1.一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述多智能體強化學習算法為深度q網(wǎng)絡算法,且每個智能體具有獨立的dqn網(wǎng)絡,具體參數(shù)設置如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述環(huán)境模型考慮生產(chǎn)過程中的隨機擾動、設備故障、物料短缺等因素,具體參數(shù)包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:所述獎勵函數(shù)綜合考慮了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、能源消耗等多個指標,具體計算公式如下:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:算法基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡,將元器件之間的連接關系表示為圖結(jié)構(gòu),并利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡學習最優(yōu)布局,具體參數(shù)設置如下:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種5g通信模塊批量組裝生產(chǎn)線,其特征在于:算法基于長短期記憶網(wǎng)絡,通過分析歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù),預測設備故障和產(chǎn)品缺陷,具體參數(shù)設置如下:
8.一種5g通信模塊批量生產(chǎn)方法,其特征在于:包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種5g通信模塊批量生產(chǎn)方法,其特征在于:在訓練過程中,采用經(jīng)驗回放機制,提高樣本利用率,具體設置如下:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種5g通信模塊批量生產(chǎn)方法,其特征在于:包括: