹤結(jié)果確定所述目標(biāo)用戶的第一選取物品，從而針對當(dāng)前選取物品進行軌跡追蹤，實現(xiàn)正向確定目標(biāo)用戶所選取的物品；若所述配送機器人的艙門狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，表明目標(biāo)用戶結(jié)束物品選取并關(guān)閉艙門，則對配送機器人艙體內(nèi)的物品進行射頻識別確定所述配送機器人艙體內(nèi)的剩余物品信息，并基于所述當(dāng)前物品信息和所述剩余物品信息確定所述目標(biāo)用戶的第二選取物品，從而針對艙門開啟之前和關(guān)閉之后分別對應(yīng)的物品信息，反向確定目標(biāo)用戶所選取的物品，進而基于正向確定出的目標(biāo)用戶選取的第一選取物品和反向確定出的目標(biāo)用戶選取的第二選取物品，準確確定目標(biāo)用戶所選取的目標(biāo)物品，避免遺漏物品，并提升用戶使用體驗。

18、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種物品確定方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于目標(biāo)用戶觸發(fā)的物品選取請求，確定配送機器人艙體內(nèi)的當(dāng)前物品信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對目標(biāo)用戶的當(dāng)前選取物品進行軌跡追蹤，并基于軌跡追蹤結(jié)果確定所述目標(biāo)用戶的第一選取物品，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述軌跡追蹤結(jié)果、所述當(dāng)前選取物品類別和所述當(dāng)前選取物品數(shù)量確定所述目標(biāo)用戶的第一選取物品，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對配送機器人艙體內(nèi)的物品進行射頻識別確定所述配送機器人艙體內(nèi)的剩余物品信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一選取物品和所述第二選取物品，確定所述目標(biāo)用戶當(dāng)前選取的目標(biāo)物品，包括：

8.一種物品確定裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的物品確定方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開一種物品確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：響應(yīng)于目標(biāo)用戶觸發(fā)的物品選取請求，確定配送機器人艙體內(nèi)的當(dāng)前物品信息；若配送機器人的艙門狀態(tài)由關(guān)閉狀態(tài)切換為開啟狀態(tài)，則對目標(biāo)用戶的當(dāng)前選取物品進行軌跡追蹤，并基于軌跡追蹤結(jié)果確定第一選取物品；若配送機器人的艙門狀態(tài)由開啟狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，則對配送機器人艙體內(nèi)的物品進行射頻識別確定配送機器人艙體內(nèi)的剩余物品信息，基于當(dāng)前物品信息和剩余物品信息確定第二選取物品；基于第一選取物品和第二選取物品，確定目標(biāo)用戶當(dāng)前選取的目標(biāo)物品。通過本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)準確確定目標(biāo)用戶所選取的物品，避免遺漏物品，提升用戶使用體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：姚干
受保護的技術(shù)使用者：同程網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2