技術特征：

1.一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法，其特征在于，所述對巡檢區(qū)域進行劃分，獲取巡檢區(qū)域分類信息，具體包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)巡檢區(qū)域重要指數(shù)，對巡檢子區(qū)域進行分類，獲取巡檢區(qū)域分類信息，具體包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法，其特征在于，所述將無人機第一巡檢點和無人機第二巡檢點作為無人機巡檢起止特征點，獲取無人機巡檢軌跡信息，具體包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)基礎巡檢點信息，對基礎巡檢區(qū)域和特定巡檢區(qū)域進行巡檢軌跡規(guī)劃，獲取無人機巡檢軌跡規(guī)劃信息，具體包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)巡檢軌跡位移差異系數(shù)，判斷無人機巡檢軌跡是否符合無人機巡檢標準，具體包括：

7.一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢系統(tǒng)，用于實現(xiàn)如權利要求1-6任一項所述的巡檢方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制模塊，具體包括：

9.根據(jù)權利要求7所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述信息獲取模塊，具體包括：

10.根據(jù)權利要求7所述的一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述評估模塊，具體包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)無人機的排水泵站自主巡檢方法及系統(tǒng)，涉及無人機巡檢技術領域，包括獲取巡檢區(qū)域信息，對巡檢區(qū)域進行劃分，獲取巡檢區(qū)域分類信息。本發(fā)明通過巡檢區(qū)域重要指數(shù)對巡檢區(qū)域進行劃分，便于巡檢軌跡的規(guī)劃，提高了巡檢效率，通過基礎巡檢軌跡信息，實現(xiàn)對普通區(qū)域的巡檢軌跡規(guī)劃，通過無人機巡檢軌跡規(guī)劃信息，獲取巡檢軌跡位移差異系數(shù)，通過巡檢軌跡位移差異系數(shù)對無人機巡檢軌跡進行評估，確保了無人機巡檢軌跡的可靠性和巡檢數(shù)據(jù)的準確性，提高了排水泵站巡檢效率，避免了人工對排水泵站進行巡檢時，存在的安全問題，減少了人員的安全風險。

技術研發(fā)人員：王標,余凱華,張彥晶,丁敏,李云輝,祝子玥,季敏捷,張惠,高福明
受保護的技術使用者：上海市城市排水有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30