技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，所述根據(jù)航路中各索道支架編號確定圖像數(shù)據(jù)位置信息步驟的具體過程如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，所述故障分析模塊對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的過程如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，所述輪組磨損故障檢測的步驟如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，所述螺栓連接故障檢測的步驟如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，所述纜繩異物檢測的步驟如下：

7.一種基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢管理系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于雪場索道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于無人機(jī)的雪場索道自主巡檢系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括巡檢管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和故障分析模塊。通過數(shù)據(jù)采集模塊和巡檢管理系統(tǒng)，精確有效地獲取索道支架和纜繩的圖像數(shù)據(jù)；利用故障分析模塊對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、歸類和故障檢測，實(shí)現(xiàn)對索道各部件的故障診斷，并將結(jié)果保存在歷史數(shù)據(jù)存儲單元中。巡檢管理模塊可控制無人機(jī)航路和制定巡檢計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)對索道的自主巡檢。本發(fā)明利用無人機(jī)的高靈活性和機(jī)器視覺技術(shù)的高精度，自動執(zhí)行索道巡檢任務(wù)，從而降低人工成本，提升巡檢效率和準(zhǔn)確率，減少運(yùn)維人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，并推動冰雪產(chǎn)業(yè)向智能化方向發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)人員：姚永明,林金柱,李志剛,高強(qiáng),辛本祿,陳昌峰,劉俊池,邵乙芮,陳豪杰,李飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30