本發(fā)明實施例涉及智能識別與控制領域，尤其涉及一種生產(chǎn)系統(tǒng)及其智能搬運糾錯方法、裝置和電子設備。

背景技術：

1、車底涂膠(under?body?coating，簡稱ubc)是一種在車身底部噴涂密封膠的加工工藝，是整車裝配的重要組成部分。

2、在現(xiàn)有的車輛涂膠作業(yè)環(huán)節(jié)中，通常采用臺車搬運車型工件，采用吊具吊裝車型工件執(zhí)行涂膠作業(yè)，當臺車抵達涂膠作業(yè)的入口，通過光電檢測掃碼器對臺車編碼進行識別，進而獲取所承載車型工件的具體信息。隨后，吊具將車型工件吊起，執(zhí)行預定的涂膠作業(yè)，臺車沿生產(chǎn)線繼續(xù)前行。在涂膠完成后，車型工件被放回原臺車，由原臺車按照預定加工工藝流程將車型工件搬運至下一加工工序?，F(xiàn)有技術存在以下問題：在現(xiàn)有技術中，未對臺車和車型工件進行校驗，若在加工搬運過程中，臺車和車型工件之間的對應關系發(fā)生錯誤，則容易在下一加工工序中引發(fā)車體噴漆顏色錯誤，或者由于機械手的撞擊導致車體報廢，以及在故障調查過程中可能發(fā)生的磕傷和摔傷等問題。此外，采用人工作業(yè)方式檢查臺車和車型工件之間的對應關系，容易發(fā)生漏檢，且檢查效率低，影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種生產(chǎn)系統(tǒng)及其智能搬運糾錯方法、裝置和電子設備，該系統(tǒng)通過對工件和臺車的實時追蹤的方式，解決了現(xiàn)有的生產(chǎn)系統(tǒng)搬運過程未對工件與臺車進行校對，導致工件與臺車綁定錯誤，影響后續(xù)生產(chǎn)工藝的問題，確保搬運作業(yè)正確性。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，該生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法包括：

3、在生產(chǎn)系統(tǒng)的第一加工位置，獲取搬運臺車的第一臺車數(shù)據(jù)，搬運臺車搭載的待加工工件的工件數(shù)據(jù)，及與工件數(shù)據(jù)對應的第一吊具數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)待加工工件與搬運臺車之間的搬運狀態(tài)，對工件數(shù)據(jù)與第一臺車數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)解綁；

5、根據(jù)吊具對待加工工件的吊裝狀態(tài)，對工件數(shù)據(jù)與第一吊具數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)綁定；

6、獲取綁定數(shù)據(jù)對應的工件移位數(shù)據(jù)，及解綁后空臺車的臺車移位數(shù)據(jù)；

7、在生產(chǎn)系統(tǒng)的第二加工位置時，獲取待校驗搬運臺車的第二臺車數(shù)據(jù)，待校驗吊具的第二吊具數(shù)據(jù)；

8、根據(jù)第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)的匹配結果，及第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)的匹配結果，對搬運過程進行糾錯驗證。

9、可選地，根據(jù)第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)的匹配結果，及第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)的匹配結果，對搬運過程進行糾錯驗證，包括：

10、在第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)匹配不一致，或者，第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)匹配不一致時，發(fā)出糾錯警報；

11、在第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)匹配一致，且第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)匹配一致時，對第二臺車數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)進行二次驗證；

12、在糾二次證通過后，對第二臺車數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)進行綁定。

13、可選地，在吊具將待加工工件轉移至搬運設備時，對工件數(shù)據(jù)與第一吊具數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)解綁；

14、在待加工工件由搬運設備轉移至搬運臺車時，對臺車數(shù)據(jù)和工件數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)綁定。

15、可選地，獲取綁定數(shù)據(jù)對應的工件移位數(shù)據(jù)，及解綁后空臺車的臺車移位數(shù)據(jù)，包括：

16、基于待加工工件在第一加工位置a1與第二加工位置a2之間的預設加工工序確定工件移位數(shù)據(jù)；

17、基于空臺車在第一加工位置a1與第二加工位置a2之間的預設移動路徑確定臺車移位數(shù)據(jù)。

18、可選地，將第一臺車數(shù)據(jù)、工件數(shù)據(jù)、第一吊具數(shù)據(jù)、第二臺車數(shù)據(jù)、第二吊具數(shù)據(jù)、臺車移位數(shù)據(jù)、工件移位數(shù)據(jù)或者糾錯驗證結果中的至少一項發(fā)送到人機交互設備進行實時顯示。

19、可選地，在人機交互設備解除糾錯警報，并對搬運臺車、待加工工件和吊具的錯誤數(shù)據(jù)進行修正，復位生產(chǎn)系統(tǒng)。

20、可選地，在生產(chǎn)系統(tǒng)的第一加工位置，獲取搬運臺車的第一臺車數(shù)據(jù)，搬運臺車搭載的待加工工件的工件數(shù)據(jù)，及與工件數(shù)據(jù)對應的第一吊具數(shù)據(jù)后，還包括：

21、將工件數(shù)據(jù)發(fā)送到吊具，使吊具根據(jù)工件數(shù)據(jù)轉換吊裝工具。

22、第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯控制裝置，生產(chǎn)系統(tǒng)包括：搬運臺車和吊具，包括：

23、第一數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在生產(chǎn)系統(tǒng)的第一加工位置a1，獲取搬運臺車的第一臺車數(shù)據(jù)，搬運臺車搭載的待加工工件的工件數(shù)據(jù)，及與工件數(shù)據(jù)對應的第一吊具數(shù)據(jù)；

24、第一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)待加工工件與搬運臺車之間的搬運狀態(tài)，對工件數(shù)據(jù)與第一臺車數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)解綁；

25、第二數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)吊具對待加工工件的吊裝狀態(tài)，對工件數(shù)據(jù)與第一吊具數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)綁定；

26、第二數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取綁定數(shù)據(jù)對應的工件移位數(shù)據(jù)，及解綁后空臺車的臺車移位數(shù)據(jù)；

27、第三數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在生產(chǎn)系統(tǒng)的第二加工位置a2時，獲取待校驗搬運臺車的第二臺車數(shù)據(jù)，待校驗吊具的第二吊具數(shù)據(jù)；

28、糾錯驗證模塊，用于根據(jù)第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)的匹配結果，及第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)的匹配結果，對搬運過程進行糾錯驗證。

29、第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種生產(chǎn)系統(tǒng)，該生產(chǎn)系統(tǒng)包括搬運臺車，吊具和上述實施例中的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯控制裝置；生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯控制裝置用于執(zhí)行上述生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，對搬運臺車和吊具的搬運過程進行糾錯驗證。

30、第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子設備，該計算機可讀電子設備存儲有計算機指令，該計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法。

31、本發(fā)明實施例提供一種生產(chǎn)系統(tǒng)及其智能搬運糾錯方法、裝置和電子設備，該方法包括：在第一加工位置，獲取第一臺車數(shù)據(jù)，工件數(shù)據(jù)，及第一吊具數(shù)據(jù)；對工件數(shù)據(jù)與第一臺車數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)解綁，并對工件數(shù)據(jù)與第一吊具數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)綁定；獲取綁定數(shù)據(jù)對應的工件移位數(shù)據(jù)，及解綁后空臺車的臺車移位數(shù)據(jù)；在第二加工位置時，獲取待校驗搬運臺車的第二臺車數(shù)據(jù)，待校驗吊具的第二吊具數(shù)據(jù)；根據(jù)第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)的匹配結果，及第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)的匹配結果，對搬運過程進行糾錯驗證，完成了對工件和臺車的實時追蹤，及時發(fā)現(xiàn)并糾正搬運過程中工件與臺車之間的綁定錯誤，確保搬運作業(yè)正確性，提高生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，所述生產(chǎn)系統(tǒng)包括：搬運臺車和吊具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，其特征在于，根據(jù)所述第二臺車數(shù)據(jù)與所述臺車移位數(shù)據(jù)的匹配結果，及所述第二吊具數(shù)據(jù)與所述工件移位數(shù)據(jù)的匹配結果，對搬運過程進行糾錯驗證，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，其特征在于，在所述二次驗證通過后，對所述第二臺車數(shù)據(jù)和所述工件數(shù)據(jù)進行綁定，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，其特征在于，所述獲取綁定數(shù)據(jù)對應的工件移位數(shù)據(jù)，及解綁后空臺車的臺車移位數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯方法，其特征在于，在所述生產(chǎn)系統(tǒng)的第一加工位置，獲取所述搬運臺車的第一臺車數(shù)據(jù)，所述搬運臺車搭載的待加工工件的工件數(shù)據(jù)，及與所述工件數(shù)據(jù)對應的第一吊具數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

8.一種生產(chǎn)系統(tǒng)智能搬運糾錯控制裝置，所述生產(chǎn)系統(tǒng)包括：搬運臺車和吊具，其特征在于，包括：

9.一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

技術總結
本發(fā)明實施例提供一種生產(chǎn)系統(tǒng)及其智能搬運糾錯方法、裝置和電子設備，該方法包括：在第一加工位置，獲取第一臺車數(shù)據(jù)，工件數(shù)據(jù)，及第一吊具數(shù)據(jù)；對工件數(shù)據(jù)與第一臺車數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)解綁，并對工件數(shù)據(jù)與第一吊具數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)綁定；獲取綁定數(shù)據(jù)對應的工件移位數(shù)據(jù)，及解綁后空臺車的臺車移位數(shù)據(jù)；在第二加工位置時，獲取待校驗搬運臺車的第二臺車數(shù)據(jù)，待校驗吊具的第二吊具數(shù)據(jù)；根據(jù)第二臺車數(shù)據(jù)與臺車移位數(shù)據(jù)的匹配結果，及第二吊具數(shù)據(jù)與工件移位數(shù)據(jù)的匹配結果，對搬運過程進行糾錯驗證，完成了對工件和臺車的實時追蹤，及時發(fā)現(xiàn)并糾正搬運過程中工件與臺車之間的綁定錯誤，確保搬運作業(yè)正確性，提高生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：孫保玉,王哲,王志磊,周汝茂
受保護的技術使用者：一汽豐田汽車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6