本發(fā)明交通控制和智能駕駛，尤其涉及一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的測(cè)試方法主要有兩種，分別為仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試。仿真測(cè)試是在計(jì)算機(jī)中使用軟件模擬出測(cè)試的環(huán)境，以此達(dá)到對(duì)智能駕駛中功能的檢驗(yàn)效果。實(shí)車測(cè)試是將需要測(cè)試的智能駕駛功能搭載在實(shí)車上，在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中對(duì)智能駕駛的功能進(jìn)行檢驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)在測(cè)試環(huán)境的模擬中，需要對(duì)一些變量進(jìn)行忽略或者理想化，無(wú)法比較全面地還原現(xiàn)實(shí)中車輛行駛的環(huán)境。同時(shí)，仿真測(cè)試需要計(jì)算機(jī)的支持，所以計(jì)算機(jī)算力也會(huì)限制仿真測(cè)試對(duì)真實(shí)測(cè)試情況的還原程度。實(shí)車測(cè)試成本比較高：第一，測(cè)試需要配備實(shí)車來(lái)開(kāi)展；第二，測(cè)試還需要相應(yīng)的場(chǎng)地進(jìn)行支持。同時(shí)實(shí)車測(cè)試還存在一定的安全隱患，由于部分實(shí)車測(cè)試會(huì)在開(kāi)放的道路環(huán)境中進(jìn)行，可能會(huì)引發(fā)安全問(wèn)題。針對(duì)上述情況，急需設(shè)計(jì)一種系統(tǒng)來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中電腦仿真測(cè)試精準(zhǔn)度低、實(shí)車測(cè)試交通成本高昂、安全隱患大的問(wèn)題。

2、因此，提出一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置及系統(tǒng)，來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置及系統(tǒng)，可以達(dá)到有效控制的效果。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置，包括交通道路沙盤和中控設(shè)備。

4、上述的裝置，可選的，交通道路沙盤包括交通道路沙盤場(chǎng)景和小車；

5、交通道路沙盤場(chǎng)景包括模擬的紅綠燈路口、收費(fèi)站、停車場(chǎng)、道路、磁線、識(shí)別點(diǎn)裝置、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和動(dòng)捕相機(jī)；

6、小車設(shè)置有識(shí)別道路磁線、識(shí)別點(diǎn)的探測(cè)裝置、工業(yè)攝像頭和車身狀態(tài)檢測(cè)裝置。

7、上述的裝置，可選的，中控設(shè)備包括智能交通仿真監(jiān)管云平臺(tái)和控制裝置；智能交通仿真監(jiān)管云平臺(tái)顯示多個(gè)界面，控制裝置控制小車的運(yùn)動(dòng)。

8、一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置，包括：三維數(shù)據(jù)生成模塊、行駛控制模塊、車流量控制模塊、車輛監(jiān)測(cè)模塊、中控模塊和顯示模塊；

9、三維數(shù)據(jù)生成模塊，與中控模塊的輸入端連接，用于獲取并生成三維點(diǎn)云信息；

10、中控模塊，用于利用接收到的三維點(diǎn)云信息生成對(duì)應(yīng)控制指令；

11、行駛控制模塊，與中控模塊的第一輸出端連接，用于接收控制指令來(lái)控制小車行駛；

12、車流量控制模塊，與中控模塊的第二輸出端連接，用于接收控制指令來(lái)調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)；

13、車輛監(jiān)測(cè)模塊、顯示模塊與中控模塊的第三輸出端連接，車輛監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)小車自身狀態(tài)，顯示模塊用于顯示小車信息。

14、上述的系統(tǒng)，可選的，三維數(shù)據(jù)生成模塊中，利用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)生成三維點(diǎn)云信息，結(jié)合動(dòng)捕相機(jī)獲得圖像進(jìn)行特征提取，生成3d圖像。

15、上述的系統(tǒng)，可選的，行駛控制模塊基于識(shí)別道路磁線、識(shí)別點(diǎn)的探測(cè)裝置和工業(yè)攝像頭，包括自動(dòng)尋跡單元和圖像檢測(cè)單元。

16、上述的系統(tǒng)，可選的，車輛監(jiān)測(cè)模塊包括位姿控制單元和狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元；

17、位姿控制單元用于控制調(diào)整小車姿態(tài)；

18、狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元用于監(jiān)測(cè)小車信息，包括電池狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和車輛id。

19、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置及系統(tǒng)，具有以下有益效果：1)本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的電腦仿真測(cè)試，本方法更加貼近實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景，并且有更好的展示作用；2)本發(fā)明相較于實(shí)車仿真可以將成本控制在較低范圍內(nèi)，安全隱患小。

技術(shù)特征：

1.一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置，其特征在于，包括交通道路沙盤和中控設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置，其特征在于，

4.一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，用于權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置的實(shí)現(xiàn)，包括：三維數(shù)據(jù)生成模塊、行駛控制模塊、車流量控制模塊、車輛監(jiān)測(cè)模塊、中控模塊和顯示模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于沙盤的車路協(xié)同測(cè)試裝置及系統(tǒng)，屬于交通控制和智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。包括：三維數(shù)據(jù)生成模塊、行駛控制模塊、車流量控制模塊、車輛監(jiān)測(cè)模塊、中控模塊和顯示模塊；三維數(shù)據(jù)生成模塊用于獲取并生成三維點(diǎn)云信息；中控模塊利用三維點(diǎn)云信息生成對(duì)應(yīng)控制指令；行駛控制模塊用于接收控制指令來(lái)控制小車行駛；車流量控制模塊用于接收控制指令來(lái)調(diào)整紅綠燈時(shí)長(zhǎng)，車輛監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)小車自身狀態(tài)，顯示模塊用于顯示小車信息。本發(fā)明有助于實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛仿真，更具有普遍性。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)志偉,汪磊,路曉宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2