本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，特別是涉及一種搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法、裝置及搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)從飛行結(jié)構(gòu)方面可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)作為一種高效、靈活的飛行工具，其應(yīng)用場(chǎng)景極為廣泛，涵蓋了軍事、民用、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。相關(guān)技術(shù)中，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)提供空中搜索和監(jiān)測(cè)功能，為搜救任務(wù)提供重要支持。但傳統(tǒng)技術(shù)中，搜救無(wú)人機(jī)僅會(huì)與相對(duì)應(yīng)的遙控設(shè)備進(jìn)行通信，從而導(dǎo)致多個(gè)搜救無(wú)人機(jī)之間的數(shù)據(jù)難以共享，搜救效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高搜救效率的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法、裝置及搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，應(yīng)用于搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)人機(jī)和上位監(jiān)控端，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)均與所述上位監(jiān)控端通信連接，所述方法包括：分別向多個(gè)所述無(wú)人機(jī)發(fā)送預(yù)設(shè)的搜救信息；其中，所述搜救信息包括：搜救區(qū)域和搜救目標(biāo)；獲取所述無(wú)人機(jī)基于所述搜救信息得到的搜救結(jié)果；從所述搜救結(jié)果中篩選出目標(biāo)結(jié)果；其中，所述目標(biāo)結(jié)果為存在所述搜救目標(biāo)的所述搜救結(jié)果；將所述目標(biāo)結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)所述無(wú)人機(jī)中。

3、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述目標(biāo)結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)所述無(wú)人機(jī)中的步驟之后，所述方法還包括：基于所述目標(biāo)結(jié)果確定未搜救無(wú)人機(jī)組；其中，所述未搜救無(wú)人機(jī)組中包括未輸出所述目標(biāo)結(jié)果的所述無(wú)人機(jī)；控制所述未搜救無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域；其中，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)榕c所述目標(biāo)結(jié)果對(duì)應(yīng)的所述搜救區(qū)域。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述目標(biāo)結(jié)果確定未搜救無(wú)人機(jī)組的步驟之后，所述方法還包括：控制所述未搜救無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)降落。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：基于所述搜救區(qū)域采集區(qū)域信息；其中，所述區(qū)域信息包括：區(qū)域環(huán)境信息和區(qū)域圖像信息；將所述區(qū)域信息發(fā)送至所述上位監(jiān)控端。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述區(qū)域信息發(fā)送至所述上位監(jiān)控端的步驟，包括：將所述區(qū)域信息進(jìn)行壓縮，得到多個(gè)壓縮包；依次將多個(gè)所述壓縮包發(fā)送至所述上位監(jiān)控端。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于所述搜救區(qū)域采集區(qū)域信息的步驟之后，所述方法還包括：基于所述區(qū)域圖像信息進(jìn)行圖像識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；在判斷所述識(shí)別結(jié)果中包括所述搜救目標(biāo)時(shí)，將所述識(shí)別結(jié)果作為所述搜救結(jié)果。

8、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作裝置，應(yīng)用于搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)人機(jī)和上位監(jiān)控端，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)均與所述上位監(jiān)控端通信連接，所述裝置包括：搜救信息發(fā)送模塊，用于分別向多個(gè)所述無(wú)人機(jī)發(fā)送預(yù)設(shè)的搜救信息；其中，所述搜救信息包括：搜救區(qū)域和搜救目標(biāo)；搜救結(jié)果獲取模塊，用于獲取所述無(wú)人機(jī)基于所述搜救信息得到的搜救結(jié)果；搜救結(jié)果篩選模塊，用于從所述搜救結(jié)果中篩選出目標(biāo)結(jié)果；其中，所述目標(biāo)結(jié)果為存在所述搜救目標(biāo)的所述搜救結(jié)果；搜救結(jié)果發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)所述無(wú)人機(jī)中。

9、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。包括多個(gè)無(wú)人機(jī)和上位監(jiān)控端，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)均與所述上位監(jiān)控端無(wú)線通信連接，所述搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用于執(zhí)行上述第一方面實(shí)施例所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法的步驟。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)本體和遙控器，所述無(wú)人機(jī)本體和所述遙控器無(wú)線通信連接。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述遙控器包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示圖像信息。

12、上述搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法、裝置及搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)分別向多個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送預(yù)設(shè)的搜救信息，以使無(wú)人機(jī)基于搜救信息得到搜救結(jié)果，便于同時(shí)對(duì)多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，提高了控制效率。然后在判斷搜救結(jié)果中存在搜救目標(biāo)的情況下，將搜救結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)無(wú)人機(jī)中，以使多個(gè)無(wú)人機(jī)之間的數(shù)據(jù)完成共享，避免無(wú)人機(jī)重復(fù)搜索，提高了無(wú)人機(jī)的搜救效率。

技術(shù)特征：

1.一種搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，其特征在于，應(yīng)用于搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)人機(jī)和上位監(jiān)控端，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)均與所述上位監(jiān)控端通信連接，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)所述無(wú)人機(jī)中的步驟之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)結(jié)果確定未搜救無(wú)人機(jī)組的步驟之后，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，其特征在于，所述將所述區(qū)域信息發(fā)送至所述上位監(jiān)控端的步驟，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法，其特征在于，所述基于所述搜救區(qū)域采集區(qū)域信息的步驟之后，所述方法還包括：

7.一種搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作裝置，其特征在于，應(yīng)用于搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)人機(jī)和上位監(jiān)控端，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)均與所述上位監(jiān)控端通信連接，所述裝置包括：

8.一種搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)無(wú)人機(jī)和上位監(jiān)控端，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)均與所述上位監(jiān)控端無(wú)線通信連接，所述搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用于執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，每一個(gè)所述無(wú)人機(jī)包括：無(wú)人機(jī)本體和遙控器，所述無(wú)人機(jī)本體和所述遙控器無(wú)線通信連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示圖像信息。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種搜救無(wú)人機(jī)的集群協(xié)作方法、裝置及搜救無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。所述方法包括：分別向多個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送預(yù)設(shè)的搜救信息；其中，搜救信息包括：搜救區(qū)域和搜救目標(biāo)；獲取無(wú)人機(jī)基于搜救信息得到的搜救結(jié)果；從搜救結(jié)果中篩選出目標(biāo)結(jié)果；其中，目標(biāo)結(jié)果為存在搜救目標(biāo)的搜救結(jié)果；將目標(biāo)結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)無(wú)人機(jī)中。通過(guò)分別向多個(gè)無(wú)人機(jī)發(fā)送預(yù)設(shè)的搜救信息，以使無(wú)人機(jī)基于搜救信息得到搜救結(jié)果，便于同時(shí)對(duì)多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，提高了控制效率。然后在判斷搜救結(jié)果中存在搜救目標(biāo)的情況下，將搜救結(jié)果分別發(fā)送至多個(gè)無(wú)人機(jī)中，以使多個(gè)無(wú)人機(jī)之間的數(shù)據(jù)完成共享，避免無(wú)人機(jī)重復(fù)搜索，提高了無(wú)人機(jī)的搜救效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何超林,李繁菀,雷強(qiáng),陳曉輝,葉文楓,馮凱月,戴建松,金釗,李智寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南方電網(wǎng)大數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2