本公開的各實(shí)施例涉及無人飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器追蹤的技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的無人飛行器實(shí)時(shí)追蹤技術(shù)通常依賴gps獲取位置信息，并將飛行器的位置信息發(fā)送到監(jiān)控平臺。該技術(shù)通常只能提供基本的定位和路徑追蹤功能，定位不夠精致且傳輸可能會有延遲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的各實(shí)施例的目的是提供一種無人飛行器追蹤方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)程序存儲介質(zhì)。

2、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供了一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

3、接收無人飛行器實(shí)時(shí)傳輸?shù)淖陨砩矸輼?biāo)識與當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息；

4、將所述無人飛行器的身份標(biāo)識與所述當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實(shí)時(shí)位置標(biāo)注。

5、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，還提供了一種無人飛行器追蹤設(shè)備，其中，該設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被配置來執(zhí)行以下操作：

6、接收無人飛行器實(shí)時(shí)傳輸?shù)淖陨砩矸輼?biāo)識與當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息；

7、將所述無人飛行器的身份標(biāo)識與所述當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實(shí)時(shí)位置標(biāo)注。

8、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被配置來執(zhí)行一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

9、接收無人飛行器實(shí)時(shí)傳輸?shù)淖陨砩矸輼?biāo)識與當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息；

10、將所述無人飛行器的身份標(biāo)識與所述當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實(shí)時(shí)位置標(biāo)注。

11、根據(jù)本公開的一個(gè)方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序存儲介質(zhì)，其中存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被配置來執(zhí)行一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

12、接收無人飛行器實(shí)時(shí)傳輸?shù)淖陨砩矸輼?biāo)識與當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息；

13、將所述無人飛行器的身份標(biāo)識與所述當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實(shí)時(shí)位置標(biāo)注。

14、本公開的各實(shí)施例通過在無人飛行器的飛行過程中，利用三維網(wǎng)格位置信息，對無人飛行器的當(dāng)前位置進(jìn)行標(biāo)識和記錄，并將該實(shí)時(shí)位置與無人飛行器的身份信息相綁定，形成一套完整的實(shí)時(shí)追蹤與標(biāo)注機(jī)制。

技術(shù)特征：

1.一種無人飛行器追蹤方法，其中，該方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述無人飛行器配置有北斗定位模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述實(shí)時(shí)傳輸通過無線通信網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，該方法還包括以下步驟：

10.一種無人飛行器追蹤設(shè)備，其中，該設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被配置來執(zhí)行以下操作：

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令被計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被配置來執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序存儲介質(zhì)，其中存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)設(shè)備被配置來執(zhí)行如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開的各實(shí)施例的目的是提供一種無人飛行器追蹤方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)程序存儲介質(zhì)。其中，通信設(shè)備接收無人飛行器實(shí)時(shí)傳輸?shù)淖陨砩矸輼?biāo)識與當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息；將所述無人飛行器的身份標(biāo)識與所述當(dāng)前三維網(wǎng)格位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)并記錄，形成對所述無人飛行器的實(shí)時(shí)位置標(biāo)注。本公開的各實(shí)施例在無人飛行器的飛行過程中，利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的網(wǎng)格位置碼技術(shù)，對無人飛行器的當(dāng)前位置進(jìn)行標(biāo)識和記錄，并將該實(shí)時(shí)位置與無人飛行器的身份信息相綁定，形成一套完整的實(shí)時(shí)追蹤與標(biāo)注機(jī)制。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杰,何偉,王婧,吳宏威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北斗伏羲信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6