技術(shù)特征：

1.一種多無人機攻防博弈的快速求解方法，所述快速求解方法由計算機執(zhí)行，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速求解方法，其特征在于，所述收益矩陣包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速求解方法，其特征在于，所述基于所述零和博弈矩陣模型計算嚴(yán)格博弈矩陣，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速求解方法，其特征在于，基于所述嚴(yán)格博弈矩陣求解納什均衡解，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速求解方法，其特征在于，基于所述攻防策略概率和所述第二初始策略組求解第一無人機編隊的第一最優(yōu)策略組，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速求解方法，其特征在于，所述計算無人機初始生存概率，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速求解方法，其特征在于，根據(jù)所述無人機初始生存概率求解所述目標(biāo)無人機策略對的邊際回報值，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快速求解方法，其特征在于，根據(jù)所述攻防策略求解無人機更新生存概率，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速求解方法，其特征在于，檢測更新后的第一無人機向量之前，還包括：

10.一種多無人機攻防博弈的快速求解系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種多無人機攻防博弈的快速求解方法和系統(tǒng)。該方法通過零和博弈矩陣模型計算嚴(yán)格博弈矩陣，求得納什均衡解。根據(jù)納什均衡解選取第一無人機編隊的第一初始策略組和第二無人機編隊的第二初始策略組，基于攻防策略概率和第二初始策略組求解第一無人機編隊的第一最優(yōu)策略組，再基于攻防策略概率和第一初始策略組求解第二無人機編隊的第二最優(yōu)策略組。如果所計算的第一最優(yōu)策略組和/或第二最優(yōu)策略組不在嚴(yán)格博弈矩陣中，則更新嚴(yán)格博弈矩陣，重新求得納什均衡解。如果該最優(yōu)策略組均在所述嚴(yán)格博弈矩陣中，則根據(jù)納什均衡解設(shè)置多無人機編隊的策略組。本發(fā)明通過引入攻防策略，提高多無人機目標(biāo)分配方案的求解效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅賀,王菲菲,蘭斌,馬瀅瀅,王國強,閆剛,焦桂芬,陳宇軒,邵永正
受保護的技術(shù)使用者：江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2