本申請(qǐng)涉及測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、t_wait_bus_sleep時(shí)間參數(shù)在汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)autosar網(wǎng)絡(luò)管理中的作用是：在can（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）通信中，確保所有can節(jié)點(diǎn)控制器在進(jìn)入睡眠模式前有足夠的時(shí)間停止其網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能和優(yōu)化電池使用效率的目的。

2、如果can節(jié)點(diǎn)控制器的t_wait_bus_sleep時(shí)間開(kāi)發(fā)有問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致can節(jié)點(diǎn)控制器本身或者對(duì)端控制器無(wú)法休眠，從而有整車虧電的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如果can節(jié)點(diǎn)控制器的t_wait_bus_sleep時(shí)間開(kāi)發(fā)有問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致can節(jié)點(diǎn)控制器本身或者對(duì)端控制器無(wú)法休眠，從而有整車虧電的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，其具體方案如下：

2、一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法，包括：

3、如果確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)，輸出測(cè)試指令，所述測(cè)試指令用于觸發(fā)所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器輸出第一報(bào)文，所述第一報(bào)文為網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；

4、確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻，將所述停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻確定為第一時(shí)刻；

5、確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，將所述總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻確定為第二時(shí)刻，所述第二時(shí)刻晚于所述第一時(shí)刻；

6、基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，所述特定時(shí)間參數(shù)用于表征所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器達(dá)到所述特定狀態(tài)所需的時(shí)長(zhǎng)。

7、進(jìn)一步的，確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)，包括：

8、確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平的數(shù)值；

9、如果確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平為特定數(shù)值，確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)。

10、進(jìn)一步的，確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)，包括：

11、獲得測(cè)試請(qǐng)求；

12、基于所述測(cè)試請(qǐng)求控制電源為所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器供電，以使所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)。

13、進(jìn)一步的，所述基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，包括：

14、確定第二時(shí)刻與所述第一時(shí)刻之間的時(shí)間差；

15、如果所述時(shí)間差處于特定范圍，則確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試；

16、如果所述時(shí)間差未處于所述特定范圍，則確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)未通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試。

17、進(jìn)一步的，所述基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，包括：

18、確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器在所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻之間是否輸出第二報(bào)文，所述第二報(bào)文與所述第一報(bào)文不同；

19、如果確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器在所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻之間未輸出所述第二報(bào)文，基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試。

20、進(jìn)一步的，還包括：

21、檢測(cè)示波器輸出的波形，所述示波器與所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器連接，基于所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平輸出波形；

22、所述確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻，包括：

23、基于所述示波器輸出的波形確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器在所述第一時(shí)刻停止輸出所述第一報(bào)文；

24、所述確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，包括：

25、基于所述示波器輸出的波形確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器在所述第二時(shí)刻總線電平達(dá)到特定數(shù)值。

26、一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)，包括：

27、待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器；

28、處理器，用于在確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)時(shí)，輸出測(cè)試指令，所述測(cè)試指令用于觸發(fā)所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器輸出第一報(bào)文，所述第一報(bào)文為網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻，將所述停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻確定為第一時(shí)刻；確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，將所述總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻確定為第二時(shí)刻，所述第二時(shí)刻晚于所述第一時(shí)刻；基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試。

29、進(jìn)一步的，還包括：

30、示波器，與所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器連接，能夠基于所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平輸出波形；

31、所述處理器基于所述示波器輸出的波形確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器在所述第一時(shí)刻停止輸出所述第一報(bào)文；基于所述示波器輸出的波形確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器在所述第二時(shí)刻總線電平達(dá)到特定數(shù)值。

32、進(jìn)一步的，還包括：

33、電源，能夠?yàn)樗龃郎y(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器供電；

34、所述處理器用于獲得測(cè)試請(qǐng)求，基于所述測(cè)試請(qǐng)求控制電源為所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器供電，以使所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)。

35、一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試裝置，包括：

36、輸出單元，用于在確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)時(shí)，輸出測(cè)試指令，所述測(cè)試指令用于觸發(fā)所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器輸出第一報(bào)文，所述第一報(bào)文為網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；

37、第一確定單元，用于確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻，將所述停止輸出所述第一報(bào)文的時(shí)刻確定為第一時(shí)刻；

38、第二確定單元，用于確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，將所述總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻確定為第二時(shí)刻，所述第二時(shí)刻晚于所述第一時(shí)刻；

39、第三確定單元，用于基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試。

40、從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)的節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)，如果確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)，輸出測(cè)試指令，測(cè)試指令用于觸發(fā)待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器輸出第一報(bào)文，第一報(bào)文為網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出第一報(bào)文的時(shí)刻，將停止輸出第一報(bào)文的時(shí)刻確定為第一時(shí)刻；確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，將總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻確定為第二時(shí)刻，第二時(shí)刻晚于第一時(shí)刻；基于第一時(shí)刻及第二時(shí)刻確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，特定時(shí)間參數(shù)用于表征待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器達(dá)到特定狀態(tài)所需的時(shí)長(zhǎng)。本方案在待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)時(shí)，輸出測(cè)試指令，對(duì)待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行測(cè)試，利用待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出第一報(bào)文的時(shí)刻以及待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，對(duì)待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)的測(cè)試，避免出現(xiàn)由于特定時(shí)間參數(shù)異常導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)控制器本身或者對(duì)端控制器無(wú)法休眠，從而造成整車虧電的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一時(shí)刻及所述第二時(shí)刻確定所述待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

7.一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

10.一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種節(jié)點(diǎn)測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)，在待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器處于特定狀態(tài)時(shí)，輸出測(cè)試指令，對(duì)待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行測(cè)試，利用待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器停止輸出第一報(bào)文的時(shí)刻以及待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的總線電平達(dá)到特定數(shù)值的時(shí)刻，對(duì)待測(cè)的節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)是否通過(guò)節(jié)點(diǎn)測(cè)試進(jìn)行判斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)節(jié)點(diǎn)控制器的特定時(shí)間參數(shù)的測(cè)試，避免出現(xiàn)由于特定時(shí)間參數(shù)異常導(dǎo)致的節(jié)點(diǎn)控制器本身或者對(duì)端控制器無(wú)法休眠，從而造成整車虧電的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2