本發(fā)明屬于軌道車輛故障診斷領(lǐng)域,尤其涉及一種軌道車輛司控器的故障診斷方法及裝置。
背景技術(shù):
1、目前,軌道交通車輛在非ato(自動(dòng)列車操作)模式下的控車指令通常由司機(jī)通過手動(dòng)操作司控器發(fā)出。具體操作過程中,司機(jī)推動(dòng)司控器的方向手柄或牽引制動(dòng)手柄,通過內(nèi)部的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),帶動(dòng)速動(dòng)開關(guān)的觸發(fā),從而向外傳輸包括向前、向后、牽引和制動(dòng)在內(nèi)的控車指令以及相應(yīng)的控車級位信號。這一操作流程確保了列車在非自動(dòng)模式下的正常運(yùn)行和控制。然而,現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)顯著缺陷在于,這些控車指令的輸出未配備自動(dòng)化的故障診斷系統(tǒng)。當(dāng)司控器內(nèi)部的速動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)可能無法正常輸出向前、向后、牽引或制動(dòng)指令以及相應(yīng)的控車級位信號。在這種情況下,列車控制系統(tǒng)無法迅速定位故障點(diǎn),可能導(dǎo)致列車無法正常操作,進(jìn)而影響安全。因此,亟需開發(fā)一種具備自動(dòng)化故障診斷功能的司控器系統(tǒng),快速識別和定位內(nèi)部速動(dòng)開關(guān)或其他部件的故障,從而確??剀囍噶畹目煽枯敵觯岣哕壍澜煌ㄏ到y(tǒng)的安全性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對上述存在的技術(shù)不足,本發(fā)明的目的是提出一種軌道車輛司控器的故障診斷方法,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中司控器未集成故障自診斷功能,一旦發(fā)生故障,如速動(dòng)開關(guān)失效,將無法正常輸出相應(yīng)的控制指令,且難以快速定位故障點(diǎn)的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種軌道車輛司控器的故障診斷方法,
3、優(yōu)選地,所述軌道車輛司控器的故障診斷方法包括:
4、步驟s10:采集司控器級位信息和司控器實(shí)際位置以及控車位開關(guān)狀態(tài)信息;
5、步驟s20:根據(jù)所述司控器級位信息和司控器實(shí)際位置以及控車位開關(guān)狀態(tài)信息結(jié)合實(shí)際輸出結(jié)果對司控器的故障狀態(tài)進(jìn)行診斷;
6、當(dāng)牽引指令為激活狀態(tài),制動(dòng)指令為非激活狀態(tài),級位信息為無級位,司控器實(shí)際位置為牽引位且無輸出時(shí),判斷為司控器牽引行程開關(guān)閉合故障;
7、當(dāng)牽引指令為激活狀態(tài),制動(dòng)指令為激活狀態(tài),級位信息為無級位,司控器實(shí)際位置為牽引或制動(dòng)位且無輸出時(shí),判斷為司控器牽引行程開關(guān)閉合或制動(dòng)行程開關(guān)斷開故障;
8、當(dāng)牽引指令為激活狀態(tài),制動(dòng)指令為激活狀態(tài),級位信息為有級位,司控器實(shí)際位置為制動(dòng)位且無輸出時(shí),判斷為司控器牽引行程開關(guān)閉合故障;
9、當(dāng)牽引指令為非激活狀態(tài),制動(dòng)指令為激活狀態(tài),級位信息為無級位,司控器實(shí)際位置為制動(dòng)位且實(shí)際輸出為制動(dòng)時(shí),判斷為司控器制動(dòng)行程開關(guān)斷開故障;
10、當(dāng)牽引指令為非激活狀態(tài),制動(dòng)指令為非激活狀態(tài),級位信息為有級位,司控器實(shí)際位置為牽引或制動(dòng)位且無輸出時(shí),判斷為司控器牽引行程開關(guān)閉合或制動(dòng)行程開關(guān)斷開故障;
11、步驟s30:將所述故障診斷結(jié)果實(shí)時(shí)推送至車輛顯示屏。
12、優(yōu)選地,所述步驟s20還包括:
13、當(dāng)方向向前指令為非激活狀態(tài),方向向后指令為激活狀態(tài),級位信息為有級位,司控器實(shí)際位置為向前或向后且輸出為向前或向后時(shí),判斷為司控器方向開關(guān)閉合一級故障;
14、當(dāng)方向向前指令為激活狀態(tài),方向向后指令為非激活狀態(tài),級位信息為無級位或有級位,司控器實(shí)際位置為向前或向后且輸出為向前或向后時(shí),判斷為司控器方向開關(guān)閉合二級故障。
15、優(yōu)選地,所述控車位開關(guān)狀態(tài)信息包括牽引指令開關(guān)狀態(tài)信息、制動(dòng)指令開關(guān)狀態(tài)信息、向前指令開關(guān)狀態(tài)信息和向后指令開關(guān)狀態(tài)信息。
16、優(yōu)選地,所述控車位開關(guān)狀態(tài)信息還包括惰行指令開關(guān)狀態(tài)信息。
17、優(yōu)選地,所述惰行指令開關(guān)狀態(tài)激活時(shí),車輛停止動(dòng)力輸出并等待下一步的操作指令。
18、優(yōu)選地,所述軌道車輛司控器的故障診斷方法還包括:
19、當(dāng)檢測到開關(guān)狀態(tài)信息發(fā)生變化時(shí),實(shí)時(shí)記錄并存儲(chǔ)相應(yīng)的故障信息,包括時(shí)間戳、故障類型及故障位置。
20、優(yōu)選地,所述軌道車輛司控器的故障診斷方法還包括:
21、基于歷史故障數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)控信息,利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行故障預(yù)測分析,提前識別可能發(fā)生的司控器故障。
22、優(yōu)選地,所述軌道車輛司控器的故障診斷裝置包括:
23、采集模塊,用于采集司控器級位信息和司控器實(shí)際位置以及控車位開關(guān)狀態(tài)信息;
24、診斷模塊,用于根據(jù)所述司控器級位信息和司控器實(shí)際位置以及控車位開關(guān)狀態(tài)信息結(jié)合實(shí)際輸出結(jié)果對司控器的故障狀態(tài)進(jìn)行診斷;
25、顯示模塊,用于將所述故障診斷結(jié)果實(shí)時(shí)推送至車輛顯示屏。
26、優(yōu)選地,所述軌道車輛司控器的故障診斷設(shè)備包括:
27、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的軌道車輛司控器的故障診斷程序,所述軌道車輛司控器的故障診斷程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的軌道車輛司控器的故障診斷方法。
28、優(yōu)選地,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括軌道車輛司控器的故障診斷程序,所述軌道車輛司控器的故障診斷程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的軌道車輛司控器的故障診斷方法。
29、本發(fā)明的有益效果在于:相較于現(xiàn)有技術(shù)中司控器未集成故障自診斷功能,一旦發(fā)生故障,如速動(dòng)開關(guān)失效,將無法正常輸出相應(yīng)的控制指令,且難以快速定位故障點(diǎn)的技術(shù)問題,本申請通過采集司控器級位信息和司控器實(shí)際位置以及控車位開關(guān)狀態(tài)信息,根據(jù)實(shí)際輸出結(jié)果與預(yù)期輸出的比對,對司控器的故障狀態(tài)進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)了對司控器故障的實(shí)時(shí)監(jiān)控和快速定位,顯著提高了故障處理的效率和列車的安全運(yùn)行性。
1.一種軌道車輛司控器的故障診斷方法,其特征在于,所述軌道車輛司控器的故障診斷方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟s20還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控車位開關(guān)狀態(tài)信息包括牽引指令開關(guān)狀態(tài)信息、制動(dòng)指令開關(guān)狀態(tài)信息、向前指令開關(guān)狀態(tài)信息和向后指令開關(guān)狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述控車位開關(guān)狀態(tài)信息還包括惰行指令開關(guān)狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述惰行指令開關(guān)狀態(tài)激活時(shí),車輛停止動(dòng)力輸出并等待下一步的操作指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述軌道車輛司控器的故障診斷方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述軌道車輛司控器的故障診斷方法還包括:
8.一種軌道車輛司控器的故障診斷裝置,其特征在于,所述軌道車輛司控器的故障診斷裝置包括:
9.一種軌道車輛司控器的故障診斷設(shè)備,其特征在于,所述軌道車輛司控器的故障診斷設(shè)備包括:
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括軌道車輛司控器的故障診斷程序,所述軌道車輛司控器的故障診斷程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的軌道車輛司控器的故障診斷方法。